本技術(shù)涉及分光機(jī)，具體是一種雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、分光機(jī)，全稱發(fā)光二極管分光機(jī)，是發(fā)光二極管(又稱led)在生產(chǎn)過程中必需的設(shè)備，用來對(duì)led按照發(fā)出光的波長(顏色)、光強(qiáng)、電流電壓大小進(jìn)行分類篩選。

2、在分光進(jìn)行制備的過程中，尤其是當(dāng)分光材料在取放料的搬運(yùn)環(huán)節(jié)中，利用真空吸附材料等設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)幅度大，從而使得細(xì)微的材料可能會(huì)受到影響，因此，針對(duì)以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)，以克服當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)，包括：

4、雙吸嘴取料底座；

5、雙吸嘴頭組件，所述雙吸嘴頭組件設(shè)置在所述雙吸嘴取料底座外側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓卸；

6、旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述雙吸嘴取料底座相連，且內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述雙吸嘴頭組件相連的花鍵旋轉(zhuǎn)組件，用于實(shí)現(xiàn)雙吸嘴頭組件的角度位移；

7、絲杠升降組件，所述絲杠升降組件與所述雙吸嘴取料底座相連，且與所述雙吸嘴頭組件相連，用于實(shí)現(xiàn)雙吸嘴頭組件的升降。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、裝置運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)雙吸嘴頭組件進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，雙吸嘴頭組件從振動(dòng)盤流軌處將材料搬運(yùn)到精密分度盤，方便后續(xù)工藝流程，絲桿升降組件則配合花鍵旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)雙吸嘴頭組件的下壓或上升，讓雙吸嘴頭組件從振動(dòng)盤流軌處取料，然后放料到精密分度盤上面，本申請(qǐng)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中在分光進(jìn)行制備的過程中，尤其是當(dāng)分光材料在取放料的搬運(yùn)環(huán)節(jié)中，利用真空吸附材料等設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)幅度大，從而使得細(xì)微的材料可能會(huì)受到影響，通過設(shè)置雙吸嘴頭組件，配合旋轉(zhuǎn)組件和絲杠升降組件，能實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的穩(wěn)定取放，進(jìn)而避免細(xì)微的材料在取放時(shí)受到破壞，保證了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：第二伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底座、電機(jī)張緊板、光耦座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)罩和第二光耦，所述第二伺服電機(jī)通過電機(jī)張緊板固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底座與雙吸嘴取料底座固定連接，所述花鍵旋轉(zhuǎn)組件與旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底座相連，且與所述第二伺服電機(jī)相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底座上還固定連接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)罩，所述光耦座與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝底座固定連接，且通過第二光耦與所述花鍵旋轉(zhuǎn)組件相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述花鍵旋轉(zhuǎn)組件包括：彈簧擋環(huán)、同步輪、限位環(huán)、抱環(huán)、彈簧底座、花鍵套、花鍵、壓縮彈簧、第一軸承、第二軸承、花鍵鎖緊螺母環(huán)和花鍵鎖緊螺母，所述花鍵套包裹在花鍵外側(cè)，且花鍵套可以在花鍵上自由旋轉(zhuǎn)、上下滑動(dòng)，所述花鍵套與限位環(huán)銜接處套有同步輪，所述同步輪通過同步帶與第二伺服電機(jī)相連，所述花鍵頂端固定連接設(shè)置有彈簧擋環(huán)，所述同步輪與彈簧擋環(huán)之間從下到上依次設(shè)置有抱環(huán)、第二軸承、彈簧底座、壓縮彈簧，所述壓縮彈簧與所述彈簧擋環(huán)抵接，所述同步輪下方設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承末端設(shè)置有一個(gè)花鍵鎖緊螺母環(huán)套設(shè)于所述花鍵套上，所述花鍵鎖緊螺母固定在所述花鍵鎖緊螺母環(huán)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙吸嘴頭組件包括：軟氣管、吸嘴總座、吸嘴座壓緊塊、吸嘴固定座、吸嘴和軟管萬向接頭，所述花鍵旋轉(zhuǎn)組件末端通過吸嘴座壓緊塊與吸嘴總座相連接，所述吸嘴套在吸嘴固定座內(nèi)側(cè)，所述吸嘴固定座與所述吸嘴總座固定連接，兩側(cè)所述吸嘴固定座之間設(shè)置有軟管萬向接頭，所述軟管萬向接頭與所述吸嘴固定座相連，且與用于抽氣的軟氣管相連，所述軟氣管另一端與真空泵相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠升降組件包括：第一伺服電機(jī)、取料光耦片、取料電機(jī)安裝座、電機(jī)擺動(dòng)桿、聯(lián)動(dòng)桿、滑座、軸承安裝座、滑塊、線性滑軌、凸輪軸承和第一光耦，所述第一伺服電機(jī)固定連接設(shè)置在所述雙吸嘴取料底座外側(cè)，所述軸承安裝座一端通過聯(lián)動(dòng)桿與所述第一伺服電機(jī)的電機(jī)擺動(dòng)桿相連，所述滑座外側(cè)固定連接設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過線性滑軌固定在取料電機(jī)安裝座上，所述取料電機(jī)安裝座與雙吸嘴取料底座固定連接，所述軸承安裝座另一端與滑座相連，所述滑座上還設(shè)置有凸輪軸承，所述滑座外側(cè)設(shè)置有取料光耦片，所述取料光耦片與設(shè)置在取料電機(jī)安裝座上的第一光耦相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及分光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種雙吸嘴抓料機(jī)構(gòu)，包括：雙吸嘴取料底座；雙吸嘴頭組件，所述雙吸嘴頭組件設(shè)置在所述雙吸嘴取料底座外側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓卸；旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述雙吸嘴取料底座相連，且內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述雙吸嘴頭組件相連的花鍵旋轉(zhuǎn)組件，用于實(shí)現(xiàn)雙吸嘴頭組件的角度位移；絲杠升降組件，所述絲杠升降組件與所述雙吸嘴取料底座相連，且與所述雙吸嘴頭組件相連，通過設(shè)置雙吸嘴頭組件，配合旋轉(zhuǎn)組件和絲杠升降組件，能實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的穩(wěn)定取放，進(jìn)而避免細(xì)微的材料在取放時(shí)受到破壞，保證了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧朝旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市朝陽光科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/10