本技術(shù)涉及流水線領(lǐng)域，具體是涉及一種治具回傳輸送線。

背景技術(shù)：

1、隨著國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，科技水平的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代通訊技術(shù)迅猛發(fā)展，產(chǎn)品的外觀及體積也在不斷變化，軟性線路板越來越得到廣泛應(yīng)用。軟性線路板在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行psa貼合和打靶沖孔。psa貼合是通過貼合機(jī)在軟性線路板上貼覆一層psa膜，用于防塵防氧化防靜電，主要起保護(hù)作用；然后，貼合后的柔性線路板需放置在治具中，并跟隨治具轉(zhuǎn)移至打靶機(jī)進(jìn)行打靶沖孔，此后打靶后的柔性線路板被轉(zhuǎn)移至其它工位，而無需再使用治具。

2、為了節(jié)省轉(zhuǎn)移時(shí)間，一般會在貼合機(jī)和打靶機(jī)之間設(shè)置用于輸送治具的輸送線。常規(guī)的輸送線一般為直線型，這種輸送線存在以下問題：(1)擺放空間較長，不適合較小的車間使用；(2)治具無法回流，需要工人行走較長距離來回收治具，導(dǎo)致工人的體力消耗大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種能節(jié)省空間且方便回收治具的治具回傳輸送線。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供的一種治具回傳輸送線，包括沿縱向延伸的貼合出料輸送線，還包括橫移輸送機(jī)構(gòu)、接駁臺和回流輸送線，回流輸送線與貼合出料輸送線平行設(shè)置，且回流輸送線與貼合出料輸送線的輸送方向相反，接駁臺設(shè)置在貼合出料輸送線的出料端與橫移輸送機(jī)構(gòu)的入料端之間，回流輸送線的一端與橫移輸送機(jī)構(gòu)的出料端連接；橫移輸送機(jī)構(gòu)包括橫移機(jī)架、承載機(jī)構(gòu)和取蓋機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)架沿橫向延伸，承載機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在橫移機(jī)架上，承載機(jī)構(gòu)能在接駁臺和回流輸送線之間來回移動(dòng)，取蓋機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)地設(shè)置在橫移機(jī)架上，且取蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載機(jī)構(gòu)的上方。

3、由上述方案可見，通過設(shè)置接駁臺，用于將貼合出料輸送線上帶有柔性線路板的治具轉(zhuǎn)移至橫移輸送機(jī)構(gòu)；通過設(shè)置回流輸送線，用于自動(dòng)回傳已取走柔性線路板的治具，方便循環(huán)再用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有利于節(jié)省工人的勞力并提高工作效率；通過設(shè)置回流輸送線與貼合出料輸送線平行設(shè)置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有利于縮短擺放空間的長度，更適合較小的車間使用；通過設(shè)置承載機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)治具在橫移機(jī)架內(nèi)橫向移動(dòng)；通過設(shè)置取蓋機(jī)構(gòu)，方便在打靶機(jī)取料前，先取起治具的上蓋，使得柔性線路板暴露在治具的底板上，當(dāng)打靶機(jī)取料后，將上蓋放回底板上，方便完整回收治具。

4、進(jìn)一步的方案是，橫移機(jī)架上平行地設(shè)置有導(dǎo)軌和橫移直線模組，承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌和橫移直線模組上，導(dǎo)軌沿橫向延伸，橫移直線模組能驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌的延伸方向來回移動(dòng)。

5、進(jìn)一步的方案是，承載機(jī)構(gòu)包括底座、止擋件和兩個(gè)承載輸送組件，兩個(gè)承載輸送組件沿橫向相對地設(shè)置在底座上，兩個(gè)承載輸送組件之間形成有用于容納治具的縱向放置槽，止擋件設(shè)置在縱向放置槽遠(yuǎn)離接駁臺的一端上，承載輸送組件能向止擋件輸送治具。

6、由上述方案可見，通過設(shè)置承載輸送組件，當(dāng)治具的局部進(jìn)入縱向放置槽后，承載輸送組件啟動(dòng)，向前輸送治具，使得整個(gè)治具被完全輸送至縱向放置槽內(nèi)。

7、進(jìn)一步的方案是，止擋件的一側(cè)上設(shè)置有緩沖墊。

8、進(jìn)一步的方案是，兩個(gè)承載輸送組件之間的距離可調(diào)。

9、由上述方案可見，通過設(shè)置兩個(gè)承載輸送組件之間的距離可調(diào)，有利于兼容不同寬度的治具。

10、進(jìn)一步的方案是，取蓋機(jī)構(gòu)懸空設(shè)置在橫移機(jī)架上，取蓋機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置、分流板、安裝板和多個(gè)真空吸盤，分流板連接在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端上，分流板上設(shè)置有進(jìn)氣連接頭和多個(gè)出氣連接頭，分流板內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)通道，進(jìn)氣連接頭通過內(nèi)通道與多個(gè)出氣連接頭連通；安裝板與分流板連接，多個(gè)真空吸盤連接在安裝板上，真空吸盤與對應(yīng)的出氣連接頭之間連通地連接有外管路。

11、由上述方案可見，通過在分流板上設(shè)置進(jìn)氣連接頭和多個(gè)出氣連接頭，既方便同時(shí)控制多個(gè)真空吸盤進(jìn)行真空吸附動(dòng)作，又能整齊設(shè)置外管路，使取蓋機(jī)構(gòu)更整潔，更方便其上下移動(dòng)。

12、進(jìn)一步的方案是，真空吸盤在安裝板上的位置可調(diào)。

13、由上述方案可見，通過設(shè)置真空吸盤在安裝板上的位置可調(diào)，有利于根據(jù)治具上蓋的尺寸和開孔特點(diǎn)，合理調(diào)整真空吸盤的所在位置，確保真空吸盤能吸附在上蓋上。

14、進(jìn)一步的方案是，安裝板上設(shè)置有多個(gè)磁吸件，磁吸件與真空吸盤一一對應(yīng)設(shè)置，磁吸件將對應(yīng)的真空吸盤吸附在安裝板上，真空吸盤的連接端采用帶磁性的金屬材料制成，或者，真空吸盤的連接端上設(shè)置有與磁吸件磁性相吸的磁鐵。

15、由上述方案可見，通過設(shè)置磁吸件將真空吸盤吸附在安裝板上，方便快速調(diào)整真空吸盤的位置。

16、進(jìn)一步的方案是，回流輸送線包括回流機(jī)架，回流機(jī)架沿縱向延伸，回流機(jī)架沿其延伸方向排列設(shè)置有多個(gè)暫存位，每一暫存位內(nèi)均設(shè)置有兩個(gè)回流輸送組件，兩個(gè)回流輸送組件沿橫向相對地設(shè)置在回流機(jī)架上，回流輸送組件能驅(qū)動(dòng)治具沿縱向移動(dòng)；暫存位的兩端均設(shè)置有到位檢測器，到位檢測器朝向治具發(fā)射檢測光。

17、由上述方案可見，通過設(shè)置暫存位，用于暫時(shí)停放治具；通過設(shè)置回流輸送組件，用于自動(dòng)輸送治具，使得治具能從上一暫存位自動(dòng)移動(dòng)至下一暫存位；通過設(shè)置到位檢測器，用于檢測治具的當(dāng)前位置，方便控制回流輸送線上治具的當(dāng)前暫存數(shù)量，避免出現(xiàn)因工人未及時(shí)取走治具，而造成治具意外掉落的現(xiàn)象。

18、進(jìn)一步的方案是，接駁臺的數(shù)量和貼合出料輸送線的數(shù)量均設(shè)為兩個(gè)以上，兩個(gè)接駁臺分別設(shè)置在橫移輸送機(jī)構(gòu)的兩端，貼合出料輸送線與接駁臺一一對應(yīng)設(shè)置，回流輸送線設(shè)置在橫移輸送機(jī)構(gòu)的中部。

19、由上述方案可見，本實(shí)用新型可同時(shí)配合兩條貼合出料輸送線進(jìn)行治具回傳，既有利于進(jìn)一步節(jié)省空間，又能節(jié)約成本。

技術(shù)特征：

1.一種治具回傳輸送線，包括沿縱向延伸的貼合出料輸送線，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具回傳輸送線，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具回傳輸送線，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的治具回傳輸送線，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的治具回傳輸送線，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具回傳輸送線，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的治具回傳輸送線，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的治具回傳輸送線，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具回傳輸送線，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的治具回傳輸送線，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種治具回傳輸送線，包括沿縱向延伸的貼合出料輸送線，還包括橫移輸送機(jī)構(gòu)、接駁臺和回流輸送線，回流輸送線與貼合出料輸送線平行設(shè)置，且回流輸送線與貼合出料輸送線的輸送方向相反，接駁臺設(shè)置在貼合出料輸送線的出料端與橫移輸送機(jī)構(gòu)的入料端之間，回流輸送線的一端與橫移輸送機(jī)構(gòu)的出料端連接；橫移輸送機(jī)構(gòu)包括橫移機(jī)架、承載機(jī)構(gòu)和取蓋機(jī)構(gòu)，承載機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)地設(shè)置在橫移機(jī)架上，承載機(jī)構(gòu)能在接駁臺和回流輸送線之間來回移動(dòng)，取蓋機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)地設(shè)置在橫移機(jī)架上，且取蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載機(jī)構(gòu)的上方；本技術(shù)能節(jié)省空間，又方便回收治具。

技術(shù)研發(fā)人員：宋濤,方名財(cái)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：欣圳（珠海）智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/19