本技術(shù)涉及光伏，尤其涉及一種光伏組件自動化安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前市面上光伏組件安裝大多采用人工的方式，叉車或斗車會將未拆包裝的光伏組件運(yùn)到安裝現(xiàn)場的地面上。工作人員拆開包裝后人工安裝，故而不存在運(yùn)輸過程中光伏組件掉落的情況。但光伏組件安裝機(jī)器人是自動安裝光伏組件，因此需要牽引拖車放置光伏組件，跟隨安裝機(jī)器人行走，且在叉車將光伏組件叉上拖車時需將包裝拆除，故而在行駛過程中存在光伏組件向前傾倒的風(fēng)險。

2、因此，有必要提供一種新的光伏組件自動化安裝設(shè)備，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種光伏組件自動化安裝設(shè)備，以降低承載在設(shè)備上的光伏組件在設(shè)備移動的過程中發(fā)生傾倒。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種光伏組件自動化安裝設(shè)備，包括：

4、架體，所述架體的底部設(shè)有滾輪；

5、承托架，設(shè)置于所述架體的頂部，所述承托架用于承載光伏組件；

6、夾緊裝置，兩個所述夾緊裝置分別設(shè)置于所述承托架的相對兩側(cè)，所述夾緊裝置包括推桿、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及夾板，所述推桿設(shè)置于所述承托架，所述夾板設(shè)置于所述推桿的自由端；

7、當(dāng)所述架體在移動時，所述推桿通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述夾板移動，所述夾板夾緊所述光伏組件。

8、進(jìn)一步地，承托架包括主體架以及兩個側(cè)框架，兩個所述側(cè)框架沿所述主體架的寬度方向相對設(shè)置于所述主體架的兩側(cè)，兩個所述推桿分別設(shè)置于兩個所述側(cè)框架上。

9、進(jìn)一步地，所述推桿包括本體以及設(shè)置于本體內(nèi)的伸縮桿，所述本體設(shè)置于所述側(cè)框架上，所述夾板設(shè)置于所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述本體的自由端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述伸縮桿沿所述側(cè)框架與所述本體平行的延伸方向伸縮。

10、進(jìn)一步地，所述夾緊裝置還包括滑軌以及滑動設(shè)置于所述滑軌的滑塊，所述滑軌設(shè)置于所述側(cè)框架的內(nèi)側(cè)，所述夾板與所述滑塊連接。

11、進(jìn)一步地，所述夾板包括基部、固定部以及夾持部，所述固定部與所述夾持部分別垂直設(shè)置所述基部的相對兩側(cè)，且所述固定部與所述夾持部相背設(shè)置，所述基部與所述滑塊連接，所述推桿的自由端與所述固定部連接。

12、進(jìn)一步地，所述夾緊裝置還包括橡膠墊，所述橡膠墊設(shè)置于所述夾持部，所述橡膠墊與所述光伏組件抵接。

13、進(jìn)一步地，所述承托架還包括兩個支撐架，兩個所述支撐架沿所述主體架的寬度方向相對間隔設(shè)置于所述主體架的后端；所述承托架還包括加強(qiáng)件，所述加強(qiáng)件的一端與所述支撐架連接，所述加強(qiáng)件的另一端與所述主體架連接，所述加強(qiáng)件、部分所述支撐架以及部分所述主體架形成三角形結(jié)構(gòu)。

14、進(jìn)一步地，所述承托架還包括阻擋架，所述阻擋架設(shè)置于所述主體架的前端。

15、進(jìn)一步地，所述主體架與所述架體所在的水平面呈一夾角，所述主體架的前端高于所述主體架的后端。

16、進(jìn)一步地，所述光伏組件自動化安裝設(shè)備還包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置于所述架體上，所述機(jī)械臂抓取位于所述承托架上的所述光伏組件，并將所述光伏組件搬運(yùn)至指定位置。

17、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

18、本實(shí)用新型揭示了一種光伏組件自動化安裝設(shè)備，光伏組件自動化安裝設(shè)備包括架體、承托架以及夾緊裝置。

19、1、通過在架體的底部設(shè)有滾輪，承托架設(shè)置于架體的頂部，承托架用于承載光伏組件。使得光伏組件自動化安裝設(shè)備能夠自主的將光伏組件搬運(yùn)到安裝位置，降低了人力成本。

20、2、兩個夾緊裝置分別設(shè)置承托架的相對兩側(cè)，夾緊裝置包括推桿、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及夾板，推桿設(shè)置于承托架、夾板設(shè)置于推桿的自由端。當(dāng)架體在移動時，推桿通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動夾板向后移動，使得夾板能夠夾緊光伏組件，避免光伏組件從承托架上傾倒和滑落，提高了安全性的同時還降低了人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于：承托架(2)包括主體架(21)以及兩個側(cè)框架(22)，兩個所述側(cè)框架(22)沿所述主體架(21)的寬度方向相對設(shè)置于所述主體架(21)的兩側(cè)，兩個所述推桿(31)分別設(shè)置于兩個所述側(cè)框架(22)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于：所述推桿(31)包括本體(311)以及設(shè)置于本體(311)內(nèi)的伸縮桿(312)，所述本體(311)設(shè)置于所述側(cè)框架(22)上，所述夾板(33)設(shè)置于所述伸縮桿(312)遠(yuǎn)離所述本體(311)的自由端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)驅(qū)動所述伸縮桿(312)沿所述側(cè)框架(22)與所述本體(311)平行的延伸方向伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于：所述夾緊裝置(3)還包括滑軌(34)以及滑動設(shè)置于所述滑軌(34)的滑塊(35)，所述滑軌(34)設(shè)置于所述側(cè)框架(22)的內(nèi)側(cè)，所述夾板(33)與所述滑塊(35)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于：所述夾板(33)包括基部(331)、固定部(332)以及夾持部(333)，所述固定部(332)與所述夾持部(333)分別垂直設(shè)置所述基部(331)的相對兩側(cè)，且所述固定部(332)與所述夾持部(333)相背設(shè)置，所述基部(331)與所述滑塊(35)連接，所述推桿(31)的自由端與所述固定部(332)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于：所述夾緊裝置(3)還包括橡膠墊(36)，所述橡膠墊(36)設(shè)置于所述夾持部(333)，所述橡膠墊(36)與所述光伏組件(200)抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于：所述承托架(2)還包括兩個支撐架(23)，兩個所述支撐架(23)沿所述主體架(21)的寬度方向相對間隔設(shè)置于所述主體架(21)的后端；

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于：所述承托架(2)還包括阻擋架(25)，所述阻擋架(25)設(shè)置于所述主體架(21)的前端。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于：所述主體架(21)與所述架體(1)所在的水平面呈一夾角，所述主體架(21)的前端高于所述主體架(21)的后端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化安裝設(shè)備，其特征在于：所述光伏組件自動化安裝設(shè)備還包括機(jī)械臂(4)，所述機(jī)械臂(4)設(shè)置于所述架體(1)上，所述機(jī)械臂(4)抓取位于所述承托架(2)上的所述光伏組件(200)，并將所述光伏組件(200)搬運(yùn)至指定位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)揭示了一種光伏組件自動化安裝設(shè)備，包括架體、承托件以及夾緊裝置。所述架體的底部設(shè)有滾輪。所述承托架設(shè)置于所述架體的頂部，所述承托架用于承載光伏組件。兩個所述夾緊裝置分別設(shè)置于所述承托架的相對兩側(cè)，所述夾緊裝置包括推桿、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及夾板，所述推桿設(shè)置于所述承托架，所述夾板設(shè)置于所述推桿的自由端。如此設(shè)置，當(dāng)所述架體在移動時，所述推桿通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述夾板移動，所述夾板夾緊所述光伏組件，以降低光伏組件在設(shè)備移動時發(fā)生傾倒的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：王士濤,肖天予
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州麗天智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/19