本技術(shù)涉及塑料桶加工，具體為一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、塑料膠桶的材料多采用聚乙烯、聚丙烯、聚酯等塑料吹塑、注塑、吸塑、滾塑而成。

2、膠桶成型后，還需將配套的桶蓋安裝至膠桶上。而膠桶在進(jìn)行送料時(shí)，通常是由輸送機(jī)進(jìn)行輸送，再通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行上料，然而輸送過(guò)程中桶蓋的位置容易產(chǎn)生偏移，機(jī)械手抓取桶蓋時(shí)，需要反復(fù)調(diào)整夾爪方位，才可與桶身精準(zhǔn)對(duì)接，從而影響桶與桶蓋的組裝效率。

3、故而，提出了一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，具備定位精準(zhǔn)便于與桶身對(duì)接等優(yōu)點(diǎn)，解決了輸送過(guò)程中桶蓋的位置容易產(chǎn)生偏移，機(jī)械手抓取桶蓋時(shí)，需要反復(fù)調(diào)整夾爪方位，才可與桶身精準(zhǔn)對(duì)接，從而影響桶與桶蓋的組裝效率的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，包括并列布置的送料機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)；

3、所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)臺(tái)，所述振動(dòng)臺(tái)上設(shè)有直線導(dǎo)軌；

4、所述定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)支撐座，一對(duì)所述支撐座的頂面共同固定有定位臺(tái)，所述定位臺(tái)的底面通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臂交叉錯(cuò)落分布，所述轉(zhuǎn)臂的兩端均固定有延伸至定位臺(tái)頂面的定位桿。

5、進(jìn)一步，所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)內(nèi)壁形成平臺(tái)。

6、進(jìn)一步，所述定位臺(tái)的側(cè)面通過(guò)l型安裝板鉸接有一對(duì)定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端固定有推動(dòng)塊，所述推動(dòng)塊的端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)臂上。

7、進(jìn)一步，所述定位臺(tái)上開設(shè)有兩對(duì)弧形避讓槽，供兩對(duì)定位桿靈活移動(dòng)。

8、進(jìn)一步，所述定位臺(tái)的右側(cè)開口與直線導(dǎo)軌的出口對(duì)接，且定位臺(tái)兩側(cè)內(nèi)壁形成支撐臺(tái)。

9、進(jìn)一步，所述定位臺(tái)上還固定有位置感應(yīng)器，所述定位臺(tái)上還固定有阻擋氣缸。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具備以下有益效果：

11、該塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，可利用兩對(duì)定位桿將膠蓋的位置進(jìn)行微調(diào)，使其居中于定位臺(tái)支撐面的中心處，無(wú)需機(jī)械手反復(fù)調(diào)整夾爪方位，可直接進(jìn)行夾取桶蓋，可與桶身精準(zhǔn)對(duì)接，提高加工效率；

12、還可通過(guò)位置感應(yīng)器感應(yīng)到待定位桶蓋位置，使阻擋氣缸頂出，對(duì)后續(xù)桶蓋進(jìn)行阻擋，從而控制桶蓋的上料頻次。

技術(shù)特征：

1.一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括并列布置的送料機(jī)構(gòu)(1)以及定位機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌(102)兩側(cè)內(nèi)壁形成平臺(tái)(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位臺(tái)(202)的側(cè)面通過(guò)l型安裝板鉸接有一對(duì)定位氣缸(203)，所述定位氣缸(203)的輸出端固定有推動(dòng)塊(204)，所述推動(dòng)塊(204)的端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)臂(205)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位臺(tái)(202)上開設(shè)有兩對(duì)弧形避讓槽(207)，供兩對(duì)定位桿(206)靈活移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位臺(tái)(202)的右側(cè)開口與直線導(dǎo)軌(102)的出口對(duì)接，且定位臺(tái)(202)兩側(cè)內(nèi)壁形成支撐臺(tái)(208)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位臺(tái)(202)上還固定有位置感應(yīng)器(209)，所述定位臺(tái)(202)上還固定有阻擋氣缸(210)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種塑料桶蓋送料定位機(jī)構(gòu)，包括并列布置的送料機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)臺(tái)，所述振動(dòng)臺(tái)上設(shè)有直線導(dǎo)軌；所述定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)支撐座，一對(duì)所述支撐座的頂面共同固定有定位臺(tái)，所述定位臺(tái)的底面通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臂交叉錯(cuò)落分布，所述轉(zhuǎn)臂的兩端均固定有延伸至定位臺(tái)頂面的定位桿?？衫脙蓪?duì)定位桿將膠蓋的位置進(jìn)行微調(diào)，使其居中于定位臺(tái)支撐面的中心處，無(wú)需機(jī)械手反復(fù)調(diào)整夾爪方位，可直接進(jìn)行夾取桶蓋，可與桶身精準(zhǔn)對(duì)接，提高加工效率；還可通過(guò)位置感應(yīng)器感應(yīng)到待定位桶蓋位置，使阻擋氣缸頂出，對(duì)后續(xù)桶蓋進(jìn)行阻擋，從而控制桶蓋的上料頻次。

技術(shù)研發(fā)人員：涂家恒,鄧?yán)?萬(wàn)偉,鄧子曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北銘塑包裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/26