本技術(shù)具體涉及自動導(dǎo)向車領(lǐng)域，具體涉及一種防碰撞自動導(dǎo)向車。

背景技術(shù)：

1、自動導(dǎo)向車(agv)是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛，agv是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛，自動導(dǎo)向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準(zhǔn)時化的要求，與自動導(dǎo)向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動導(dǎo)向車系統(tǒng)(agvs)才能真正發(fā)揮作用。

2、自動導(dǎo)向車在對貨物運輸時，當(dāng)遭遇障礙物時，容易發(fā)生碰撞，當(dāng)碰撞時，一方面容易對車體造成損傷，另一方面，在碰撞時，車上的貨物容易出現(xiàn)傾倒的情況，較為危險。

3、為此，我們提出來一種防碰撞自動導(dǎo)向車解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中自動導(dǎo)向車遭遇碰撞時容易造成損傷且貨物容易傾倒的問題，而提出的一種防碰撞自動導(dǎo)向車。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種防碰撞自動導(dǎo)向車，包括導(dǎo)向車本體，所述導(dǎo)向車本體的周側(cè)均設(shè)置有第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板與第二防撞板之間通過連接結(jié)構(gòu)限位連接，所述第一防撞板與第二防撞板靠近導(dǎo)向車本體的一端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板遠離第一防撞板和第二防撞板的一端均與導(dǎo)向車本體轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向車本體上設(shè)有用于對轉(zhuǎn)動板進行緩沖的緩沖機構(gòu)。

4、優(yōu)選地，所述連接結(jié)構(gòu)包括兩個分別設(shè)置在第一防撞板和第二防撞板內(nèi)的空腔，兩個所述空腔內(nèi)均滑動連接有滑板，所述第一防撞板和第二防撞板之間設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩端分別滑動貫穿第一防撞板和第二防撞板并與兩塊滑板固定連接，兩個所述空腔內(nèi)均設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與空腔內(nèi)側(cè)壁和滑板固定連接。

5、優(yōu)選地，所述緩沖機構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向車本體側(cè)壁上的緩沖槽，所述緩沖槽內(nèi)固定連接有限位桿，所述限位桿外滑動套設(shè)有緩沖塊，所述緩沖塊與緩沖槽內(nèi)側(cè)壁滑動連接，所述限位桿外套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別與緩沖塊和緩沖槽內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述緩沖塊的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有偏轉(zhuǎn)板，所述偏轉(zhuǎn)板遠離緩沖塊的一端與轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接。

6、優(yōu)選地，所述第一防撞板與第二防撞板遠離導(dǎo)向車本體的一側(cè)均固定連接有橡膠墊。

7、優(yōu)選地，所述第一防撞板設(shè)置在第二防撞板的上方，所述第二防撞板的下端連接有緩沖墊。

8、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向車本體的側(cè)壁安裝有距離傳感器，所述距離傳感器與限位桿對應(yīng)，所述距離傳感器與導(dǎo)向車本體電性連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

10、通過設(shè)置第一防撞板和第二防撞板，當(dāng)自動導(dǎo)向車遭遇碰撞時，第一防撞板和第二防撞板遭受擠壓，擠壓過程中，轉(zhuǎn)動板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)并帶動第一防撞板下移，第二防撞板上移，且連接桿靠近導(dǎo)向車本體，當(dāng)距離過近時，距離傳感器感應(yīng)并對自動導(dǎo)向車反饋電性號，讓自動導(dǎo)向車停止并搜尋其他移動路徑，避免出現(xiàn)自動導(dǎo)向車產(chǎn)生碰撞的情況，當(dāng)?shù)谝环雷舶逑乱茣r，緩沖墊與地面接觸，起到剎車效果，當(dāng)?shù)诙雷舶迳弦茣r，第二防撞板延伸至導(dǎo)向車本體上方，對車體上方的貨物起到防護效果，避免貨物產(chǎn)生傾倒。

11、本實用新型在受到碰撞時，不會對導(dǎo)向車本體造成損傷，且碰撞過程中可以對貨物進行防護，避免出現(xiàn)貨物傾倒的情況，提高貨物輸送的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種防碰撞自動導(dǎo)向車，其特征在于：包括導(dǎo)向車本體(1)，所述導(dǎo)向車本體(1)的周側(cè)均設(shè)置有第一防撞板(2)和第二防撞板(3)，所述第一防撞板(2)與第二防撞板(3)之間通過連接結(jié)構(gòu)(4)限位連接，所述第一防撞板(2)與第二防撞板(3)靠近導(dǎo)向車本體(1)的一端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板(5)，所述轉(zhuǎn)動板(5)遠離第一防撞板(2)和第二防撞板(3)的一端均與導(dǎo)向車本體(1)轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向車本體(1)上設(shè)有用于對轉(zhuǎn)動板(5)進行緩沖的緩沖機構(gòu)(6)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種防碰撞自動導(dǎo)向車，其特征在于：所述連接結(jié)構(gòu)(4)包括兩個分別設(shè)置在第一防撞板(2)和第二防撞板(3)內(nèi)的空腔(7)，兩個所述空腔(7)內(nèi)均滑動連接有滑板(8)，所述第一防撞板(2)和第二防撞板(3)之間設(shè)有連接桿(9)，所述連接桿(9)的兩端分別滑動貫穿第一防撞板(2)和第二防撞板(3)并與兩塊滑板(8)固定連接，兩個所述空腔(7)內(nèi)均設(shè)有彈簧(10)，所述彈簧(10)的兩端分別與空腔(7)內(nèi)側(cè)壁和滑板(8)固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種防碰撞自動導(dǎo)向車，其特征在于：所述緩沖機構(gòu)(6)包括設(shè)置在導(dǎo)向車本體(1)側(cè)壁上的緩沖槽(11)，所述緩沖槽(11)內(nèi)固定連接有限位桿(12)，所述限位桿(12)外滑動套設(shè)有緩沖塊(13)，所述緩沖塊(13)與緩沖槽(11)內(nèi)側(cè)壁滑動連接，所述限位桿(12)外套設(shè)有緩沖彈簧(17)，所述緩沖彈簧(17)的兩端分別與緩沖塊(13)和緩沖槽(11)內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述緩沖塊(13)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有偏轉(zhuǎn)板(18)，所述偏轉(zhuǎn)板(18)遠離緩沖塊(13)的一端與轉(zhuǎn)動板(5)轉(zhuǎn)動連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種防碰撞自動導(dǎo)向車，其特征在于：所述第一防撞板(2)與第二防撞板(3)遠離導(dǎo)向車本體(1)的一側(cè)均固定連接有橡膠墊(14)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種防碰撞自動導(dǎo)向車，其特征在于：所述第一防撞板(2)設(shè)置在第二防撞板(3)的上方，所述第二防撞板(3)的下端連接有緩沖墊(15)。

6.如權(quán)利要求3所述的一種防碰撞自動導(dǎo)向車，其特征在于：所述導(dǎo)向車本體(1)的側(cè)壁安裝有距離傳感器(16)，所述距離傳感器(16)與限位桿(12)對應(yīng)，所述距離傳感器(16)與導(dǎo)向車本體(1)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種防碰撞自動導(dǎo)向車，包括導(dǎo)向車本體，所述導(dǎo)向車本體的周側(cè)均設(shè)置有第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板與第二防撞板之間通過連接結(jié)構(gòu)限位連接，所述第一防撞板與第二防撞板靠近導(dǎo)向車本體的一端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板遠離第一防撞板和第二防撞板的一端均與導(dǎo)向車本體轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向車本體上設(shè)有用于對轉(zhuǎn)動板進行緩沖的緩沖機構(gòu)。本技術(shù)在受到碰撞時，不會對導(dǎo)向車本體造成損傷，且碰撞過程中可以對貨物進行防護，避免出現(xiàn)貨物傾倒的情況，提高貨物輸送的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：夏茂生
受保護的技術(shù)使用者：江蘇浩凱豐環(huán)保科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/17