本申請涉及電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、純電動汽車作為新能源汽車最具代表性產(chǎn)業(yè)，目前發(fā)展的勢頭蒸蒸日上。動力電池，作為純電動汽車核心的零部件之一，其性能參數(shù)直接影響整個電動汽車的產(chǎn)品質(zhì)量。

2、動力電池關(guān)注的最核心的問題有安全、壽命、一致性等，其中安全問題是最重要也是最棘手的問題。激光焊接作為電池生產(chǎn)的重要工藝環(huán)節(jié)之一，對動力電池的一致性，穩(wěn)定性和安全性有很大的影響，動力電池激光焊接部位多，工藝難度大，對焊接工藝要求更高。在現(xiàn)今的電池組裝過程中，一般是通過堆疊工裝將電芯、側(cè)板、端板等其他零部件堆疊完成后，再通過人力將堆疊工裝送至焊房進行焊接。

3、然而，這種方式依靠人工調(diào)節(jié)焊接位置，不僅難以保證不同批次的產(chǎn)品的焊接位置的一致性，導致出現(xiàn)焊偏、焊接位置不對等情況的幾率較大，使得電池的安全性降低；而且耗時耗力，每一次焊接都需要手動調(diào)試設(shè)備參數(shù)位置，大大降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種定位機構(gòu)，以在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的依靠人工調(diào)節(jié)焊接位置，不僅難以保證不同批次的產(chǎn)品的焊接位置的一致性，導致出現(xiàn)焊偏、焊接位置不對等情況的幾率較大，使得電池的安全性降低；而且耗時耗力，每一次焊接都需要手動調(diào)試設(shè)備參數(shù)位置，大大降低了生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本申請?zhí)峁┮环N定位機構(gòu)，包括固定組件、限位組件和轉(zhuǎn)運組件，所述轉(zhuǎn)運組件用于承載和運輸待加工件，所述固定組件設(shè)置有限位通道，限位通道具有加工工位，所述轉(zhuǎn)運組件能夠進入所述限位通道，且能夠沿著所述限位通道滑動至加工工位；

3、所述限位組件設(shè)置于所述限位通道內(nèi)，當所述轉(zhuǎn)運組件滑動中所述加工工位時，所述限位組件的至少部分能夠與所述轉(zhuǎn)運組件卡接，以限定所述轉(zhuǎn)運組件的位置。

4、優(yōu)選地，所述固定組件設(shè)置有多個所述限位通道，每一所述限位通道均設(shè)置有所述限位組件；

5、多個所述限位通道中的至少一者的尺寸與多個所述限位通道中的至少另一者的尺寸不同。

6、優(yōu)選地，所述多個限位通道均交匯于同一處，所述多個限位通道的交匯處為所述加工工位。

7、優(yōu)選地，還包括舉升組件，所述舉升組件設(shè)置于所述固定組件，且設(shè)置于所述加工工位所在的位置；

8、當所述轉(zhuǎn)運組件進入加工工位時，所述舉升組件能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)運組件抬起預定高度。

9、優(yōu)選地，所述舉升組件包括彼此傳動連接的托舉部和直線驅(qū)動件，所述托舉部用于托舉所述轉(zhuǎn)運組件，所述直線驅(qū)動件設(shè)置于固定組件。

10、優(yōu)選地，所述舉升組件還包括定位部，所述定位部設(shè)置于托舉部的承托所述轉(zhuǎn)運組件的一側(cè)，當所述托舉部托舉所述轉(zhuǎn)運組件時，所述定位部與所述轉(zhuǎn)運組件插接。

11、優(yōu)選地，所述舉升組件還包括安置部、連接部、限位部和調(diào)節(jié)部，所述限位部設(shè)置于所述連接部的背對所述托舉部的一側(cè)，所述連接部貫穿所述安置部，且連接所述托舉部和限位部，所述調(diào)節(jié)部設(shè)置于所述限位部和所述安置部兩者之間，且與所述限位部和/或所述安置部連接，所述調(diào)節(jié)部的長度大于或者等于所述直線驅(qū)動件的長度。

12、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)部的介于所述限位部和所述安置部兩者之間的部分的長度可調(diào)節(jié)。

13、優(yōu)選地，所述限位組件包括感應(yīng)部、驅(qū)動部和第一定位件，所述感應(yīng)部與驅(qū)動部通信連接，所述轉(zhuǎn)運組件設(shè)置有與所述第一定位件配合的第二定位件，當所述轉(zhuǎn)運組件移動至所述加工工位時，所述驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述第一定位件與所述第二定位件連接。

14、優(yōu)選地，所述限位通道的一端設(shè)置有開口，以供所述轉(zhuǎn)運組件進入，所述限位組件設(shè)置于限位通道的另一端；

15、所述限位組件還包括彈性緩沖部，所述彈性緩沖部設(shè)置于所述限位組件的面對所述限位通道的開口的一側(cè)。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果為：

17、本申請?zhí)峁┑亩ㄎ粰C構(gòu)，通過在固定組件上設(shè)置能夠使得轉(zhuǎn)運組件進入并沿著其滑動的限位通道，有效地對轉(zhuǎn)運組件進入加工工位的軌跡進行限定，并且通過限位組件將轉(zhuǎn)運組件在加工工位處卡接固定，進而通過該定位機構(gòu)代替轉(zhuǎn)運組件的人工定位，有效地提高了轉(zhuǎn)運組件的定位精度和定位效率。

18、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種定位機構(gòu)，其特征在于，包括固定組件(1)、限位組件(3)和轉(zhuǎn)運組件(4)，所述轉(zhuǎn)運組件(4)用于承載和運輸待加工件，所述固定組件(1)設(shè)置有限位通道(11)，所述限位通道(11)具有加工工位(12)，所述轉(zhuǎn)運組件(4)能夠進入所述限位通道(11)，且能夠沿著所述限位通道(11)滑動至所述加工工位(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機構(gòu)，其特征在于，所述固定組件(1)設(shè)置有多個所述限位通道(11)，每一所述限位通道(11)均設(shè)置有所述限位組件(3)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位機構(gòu)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的定位機構(gòu)，其特征在于，還包括舉升組件(2)，所述舉升組件(2)設(shè)置于所述固定組件(1)，且設(shè)置于所述加工工位(12)所在的位置；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位機構(gòu)，其特征在于，所述舉升組件(2)包括彼此傳動連接的托舉部(21)和直線驅(qū)動件(22)，所述托舉部(21)用于托舉所述轉(zhuǎn)運組件(4)，所述直線驅(qū)動件(22)設(shè)置于固定組件(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位機構(gòu)，其特征在于，所述舉升組件(2)還包括定位部(27)，所述定位部(27)設(shè)置于托舉部(21)的承托所述轉(zhuǎn)運組件(4)的一側(cè)，當所述托舉部(21)托舉所述轉(zhuǎn)運組件(4)時，所述定位部(27)與所述轉(zhuǎn)運組件(4)插接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位機構(gòu)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部(26)的介于所述限位部(24)和所述安置部(23)兩者之間的部分的長度可調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機構(gòu)，其特征在于，所述限位組件(3)包括感應(yīng)部(32)、驅(qū)動部(33)和第一定位件(31)，所述感應(yīng)部(32)與驅(qū)動部(33)通信連接，所述轉(zhuǎn)運組件(4)設(shè)置有與所述第一定位件(31)配合的第二定位件，當所述轉(zhuǎn)運組件(4)移動至所述加工工位(12)時，所述驅(qū)動部(33)能夠驅(qū)動所述第一定位件(31)與所述第二定位件連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機構(gòu)，其特征在于，所述限位通道(11)的一端設(shè)置有開口，以供所述轉(zhuǎn)運組件(4)進入，所述限位組件(3)設(shè)置于限位通道(11)的另一端；

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括固定組件、限位組件和轉(zhuǎn)運組件，轉(zhuǎn)運組件用于承載和運輸待加工件，固定組件設(shè)置有限位通道，限位通道具有加工工位，轉(zhuǎn)運組件能夠進入限位通道，且能夠沿著限位通道滑動至加工工位。限位組件設(shè)置于限位通道內(nèi)，當轉(zhuǎn)運組件滑動至加工工位時，限位組件的至少部分能夠與轉(zhuǎn)運組件卡接，以限定轉(zhuǎn)運組件的位置。根據(jù)本申請?zhí)峁┑亩ㄎ粰C構(gòu)，通過該定位機構(gòu)代替轉(zhuǎn)運組件的人工定位，有效地提高了轉(zhuǎn)運組件的定位精度和定位效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉聰,許勛毓,劉磊,熊碧海,李亮平,溫業(yè)勇
受保護的技術(shù)使用者：欣旺達動力科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/10