本技術(shù)涉及一種電芯生產(chǎn)設(shè)備,尤其涉及一種軟包電芯彈性真空吸取組件。
背景技術(shù):
1、目前絕大多數(shù)夾具采用吸取的方法對(duì)軟包電池中的未折邊電芯進(jìn)行移載,為保證電芯兩側(cè)展開(kāi)的包覆材料不發(fā)生變形,夾具一般僅使用吸盤吸取電芯本體部分而未設(shè)計(jì)有防止電芯掉落的鉤爪機(jī)構(gòu),導(dǎo)致電芯的移載不穩(wěn)定同時(shí)電芯橫向移動(dòng)速度過(guò)快,或上升速度過(guò)快以及斷電、斷氣時(shí)電芯易掉落,易發(fā)生短路起火的問(wèn)題。部分夾具設(shè)計(jì)有防掉落的夾爪,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)構(gòu)尺寸大,效率低,成本高。
2、中國(guó)專利cn211495981u公開(kāi)了一種軟包電池電芯吸取機(jī)構(gòu),包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的升降氣缸,其特征在于,還包括:真空吸盤組件,設(shè)置于機(jī)架內(nèi)且與升降氣缸的活塞連接;兩個(gè)夾爪組件,兩個(gè)夾爪組件位于機(jī)架下且設(shè)于真空吸盤組件的兩側(cè),兩個(gè)所述夾爪組件分別抵接真空吸盤組件的兩側(cè),所述夾爪組件與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接;拉簧,所述拉簧的兩端分別與機(jī)架及夾爪組件連接;解決了在機(jī)架上增加了由拉簧提供動(dòng)力的夾爪組件,該夾爪組件與連接在升降氣缸活塞上的真空吸盤組件的升降聯(lián)動(dòng),保證升降氣缸活塞在向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中夾爪組件張開(kāi),向上運(yùn)動(dòng)到達(dá)極限位置后夾爪組件閉合實(shí)現(xiàn)電芯的防掉落。該軟包電池電芯吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,降低成本同時(shí)也保證了取料的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供的一種新型的軟包電芯彈性真空吸取組件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,吸取裝置上的吸盤吸取豎立放置的軟包電芯,吸取可靠效率高,相比比夾持電芯不會(huì)對(duì)電芯表面鋁塑膜造成損壞,并且可防止軟包電芯掉落,降低成本同時(shí)也保證了取料和放料的效率。
2、本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
3、一種軟包電芯彈性真空吸取組件,包括固定板、真空閥裝置、真空壓力裝置、吸取裝置,所述固定板上部外側(cè)壁設(shè)有真空閥裝置,所述真空閥裝置一側(cè)設(shè)有真空壓力裝置,所述固定板下部設(shè)有吸取裝置,吸取裝置上的吸盤吸取豎立放置的單側(cè)出極耳軟包電芯,并且可防止軟包電芯掉落。
4、作為進(jìn)一步地,所述固定板下部設(shè)有吸取安裝孔,所述固定板上部外側(cè)壁設(shè)有真空閥安裝孔,所述真空閥安裝孔一側(cè)設(shè)有真空壓力表安裝孔,所述真空閥裝置通過(guò)螺絲穿過(guò)固定板上部外側(cè)壁的真空閥安裝孔內(nèi),并且固定在所述固定板上,所述真空壓力裝置通過(guò)螺絲穿過(guò)固定板上部外側(cè)壁的真空壓力表安裝孔內(nèi),并且固定在所述固定板上,所述吸取裝置通過(guò)導(dǎo)向軸固定在所述固定板下部的吸取安裝孔內(nèi)。
5、作為進(jìn)一步地,所述真空閥裝置包括真空閥安裝板、真空閥,所述真空閥安裝板安裝在所述固定板上部外側(cè)壁的真空閥安裝孔內(nèi),所述真空閥安裝板上設(shè)有真空閥。
6、作為進(jìn)一步地,所述真空壓力裝置包括真空壓力固定板、真空壓力表,所述真空壓力固定板安裝在所述固定板上部外側(cè)壁的真空壓力表安裝孔內(nèi),所述真空壓力固定板上設(shè)有真空壓力表,所述真空壓力表與所述真空閥電性連接。
7、作為進(jìn)一步地,所述吸取裝置包括吸取固定板、直線軸承、導(dǎo)向軸、壓板、彈簧、彈簧墊板、固定板支耳、吸盤裝置,所述吸取固定板通過(guò)導(dǎo)向軸穿過(guò)固定板下部的吸取安裝孔與所述固定板連接,所述導(dǎo)向軸下部套合有彈簧,所述導(dǎo)向軸上部套合有直線軸承,所述彈簧與所述直線軸承之間設(shè)有彈簧墊板,所述直線軸承將吸取固定板、導(dǎo)向軸、彈簧、彈簧墊板無(wú)縫對(duì)接扣合在吸取固定板上,所述壓板將直線軸承、導(dǎo)向軸無(wú)縫對(duì)接扣合在直線軸承上,所述固定板支耳上部安裝在所述吸取固定板兩側(cè),所述吸取固定板支耳下部與所述吸盤裝置相連接,所述吸盤裝置上設(shè)有單側(cè)出極耳軟包電芯,并且可防止軟包電芯掉落。
8、作為進(jìn)一步地,所述吸盤裝置包括吸盤固定板、吸盤、光電傳感器、氣缸連接管,所述吸盤固定板中部設(shè)有光電傳感器安裝槽,所述光電傳感器嵌入在所述吸盤固定板中部的光電傳感器安裝槽內(nèi),所述光電傳感器安裝槽兩側(cè)設(shè)有卡槽,所述光電傳感器安裝槽后端設(shè)有若干個(gè)吸盤孔,所述吸盤安裝在所述吸盤固定板后端的吸盤孔內(nèi),所述吸盤固定板外側(cè)壁上設(shè)有氣缸連接管,所述光電傳感器與主控plc電性連接。
9、作為進(jìn)一步地,所述固定板下部為鏤空結(jié)構(gòu)。
10、本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,吸取裝置上的吸盤吸取豎立放置的軟包電芯,吸取可靠效率高,相比比夾持電芯不會(huì)對(duì)電芯表面鋁塑膜造成損壞,并且可防止軟包電芯掉落,降低成本同時(shí)也保證了取料和放料的效率。
1.一種軟包電芯彈性真空吸取組件,其特征在于:包括固定板、真空閥裝置、真空壓力裝置、吸取裝置,所述固定板上部外側(cè)壁設(shè)有真空閥裝置,所述真空閥裝置一側(cè)設(shè)有真空壓力裝置,所述固定板下部設(shè)有吸取裝置,吸取裝置上的吸盤吸取豎立放置的單側(cè)出極耳軟包電芯,并且可防止軟包電芯掉落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電芯彈性真空吸取組件,其特征在于:所述固定板下部設(shè)有吸取安裝孔,所述固定板上部外側(cè)壁設(shè)有真空閥安裝孔,所述真空閥安裝孔一側(cè)設(shè)有真空壓力表安裝孔,所述真空閥裝置通過(guò)螺絲穿過(guò)固定板上部外側(cè)壁的真空閥安裝孔內(nèi),并且固定在所述固定板上,所述真空壓力裝置通過(guò)螺絲穿過(guò)固定板上部外側(cè)壁的真空壓力表安裝孔內(nèi),并且固定在所述固定板上,所述吸取裝置通過(guò)導(dǎo)向軸固定在所述固定板下部的吸取安裝孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟包電芯彈性真空吸取組件,其特征在于:所述真空閥裝置包括真空閥安裝板、真空閥,所述真空閥安裝板安裝在所述固定板上部外側(cè)壁的真空閥安裝孔內(nèi),所述真空閥安裝板上設(shè)有真空閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟包電芯彈性真空吸取組件,其特征在于:所述真空壓力裝置包括真空壓力固定板、真空壓力表,所述真空壓力固定板安裝在所述固定板上部外側(cè)壁的真空壓力表安裝孔內(nèi),所述真空壓力固定板上設(shè)有真空壓力表,所述真空壓力表與所述真空閥電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟包電芯彈性真空吸取組件,其特征在于:所述吸取裝置包括吸取固定板、直線軸承、導(dǎo)向軸、壓板、彈簧、彈簧墊板、固定板支耳、吸盤裝置,所述吸取固定板通過(guò)導(dǎo)向軸穿過(guò)固定板下部的吸取安裝孔與所述固定板連接,所述導(dǎo)向軸下部套合有彈簧,所述導(dǎo)向軸上部套合有直線軸承,所述彈簧與所述直線軸承之間設(shè)有彈簧墊板,所述直線軸承將吸取固定板、導(dǎo)向軸、彈簧、彈簧墊板無(wú)縫對(duì)接扣合在吸取固定板上,所述壓板將直線軸承、導(dǎo)向軸無(wú)縫對(duì)接扣合在直線軸承上,所述固定板支耳上部安裝在所述吸取固定板兩側(cè),所述吸取固定板支耳下部與所述吸盤裝置相連接,所述吸盤裝置上設(shè)有單側(cè)出極耳軟包電芯,并且可防止軟包電芯掉落。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟包電芯彈性真空吸取組件,其特征在于:所述吸盤裝置包括吸盤固定板、吸盤、光電傳感器、氣缸連接管,所述吸盤固定板中部設(shè)有光電傳感器安裝槽,所述光電傳感器嵌入在所述吸盤固定板中部的光電傳感器安裝槽內(nèi),所述光電傳感器安裝槽兩側(cè)設(shè)有卡槽,所述光電傳感器安裝槽后端設(shè)有若干個(gè)吸盤孔,所述吸盤安裝在所述吸盤固定板后端的吸盤孔內(nèi),所述吸盤固定板外側(cè)壁上設(shè)有氣缸連接管,所述光電傳感器與主控plc電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電芯彈性真空吸取組件,其特征在于:所述固定板下部為鏤空結(jié)構(gòu)。