本申請涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種流量控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前國內(nèi)外物流技術(shù)迅速發(fā)展，同時也面臨諸多挑戰(zhàn)?，F(xiàn)如今快遞物流正在積極推廣機械臂在平臺抓取供包，以減少人工作業(yè)，減少用工風(fēng)險以及提高工作的效率。

2、目前的機械臂在平臺抓取供包時，需要提前規(guī)劃和設(shè)定機械臂的抓取路徑，但是由于物體數(shù)量多，且平臺上的物體堆疊度過于復(fù)雜，提高了機械臂規(guī)劃和設(shè)定的復(fù)雜度，加大了機械臂的抓取難度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N減少物體堆疊復(fù)雜度的流量控制系統(tǒng)。

2、本申請?zhí)峁┮环N流量控制系統(tǒng)，包括：

3、輸送平臺，用于放置待運輸物體；

4、至少一個傳送平臺，設(shè)于所述輸送平臺的下游；

5、檢測設(shè)備，設(shè)于每個所述傳送平臺的上方，且檢測位于所述傳送平臺的所述待運輸物體的物體信息；及

6、控制設(shè)備，與所述檢測設(shè)備電連接，且根據(jù)所述待運輸物體的物體信息，控制位于上游的所述傳送平臺和/或所述輸送平臺轉(zhuǎn)動或停止；

7、供包平臺，所述供包平臺位于所述至少一個傳送平臺的下游。

8、可選的，所述待運輸物體的物體信息包括高度信息；所述傳送平臺包括第一傳送平臺，設(shè)于所述輸送平臺的下游；所述檢測設(shè)備包括第一檢測設(shè)備，位于所述第一傳送平臺的上方，所述第一檢測設(shè)備檢測位于所述第一傳送平臺的待運輸物體的平均高度；所述控制設(shè)備與所述第一檢測設(shè)備電連接，其中在位于所述第一傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度大于或等于第一高度閾值時，控制位于上游的所述輸送平臺停止，且在位于所述第一傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度小于第一高度閾值時，控制位于上游的所述輸送平臺轉(zhuǎn)動。

9、可選的，所述待運輸物體的物體信息包括表面積信息；所述傳送平臺還包括設(shè)于所述第一傳送平臺下游的第二傳送平臺，所述第二傳送平臺的表面設(shè)有第一感應(yīng)區(qū)域；所述檢測設(shè)備包括設(shè)于所述第二傳送平臺的上方的第二檢測設(shè)備，所述第二檢測設(shè)備還檢測位于所述第一感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的待運輸物體的表面積；所述控制設(shè)備在位于所述第一感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的所述待運輸物體的表面積大于或等于第一感應(yīng)區(qū)域閾值時，控制位于上游的所述第一傳送平臺停止，在位于所述第一感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的所述待運輸物體的表面積小于第一感應(yīng)區(qū)域閾值時，控制位于上游的所述第一傳送平臺轉(zhuǎn)動。

10、可選的，所述傳送平臺還包括設(shè)于所述第一傳送平臺下游的第二傳送平臺；所述檢測設(shè)備包括設(shè)于所述第二傳送平臺的上方的第二檢測設(shè)備，所述第二檢測設(shè)備檢測位于所述第二傳送平臺的待運輸物體的平均高度；所述控制設(shè)備與所述第二檢測設(shè)備電連接，其中在位于所述第二傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度大于或等于第二高度閾值時，控制位于上游的所述第一傳送平臺停止，且在位于所述第二傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度小于第二高度閾值時，控制位于上游的所述第一傳送平臺轉(zhuǎn)動。

11、可選的，所述待運輸物體的物體信息包括表面積信息；所述傳送平臺還包括設(shè)于所述第二傳送平臺下游的第三傳送平臺；所述檢測設(shè)備包括設(shè)于所述第三傳送平臺的上方的第三檢測設(shè)備，所述第三傳送平臺的表面設(shè)有第二感應(yīng)區(qū)域；所述第三檢測設(shè)備檢測位于所述第二感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的待運輸物體的表面積，所述控制設(shè)備在位于所述第二感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的所述待運輸物體的表面積大于或等于第二感應(yīng)區(qū)域閾值時，控制位于上游的所述第二傳送平臺停止，且在所述控制設(shè)備在位于所述第二感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的所述待運輸物體的表面積小于第二感應(yīng)區(qū)域閾值時，控制位于上游的所述第二傳送平臺轉(zhuǎn)動。

12、可選的，所述第三檢測設(shè)備檢測位于所述第三傳送平臺的待運輸物體的平均高度；所述控制設(shè)備與所述第三檢測設(shè)備電連接，其中在位于所述第三傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度大于或等于第三高度閾值時，控制位于上游的所述第二傳送平臺停止，且在位于所述第三傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度小于第三高度閾值時，控制位于上游的所述第二傳送平臺轉(zhuǎn)動。

13、可選的，第一感應(yīng)區(qū)域閾值最多為第一感應(yīng)區(qū)域的表面積的60％。

14、可選的，第一感應(yīng)區(qū)域設(shè)于所述第二傳送平臺的中部區(qū)域。

15、可選的，所述第二感應(yīng)區(qū)域閾值最多為所述第二感應(yīng)區(qū)域的表面積的50％。

16、可選的，所述第二感應(yīng)區(qū)域設(shè)于所述第三傳送平臺靠近所述第二傳送平臺的一側(cè)。

17、可選的，所述輸送平臺和所述至少一個傳送平臺位于同一平面。

18、可選的，所述輸送平臺的輸送方向與位于所述輸送平臺下游的所述傳送平臺的傳送方向位于同一軸線上且方向相同。

19、可選的，所述輸送平臺的輸送方向與位于所述輸送平臺下游的所述傳送平臺的傳送方向位于同一軸線上且方向相反。

20、可選的，位于上游的所述傳送平臺的傳送方向與位于下游的所述傳送平臺的傳送方向位于同一軸線上且方向相同。

21、可選的，位于上游的所述傳送平臺的傳送方向與位于下游的所述傳送平臺的傳送方向位于不同軸線上且相交設(shè)置。

22、可選的，所述至少一個傳送平臺與所述輸送平臺之間具有高度差，且位于下游的所述傳送平臺與位于上游的所述傳送平臺之間具有高度差；其中，所述至少一個傳送平臺低于所述輸送平臺設(shè)置，位于下游的所述傳送平臺低于位于上游的所述傳送平臺設(shè)置；所述輸送平臺與位于下游的所述傳送平臺之間設(shè)有斜坡，且位于上游的所述傳送平臺與位于下游的所述傳送平臺之間設(shè)有斜坡。

23、可選的，所述斜坡包括平面斜坡。

24、可選的，所述斜坡包括弧面斜坡，所述弧面斜坡為凸面或凹面。

25、可選的，所述斜坡包括自上而下依次設(shè)置的第一坡面和第二坡面，所述第一坡面的坡度小于所述第二坡面的坡度。

26、可選的，所述輸送平臺包括輸送通道和設(shè)于所述輸送通道且相對所述輸送通道轉(zhuǎn)動的推動件，位于所述輸送通道的待運輸物體通過所述推動件輸送至下游的所述傳送平臺。

27、可選的，所述傳送平臺包括傳送通道和設(shè)于所述傳送通道兩側(cè)的支撐架，所述檢測設(shè)備組裝于所述支撐架，且位于所述傳送通道的上方；和/或

28、可選的，所述輸送平臺包括輸送帶。

29、可選的，所述傳送平臺包括傳送帶。

30、可選的，所述檢測設(shè)備包括深度相機。

31、本申請?zhí)峁┑牧髁靠刂葡到y(tǒng)，通過傳送平臺設(shè)于輸送平臺的下游，將待運輸物體從輸送平臺運輸至傳送平臺，傳送平臺上方設(shè)置的檢測設(shè)備檢測待運輸物體的物體信息，檢測設(shè)備與控制設(shè)備電連接，使得控制設(shè)備根據(jù)檢測的物體信息控制傳送平臺和/或輸送平臺轉(zhuǎn)動或停止，從而使物體的流量得以被控制，減輕物體堆疊的復(fù)雜度。

技術(shù)特征：

1.一種流量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述待運輸物體的物體信息包括高度信息；所述傳送平臺包括第一傳送平臺，設(shè)于所述輸送平臺的下游；所述檢測設(shè)備包括第一檢測設(shè)備，位于所述第一傳送平臺的上方，所述第一檢測設(shè)備檢測位于所述第一傳送平臺的待運輸物體的平均高度；所述控制設(shè)備與所述第一檢測設(shè)備電連接，其中在位于所述第一傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度大于或等于第一高度閾值時，控制位于上游的所述輸送平臺停止，且在位于所述第一傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度小于第一高度閾值時，控制位于上游的所述輸送平臺轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述待運輸物體的物體信息包括表面積信息；所述傳送平臺還包括設(shè)于所述第一傳送平臺下游的第二傳送平臺，所述第二傳送平臺的表面設(shè)有第一感應(yīng)區(qū)域；所述檢測設(shè)備包括設(shè)于所述第二傳送平臺的上方的第二檢測設(shè)備，所述第二檢測設(shè)備還檢測位于所述第一感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的待運輸物體的表面積；所述控制設(shè)備在位于所述第一感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的所述待運輸物體的表面積大于或等于第一感應(yīng)區(qū)域閾值時，控制位于上游的所述第一傳送平臺停止，在位于所述第一感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的所述待運輸物體的表面積小于第一感應(yīng)區(qū)域閾值時，控制位于上游的所述第一傳送平臺轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送平臺還包括設(shè)于所述第一傳送平臺下游的第二傳送平臺；所述檢測設(shè)備包括設(shè)于所述第二傳送平臺的上方的第二檢測設(shè)備，所述第二檢測設(shè)備檢測位于所述第二傳送平臺的待運輸物體的平均高度；所述控制設(shè)備與所述第二檢測設(shè)備電連接，其中在位于所述第二傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度大于或等于第二高度閾值時，控制位于上游的所述第一傳送平臺停止，且在位于所述第二傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度小于第二高度閾值時，控制位于上游的所述第一傳送平臺轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述待運輸物體的物體信息包括表面積信息；所述傳送平臺還包括設(shè)于所述第二傳送平臺下游的第三傳送平臺；所述檢測設(shè)備包括設(shè)于所述第三傳送平臺的上方的第三檢測設(shè)備，所述第三傳送平臺的表面設(shè)有第二感應(yīng)區(qū)域；所述第三檢測設(shè)備檢測位于所述第二感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的待運輸物體的表面積，所述控制設(shè)備在位于所述第二感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的所述待運輸物體的表面積大于或等于第二感應(yīng)區(qū)域閾值時，控制位于上游的所述第二傳送平臺停止，且在所述控制設(shè)備在位于所述第二感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的所述待運輸物體的表面積小于第二感應(yīng)區(qū)域閾值時，控制位于上游的所述第二傳送平臺轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三檢測設(shè)備檢測位于所述第三傳送平臺的待運輸物體的平均高度；所述控制設(shè)備與所述第三檢測設(shè)備電連接，其中在位于所述第三傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度大于或等于第三高度閾值時，控制位于上游的所述第二傳送平臺停止，且在位于所述第三傳送平臺的所述待運輸物體的所述平均高度小于第三高度閾值時，控制位于上游的所述第二傳送平臺轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，第一感應(yīng)區(qū)域閾值最多為第一感應(yīng)區(qū)域的表面積的60％；和/或

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送平臺和所述至少一個傳送平臺位于同一平面；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，位于上游的所述傳送平臺的傳送方向與位于下游的所述傳送平臺的傳送方向位于同一軸線上且方向相同；和/或

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個傳送平臺與所述輸送平臺之間具有高度差，且位于下游的所述傳送平臺與位于上游的所述傳送平臺之間具有高度差；其中，所述至少一個傳送平臺低于所述輸送平臺設(shè)置，位于下游的所述傳送平臺低于位于上游的所述傳送平臺設(shè)置；所述輸送平臺與位于下游的所述傳送平臺之間設(shè)有斜坡，且位于上游的所述傳送平臺與位于下游的所述傳送平臺之間設(shè)有斜坡；所述斜坡包括平面斜坡；和/或

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N流量控制系統(tǒng)，包括輸送平臺、至少一個傳送平臺、檢測設(shè)備、控制設(shè)備和供包平臺，輸送平臺用于放置待運輸物體；至少一個傳送平臺設(shè)于輸送平臺的下游；檢測設(shè)備設(shè)于每個傳送平臺的上方，且檢測位于傳送平臺的待運輸物體的物體信息；控制設(shè)備與檢測設(shè)備電連接，且根據(jù)待運輸物體的物體信息，控制位于上游的傳送平臺和/或輸送平臺轉(zhuǎn)動或停止，供包平臺位于傳送平臺的下游。本申請將待運輸物體從輸送平臺運輸至傳送平臺，傳送平臺上方設(shè)置的檢測設(shè)備檢測待運輸物體的物體信息，檢測設(shè)備與控制設(shè)備電連接，使得控制設(shè)備根據(jù)檢測的物體信息控制傳送平臺和/或輸送平臺轉(zhuǎn)動或停止，從而使物體的流量得以被控制，減輕物體堆疊的復(fù)雜度。

技術(shù)研發(fā)人員：王成,沈遙,項鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州?？禉C器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/26