本技術(shù)涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種自動發(fā)送機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、在工業(yè)生產(chǎn)中,隨著自動化程度提高,人工逐漸難以跟上自動化設(shè)備的工作節(jié)奏,反而降低了生產(chǎn)效率。同時為了提高人工操作的方便程度以及舒適程度,因此需要逐步將各類人工操作的工序替換為自動化設(shè)備。
2、基于上述原因,現(xiàn)亟需一種能夠自動傳輸物料的自動發(fā)送機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動傳輸物料的自動發(fā)送機構(gòu)。
2、本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種自動發(fā)送機構(gòu),包括有儲存盒,所述儲存盒一側(cè)設(shè)置有發(fā)送口,所述儲存盒內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有若干傳輸輪,所述傳輸輪的傳輸方向朝向所述發(fā)送口,所述傳輸輪上疊放有若干待傳輸物,所述傳輸輪頂部最高點與所述發(fā)送口頂部之間的間隙大于單個待傳輸物的厚度且小于兩個待傳輸物的厚度;
3、所述儲存盒頂部設(shè)置有伸縮單元,所述伸縮單元的伸縮端指向所述傳輸輪且連接有用于壓住待傳輸物的下壓板。
4、本實用新型的有益效果是:下壓板壓住待傳輸物增加摩擦力,方便傳輸輪由下至上依次滾動傳輸待傳輸物,實現(xiàn)自動化傳輸,并通過發(fā)送口保證單次傳輸?shù)臄?shù)量,提高自動化的傳輸精度。
5、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本實用新型還可以做如下改進。
6、進一步,所述伸縮單元包括有上壓板和伸縮組件,所述上壓板與所述儲存盒頂部內(nèi)壁接觸,所述伸縮組件位于所述上壓板和下壓板之間用于驅(qū)動所述上壓板和下壓板相互遠離。
7、采用上述進一步方案的有益效果是:伸縮組件推動上壓板和下壓板相互遠離,上壓板與儲存盒頂部僅僅為抵接,便于取下和更換。
8、進一步,所述上壓板底面相對的兩側(cè)均固接有第一立板,兩個所述第一立板之間固接有第一連接桿,兩個所述第一立板上均開設(shè)有第一滑槽,所述第一滑槽長度方向垂直于所述第一連接桿軸線,第二連接桿兩端分別滑動位于兩個所述第一滑槽中,所述上壓板上設(shè)置有驅(qū)動第二連接桿滑動靠近所述第一連接桿的第一彈性元件;
9、所述下壓板頂面與所述第一立板對應(yīng)的兩側(cè)均固接有第二立板,兩個所述第二立板之間固接有第三連接桿,兩個所述第二立板上均開設(shè)有第二滑槽,所述第二滑槽長度方向垂直于所述第三連接桿軸線,第四連接桿兩端分別滑動位于兩個所述第二滑槽中,所述下壓板上設(shè)置有驅(qū)動第四連接桿滑動靠近所述第三連接桿的第二彈性元件;
10、所述伸縮組件包括有若干x型剪叉結(jié)構(gòu),所述x型剪叉結(jié)構(gòu)由上至下依次連接,位于最頂端的所述x型剪叉結(jié)構(gòu)的兩個連接端分別與第一連接桿和第二連接桿轉(zhuǎn)動連接,位于最底端的所述x型剪叉結(jié)構(gòu)的兩個連接端分別與第三連接桿和第四連接桿轉(zhuǎn)動連接。
11、采用上述進一步方案的有益效果是:通過第一彈性元件和第二彈性元件驅(qū)動第二連接桿和第四連接桿運動,進而帶動x型剪叉結(jié)構(gòu)運動,撐開上壓板和下壓板。
12、進一步,所述上壓板底面還固接有第一調(diào)節(jié)板,所述第一調(diào)節(jié)板上沿所述第一滑槽長度方向依次設(shè)置有若干第一調(diào)節(jié)部,所述第一彈性元件一端與所述第二連接桿連接,另一端與任一第一調(diào)節(jié)部連接。
13、采用上述進一步方案的有益效果是:通過第一調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)第一彈性元件的彈力。
14、進一步,所述第一調(diào)節(jié)部為第一調(diào)節(jié)孔,所述第一彈性元件為拉簧,所述第一彈性元件一端與所述第二連接桿連接,另一端與任一所述第一調(diào)節(jié)孔連接。
15、采用上述進一步方案的有益效果是:拉簧承載能力強,能夠長時間工作,穩(wěn)定可靠。
16、進一步,所述下壓板頂面還固接有第二調(diào)節(jié)板,所述第二調(diào)節(jié)板上沿所述第二滑槽長度方向依次開設(shè)有若干第二調(diào)節(jié)部,所述第二彈性元件一端與所述第四連接桿連接,另一端與任一第二調(diào)節(jié)部連接。
17、采用上述進一步方案的有益效果是:通過第二調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)第二彈性元件的彈力。
18、進一步,所述第二調(diào)節(jié)部為第二調(diào)節(jié)孔,所述第二彈性元件為拉簧,所述第二彈性元件一端與所述第四連接桿連接,另一端與任一第二調(diào)節(jié)孔連接。
19、采用上述進一步方案的有益效果是:拉簧承載能力強,能夠長時間工作,穩(wěn)定可靠。
20、進一步,包括有傳輸盒,所述儲存盒疊放固定于所述傳輸盒上,所述儲存盒底面開設(shè)有若干鏤空槽,所述鏤空槽長度方向與所述傳輸輪的傳輸方向平行,若干所述傳輸輪轉(zhuǎn)動安裝于所述傳輸盒頂面,所述傳輸輪由鏤空槽伸入所述儲存盒內(nèi)。
21、采用上述進一步方案的有益效果是:分離式設(shè)計,便于更換傳輸盒或者儲存盒,延長整體使用壽命。
22、進一步,所述儲存盒設(shè)置有發(fā)送口的一端敞開,所述儲存盒敞開的一側(cè)設(shè)置有用于擋住待傳輸物的擋板,所述擋板底邊與所述傳輸輪頂部最高點之間的間隙為發(fā)送口。
23、采用上述進一步方案的有益效果是:擋板擋住待傳輸物,只留下一個待傳輸物厚度的間隙,確保單次傳輸數(shù)量可控。
24、進一步,所述儲存盒設(shè)置有發(fā)送口的一側(cè)還轉(zhuǎn)動安裝有柜門。
25、采用上述進一步方案的有益效果是:柜門便于防塵。
1.一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,包括有儲存盒(1),所述儲存盒(1)一側(cè)設(shè)置有發(fā)送口(2),所述儲存盒(1)內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有若干傳輸輪(3),所述傳輸輪(3)的傳輸方向朝向所述發(fā)送口(2),所述傳輸輪(3)上疊放有若干待傳輸物,所述傳輸輪(3)頂部最高點與所述發(fā)送口(2)頂部之間的間隙大于單個待傳輸物的厚度且小于兩個待傳輸物的厚度;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,所述伸縮單元包括有上壓板(5)和伸縮組件,所述上壓板(5)與所述儲存盒(1)頂部內(nèi)壁接觸,所述伸縮組件位于所述上壓板(5)和下壓板(4)之間用于驅(qū)動所述上壓板(5)和下壓板(4)相互遠離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,所述上壓板(5)底面相對的兩側(cè)均固接有第一立板(6),兩個所述第一立板(6)之間固接有第一連接桿(7),兩個所述第一立板(6)上均開設(shè)有第一滑槽(8),所述第一滑槽(8)長度方向垂直于所述第一連接桿(7)軸線,第二連接桿(9)兩端分別滑動位于兩個所述第一滑槽(8)中,所述上壓板(5)上設(shè)置有驅(qū)動第二連接桿(9)滑動靠近所述第一連接桿(7)的第一彈性元件(17);
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,所述上壓板(5)底面還固接有第一調(diào)節(jié)板(15),所述第一調(diào)節(jié)板(15)上沿所述第一滑槽(8)長度方向依次設(shè)置有若干第一調(diào)節(jié)部,所述第一彈性元件(17)一端與所述第二連接桿(9)連接,另一端與任一第一調(diào)節(jié)部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)部為第一調(diào)節(jié)孔(16),所述第一彈性元件(17)為拉簧,所述第一彈性元件(17)一端與所述第二連接桿(9)連接,另一端與任一所述第一調(diào)節(jié)孔(16)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,所述下壓板(4)頂面還固接有第二調(diào)節(jié)板(18),所述第二調(diào)節(jié)板(18)上沿所述第二滑槽(12)長度方向依次開設(shè)有若干第二調(diào)節(jié)部,所述第二彈性元件(20)一端與所述第四連接桿(13)連接,另一端與任一第二調(diào)節(jié)部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,所述第二調(diào)節(jié)部為第二調(diào)節(jié)孔(19),所述第二彈性元件(20)為拉簧,所述第二彈性元件(20)一端與所述第四連接桿(13)連接,另一端與任一第二調(diào)節(jié)孔(19)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,包括有傳輸盒(21),所述儲存盒(1)疊放固定于所述傳輸盒(21)上,所述儲存盒(1)底面開設(shè)有若干鏤空槽(22),所述鏤空槽(22)長度方向與所述傳輸輪(3)的傳輸方向平行,若干所述傳輸輪(3)轉(zhuǎn)動安裝于所述傳輸盒(21)頂面,所述傳輸輪(3)由鏤空槽(22)伸入所述儲存盒(1)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,所述儲存盒(1)設(shè)置有發(fā)送口(2)的一端敞開,所述儲存盒(1)敞開的一側(cè)設(shè)置有用于擋住待傳輸物的擋板(23),所述擋板(23)底邊與所述傳輸輪(3)頂部最高點之間的間隙為發(fā)送口(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述一種自動發(fā)送機構(gòu),其特征在于,所述儲存盒(1)設(shè)置有發(fā)送口(2)的一側(cè)還轉(zhuǎn)動安裝有柜門(24)。