本技術涉及包裝箱包裝，特別涉及一種標簽自動剝離機。

背景技術：

1、為了向消費者展示包裝箱內(nèi)相關產(chǎn)品信息，通常會在包裝箱上貼附相應的標簽。在貼標工序中，需要將標簽逐一地剝離下來以貼合至包裝箱上,此時一般采用標簽剝離機來完成該工序。傳統(tǒng)的標簽剝離機多采用剝離板卡在底紙與貼紙部分之間或多個齒輪配合夾住底紙來剝離，而此種方式標簽剝離時會出現(xiàn)較多的污染和破損，且工作結構較為復雜，相對比較容易出現(xiàn)故障。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種標簽自動剝離機，其可以通過簡單的夾緊機構實現(xiàn)標簽的自動剝離和放置，同時運行可靠。

2、本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、一種標簽自動剝離機，包括剝離機主體及控制器，其中剝離機主體包括剝離機主體及控制器，其中剝離機主體包括升降機構、吸附機構、接標機構及剝離機構；

4、所述剝離機構，包括剝離臺面、主剝離裝置與輔助剝離裝置，所述剝離臺面用于放置待剝離的標簽，所述主剝離裝置包括單軸模組、鉗爪部、第一氣缸和夾緊部，所述鉗爪部由單軸模組驅(qū)動，所述第一氣缸驅(qū)動所述鉗爪部，所述夾緊部與所述第一氣缸連接，且所述夾緊部可在所述第一氣缸的驅(qū)動下伸縮，所述鉗爪部與所述夾緊部之間形成夾緊口以夾取標簽的底紙；所述輔助剝離裝置與所述剝離臺面固定連接，且設置有可伸縮的滾壓部件，所述滾壓部件可將所述剝離臺面上?待剝離的標簽按壓住并防止其翻滾；

5、所述升降機構、吸附機構、及接標機構均與所述控制器電連接且均由控制器控制并進行移動，所述控制器與所述單軸模組連接，由控制器控制所述單軸模組的啟停，所述控制器還與所述第一氣缸電連接，由控制器控制所述第一氣缸從而控制所述鉗爪部和所述夾緊部的伸出或縮回。

6、進一步的，所述鉗爪部上形成有移動槽面和臺階面，所述第一氣缸固定連接在所述移動槽面上，且所述第一氣缸的端面抵接在所述臺階面上。

7、進一步的，所述鉗爪部形成有第一鉗面，所述夾緊部形成有第二鉗面，所述第一鉗面與所述第二鉗面平行設置且兩面之間形成所述夾緊口。

8、進一步的，所述鉗爪部形成有弧形的鉗口面以及所述夾緊部轉(zhuǎn)角處也做形成有弧形的夾面以方便夾取標簽。

9、進一步的，所述標簽剝離機還包括機架，所述吸附機構包括移動模組、第五氣缸、相機和吸附部件，所述移動模組固定連接在所述機架上，所述第五氣缸與所述移動模組固定連接，所述相機固定連接在所述移動模組上，所述吸附部件固定連接在所述第五氣缸的第五移動塊上。

10、進一步的，所述輔助剝離裝置還包括第二氣缸，所述第二氣缸的第二移動塊與所述滾壓部件固定連接。

11、進一步的，所述接標機構包括接標臺,所述接標臺的臺面凹凸設置且由不粘材質(zhì)制成。

12、進一步的，所述升降機構包括伺服電缸和機構固定臺，所述伺服電缸的傳動軸可伸縮的穿過所述機構固定臺，所述傳動軸上還固定支撐有放置板且所述伺服電缸可驅(qū)動所述放置板升降。

13、進一步的，所述機構固定臺上固定連接有多個立柱，所述放置板可移動地卡設于多個立柱之間，所述立柱上還固定連接有光電傳感器。

14、進一步的，所述單軸模組、伺服電缸、光電傳感器、第一氣缸、第二氣缸及第五氣缸均與控制器電連接，所述上位機同時與所述控制器和所述相機電連接。

15、相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的優(yōu)點在于：

16、1、通過設置吸附機構以及光電傳感器，使機器可以精準吸附標簽并置于指定位置。

17、2、通過設置主剝離裝置與輔助剝離裝置，在主剝離裝置工作時輔助剝離裝置可將標簽壓住限制其其它方向上的位移，使機器可以可靠的剝離標簽且結構簡單。

18、3、通過設置由不粘材質(zhì)制成且臺面凹凸設置的接標臺，使標簽被剝下后可以短暫的存放。

19、4、通過設置廢料桶以及廢料擋板使得機器可以收集剝離下來的廢料。

20、6、通過設置由氣缸驅(qū)動的夾緊口來夾住標簽被剝離的部分，減少了標簽在剝離過程中粘貼部的參與，降低了粘貼部會粘連在機器上的風險，減少了標簽的污染與破損。

技術特征：

1.一種標簽自動剝離機，包括剝離機主體（9）及控制器（81），其中剝離機主體（9）包括升降機構（4）、吸附機構（1）、接標機構（3）及剝離機構（2）；

2.根據(jù)權利要求1所述的標簽自動剝離機，其特征在于，所述鉗爪部（275）上形成有移動槽面（282）和臺階面（283），所述第一氣缸（276）固定連接在所述移動槽面（282）上，且所述第一氣缸（276）的端面（295）抵接在所述臺階面（283）上。

3.根據(jù)權利要求1所述的標簽自動剝離機，其特征在于，所述鉗爪部（275）形成有第一鉗面（285），所述夾緊部（274）形成有第二鉗面（280），所述第一鉗面（285）與所述第二鉗面（280）平行設置且兩面之間形成所述夾緊口（277）。

4.根據(jù)權利要求1所述的標簽自動剝離機，其特征在于，所述鉗爪部（275）形成有弧形的鉗口面（281）以及所述夾緊部（274）轉(zhuǎn)角處形成有弧形的夾面（289）以方便夾取標簽（7）。

5.根據(jù)權利要求1所述的標簽自動剝離機，其特征在于，還包括機架（6），所述吸附機構（1）包括移動模組（11）、第五氣缸（124）、相機（13）和吸附部件（12），所述移動模組（11）固定連接在所述機架（6）上，所述第五氣缸（124）與所述移動模組（11）固定連接，所述相機（13）固定連接在所述移動模組（11）上，所述吸附部件（12）固定連接在所述第五氣缸（124）的第五移動塊（125）上。

6.根據(jù)權利要求1所述的標簽自動剝離機，其特征在于，所述輔助剝離裝置（21）還包括第二氣缸（212），所述第二氣缸（212）的第二移動塊（312）與所述滾壓部件（214）固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的標簽自動剝離機，其特征在于，所述接標機構（3）包括接標臺（31）,所述接標臺（31）的臺面（310）凹凸設置且由不粘材質(zhì)制成。

8.根據(jù)權利要求5所述的標簽自動剝離機，其特征在于，所述升降機構（4）包括伺服電缸（44）和機構固定臺（25），所述伺服電缸（44）的傳動軸（440）可伸縮的穿過所述機構固定臺（25），所述傳動軸（440）上還固定支撐有放置板（41）且所述伺服電缸（44）可驅(qū)動所述放置板（41）升降。

9.根據(jù)權利要求8所述的標簽自動剝離機，其特征在于，所述機構固定臺（25）上固定連接有多個立柱（40），所述放置板（41）可移動地卡設于多個立柱之間，所述立柱（40）上還固定連接有光電傳感器（43）。

10.根據(jù)權利要求9所述的標簽自動剝離機，其特征在于，還包括上位機（80），所述單軸模組（273）、伺服電缸（44）、光電傳感器（43）、第一氣缸（276）、第二氣缸（212）及第五氣缸（124）均與控制器（81）電連接，所述上位機（80）同時與所述控制器（81）和所述相機（13）電連接。

技術總結
本技術公開了一種標簽自動剝離機，包括標簽放置臺、設置在所述標簽放置臺側(cè)面的剝離機構、設置在所述剝離機構上方的吸附機構、設置在所述剝離機構下方的廢料桶以及設置在所述剝離機構前方的接標機構，所述吸附機構將標簽從標簽放置臺上吸取并放置在剝離臺面，所述剝離機構再夾住標簽前部并縮回完成標簽撕下的動作，同時標簽落入所述接標機構，廢料落入所述廢料桶。本技術通過設置簡單的夾緊機構能夠?qū)崿F(xiàn)對標簽的自動化剝離且結構更加簡單，運行可靠。

技術研發(fā)人員：張海波,施文賢
受保護的技術使用者：蘇州澄富自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：20240416
技術公布日：2024/12/17