本技術(shù)涉及垛機(jī)上下料，具體是一種自動(dòng)上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、分揀輸送系統(tǒng)由控制、分類、輸送及分揀道口組成，控制裝置是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測(cè)、語音識(shí)別和高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等分揀方式，決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口，除自動(dòng)分揀系統(tǒng)外，現(xiàn)代倉庫中包裝可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，垛機(jī)系統(tǒng)中存在送料軸系統(tǒng)，進(jìn)行上料。

2、垛機(jī)中送料軸結(jié)構(gòu)配合z軸系統(tǒng)，對(duì)料箱進(jìn)行上料，在上料過程中，想要取下料箱時(shí)，需要整體降低送料軸，而不方便單獨(dú)將某個(gè)料箱從z軸系統(tǒng)頂部取下，導(dǎo)致料箱取下時(shí)比較麻煩，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種自動(dòng)上下料設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上下料設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)上下料設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)架的外側(cè)設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括滑軌立柱，所述滑軌立柱的滑動(dòng)部正面固定安裝有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂的前端固定安裝有固定板，所述固定板的上表面固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的伸縮端穿過固定板且能夠自由伸縮，所述液壓桿的伸縮端固定安裝有安裝支架，所述安裝支架的正面和背面均固定安裝有兩個(gè)電動(dòng)推桿，所述安裝支架的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述安裝板相互靠近的一側(cè)面均與電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接，每個(gè)所述安裝板的內(nèi)壁均固定安裝有氣動(dòng)吸盤。

4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)架的左側(cè)外表面滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)底壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂端固定安裝有送料框架，所述送料框架的上表面固定安裝有電機(jī)箱。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂端固定安裝有送料框架，所述送料框架的上表面固定安裝有電機(jī)箱。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述送料框架的內(nèi)底壁固定安裝有兩個(gè)導(dǎo)向線軌，每個(gè)所述導(dǎo)向線軌的外表面均滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌滑塊。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：兩個(gè)所述導(dǎo)軌滑塊的上表面和絲杠滑塊的上表面共同固定安裝有送料支架，所述送料支架的上表面設(shè)置有料箱。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、本實(shí)用新型通過設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，同垛機(jī)上料系統(tǒng)一樣采用自動(dòng)控制，利用液壓伸縮臂、液壓桿、電動(dòng)推桿、氣動(dòng)吸盤和滑軌立柱的配合，能夠?qū)α舷溥M(jìn)行自動(dòng)夾持、升降和移動(dòng)的作用，實(shí)現(xiàn)在上料機(jī)構(gòu)頂部取用料箱的目的，并且有利于在料箱上料的每個(gè)階段夾取料箱，以免料箱取下也需要在上料系統(tǒng)中進(jìn)行處理的問題。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)上下料設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)架(1)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)架(1)的外側(cè)設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)(4)，所述取料機(jī)構(gòu)(4)包括滑軌立柱(401)，所述滑軌立柱(401)的滑動(dòng)部正面固定安裝有液壓伸縮臂(402)，所述液壓伸縮臂(402)的前端固定安裝有固定板(405)，所述固定板(405)的上表面固定安裝有液壓桿(403)，所述液壓桿(403)的伸縮端穿過固定板(405)且能夠自由伸縮，所述液壓桿(403)的伸縮端固定安裝有安裝支架(407)，所述安裝支架(407)的正面和背面均固定安裝有兩個(gè)電動(dòng)推桿(406)，所述安裝支架(407)的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)安裝板(404)，兩個(gè)所述安裝板(404)相互靠近的一側(cè)面均與電動(dòng)推桿(406)的伸縮端固定連接，每個(gè)所述安裝板(404)的內(nèi)壁均固定安裝有氣動(dòng)吸盤(408)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)架(1)的左側(cè)外表面滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)箱(2)，所述驅(qū)動(dòng)箱(2)的內(nèi)底壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)的頂端固定安裝有送料框架(3)，所述送料框架(3)的上表面固定安裝有電機(jī)箱(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述送料框架(3)的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)絲杠(11)，所述傳動(dòng)絲杠(11)的外表面螺紋連接有絲杠滑塊(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述送料框架(3)的內(nèi)底壁固定安裝有兩個(gè)導(dǎo)向線軌(10)，每個(gè)所述導(dǎo)向線軌(10)的外表面均滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌滑塊(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：兩個(gè)所述導(dǎo)軌滑塊(8)的上表面和絲杠滑塊(12)的上表面共同固定安裝有送料支架(9)，所述送料支架(9)的上表面設(shè)置有料箱(6)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及垛機(jī)上下料領(lǐng)域，且公開了一種自動(dòng)上下料設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)架的外側(cè)設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括滑軌立柱，滑軌立柱的滑動(dòng)部正面固定安裝有液壓伸縮臂，液壓伸縮臂的前端固定安裝有固定板，固定板的上表面固定安裝有液壓桿，液壓桿的伸縮端穿過固定板且能夠自由伸縮，液壓桿的伸縮端固定安裝有安裝支架，安裝支架的正面和背面均固定安裝有兩個(gè)電動(dòng)推桿，安裝支架的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)安裝板。該自動(dòng)上下料設(shè)備，通過設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，同垛機(jī)上料系統(tǒng)一樣采用自動(dòng)控制，利用液壓伸縮臂、液壓桿、電動(dòng)推桿、氣動(dòng)吸盤和滑軌立柱的配合，能夠?qū)α舷溥M(jìn)行自動(dòng)夾持、升降和移動(dòng)的作用，實(shí)現(xiàn)在上料機(jī)構(gòu)頂部取用料箱的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：宮雨硯,李剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽萊茵機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/19