本技術(shù)涉及自走纏繞機，特別涉及一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自走纏繞機是包裝機械中不可或缺的一種設(shè)備，主要用途是適應(yīng)貨物集裝化儲存、運輸及機械化裝卸作業(yè)的包裝要求；廣泛應(yīng)用于外貿(mào)出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷以及機電鑄件等行業(yè)；這種設(shè)備不僅能夠提高生產(chǎn)效率，降低集裝成本，還能有效防止貨物在搬運過程中的損壞，并起到防塵、防潮及保潔作用；現(xiàn)有的自走纏繞機使用防撞彈簧鋼或u型鋼片作為防撞結(jié)構(gòu)，操縱搖臂的連桿一側(cè)與底盤之間設(shè)置有防撞可調(diào)軸和防撞墊，防撞裝置包括防撞彈簧鋼、防撞桿、防撞微動擋圈和行程開關(guān)，防撞桿位于防撞彈簧鋼的端部且兩者接觸，防撞微動擋圈的u型口與行程開關(guān)的推桿對應(yīng)設(shè)置，但是這種防撞結(jié)構(gòu)的靈敏性較差占用空間大，存在一定的安全隱患；且現(xiàn)有自走纏繞機通過計時進行繞圈圈數(shù)的統(tǒng)計，在多面型纏繞工作過程中，轉(zhuǎn)向會影響設(shè)備的行進速度，受到設(shè)備自身的速度限制會影響圈數(shù)統(tǒng)計的精度，從而設(shè)計一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有自走纏繞機使用防撞彈簧鋼或u型鋼片作為防撞結(jié)構(gòu)，防撞結(jié)構(gòu)的靈敏性較差占用空間大，存在一定的安全隱患，以及通過計時進行繞圈圈數(shù)的統(tǒng)計，受到設(shè)備自身的速度限制會影響圈數(shù)統(tǒng)計的精度。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向接近固定塊、傳感器支架、接近傳感器本體、移動支架、鏡面光電支架、防撞圈、反光板和鏡面光電傳感器本體，所述轉(zhuǎn)盤中通過軸承配合連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上固定套接有轉(zhuǎn)向接近固定塊，轉(zhuǎn)盤的頂部一側(cè)設(shè)置有傳感器支架，傳感器支架靠近轉(zhuǎn)向接近固定塊的一側(cè)設(shè)置有接近傳感器本體，轉(zhuǎn)動軸的底端套接在移動支架上，且移動支架的頂部對稱設(shè)置有鏡面光電支架，鏡面光電支架上設(shè)置有鏡面光電傳感器本體，鏡面光電支架之間設(shè)置有防撞圈，防撞圈上設(shè)置有反光板。

3、優(yōu)選的，所述移動支架的頂部連接轉(zhuǎn)動臂的一端，且轉(zhuǎn)動臂的另一端固定在安裝支架上。

4、優(yōu)選的，所述安裝支架中固定套接有支撐桿，且支撐桿的底端設(shè)置有連接輪。

5、優(yōu)選的，所述移動支架頂部遠離轉(zhuǎn)動臂的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向支架，轉(zhuǎn)向支架的頂部設(shè)置有操作支架，轉(zhuǎn)動臂上連接有拉簧，且拉簧的一端固定在轉(zhuǎn)盤的底部。

6、優(yōu)選的，所述操作支架上設(shè)置有操作按鈕，且操作支架上對稱設(shè)置有操作把手。

7、優(yōu)選的，所述移動支架上套接有連接軸，且連接軸的兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的底部一側(cè)對稱設(shè)置有移動輪。

9、本實用新型提供的一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，其優(yōu)點在于：通過轉(zhuǎn)向接近固定塊和接近傳感器本體構(gòu)成系統(tǒng)的圈數(shù)統(tǒng)計結(jié)構(gòu)，當設(shè)備移動至轉(zhuǎn)角時拉簧會彈力作用于轉(zhuǎn)動臂，通過轉(zhuǎn)動臂拉動移動支架繞著轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)進行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向過程中通過接近傳感器本體來檢測轉(zhuǎn)向接近固定塊的低速往復(fù)旋轉(zhuǎn)移動，在面對多邊形的纏繞工作時可以通過接近傳感器本體來統(tǒng)計轉(zhuǎn)角次數(shù)進行圈數(shù)的統(tǒng)計，從而保障了纏繞過程中的圈數(shù)統(tǒng)計精度；由聚乙烯材料的u型防撞圈配合反光板和鏡面光電傳感器本體構(gòu)成碰撞檢測結(jié)構(gòu)，防撞圈受力變形后鏡面光電傳感器本體無法照射在反光板，隨后向plc發(fā)出碰撞信號，優(yōu)化了傳統(tǒng)的碰撞檢測結(jié)構(gòu)，占用空間小，同時檢測的靈敏度高，更好的保障設(shè)備和人員的安全。

技術(shù)特征：

1.一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤(1)、轉(zhuǎn)動軸(2)、轉(zhuǎn)向接近固定塊(3)、傳感器支架(4)、接近傳感器本體(5)、移動支架(6)、鏡面光電支架(7)、防撞圈(8)、反光板(9)和鏡面光電傳感器本體(10)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(1)中通過軸承配合連接有轉(zhuǎn)動軸(2)，轉(zhuǎn)動軸(2)上固定套接有轉(zhuǎn)向接近固定塊(3)，轉(zhuǎn)盤(1)的頂部一側(cè)設(shè)置有傳感器支架(4)，傳感器支架(4)靠近轉(zhuǎn)向接近固定塊(3)的一側(cè)設(shè)置有接近傳感器本體(5)，轉(zhuǎn)動軸(2)的底端套接在移動支架(6)上，且移動支架(6)的頂部對稱設(shè)置有鏡面光電支架(7)，鏡面光電支架(7)上設(shè)置有鏡面光電傳感器本體(10)，鏡面光電支架(7)之間設(shè)置有防撞圈(8)，防撞圈(8)上設(shè)置有反光板(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，其特征在于：所述移動支架(6)的頂部連接轉(zhuǎn)動臂(11)的一端，且轉(zhuǎn)動臂(11)的另一端固定在安裝支架(12)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝支架(12)中固定套接有支撐桿(13)，且支撐桿(13)的底端設(shè)置有連接輪(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，其特征在于：所述移動支架(6)頂部遠離轉(zhuǎn)動臂(11)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向支架(15)，轉(zhuǎn)向支架(15)的頂部設(shè)置有操作支架(16)，轉(zhuǎn)動臂(11)上連接有拉簧(21)，且拉簧(21)的一端固定在轉(zhuǎn)盤(1)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，其特征在于：所述操作支架(16)上設(shè)置有操作按鈕(17)，且操作支架(16)上對稱設(shè)置有操作把手(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，其特征在于：所述移動支架(6)上套接有連接軸(19)，且連接軸(19)的兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(1)的底部一側(cè)對稱設(shè)置有移動輪(22)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自走式纏繞機底盤系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)向接近固定塊、傳感器支架、接近傳感器本體、移動支架、鏡面光電支架、防撞圈、反光板和鏡面光電傳感器本體，所述轉(zhuǎn)盤中通過軸承配合連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上固定套接有轉(zhuǎn)向接近固定塊，本技術(shù)，通過轉(zhuǎn)向接近固定塊和接近傳感器本體構(gòu)成系統(tǒng)的圈數(shù)統(tǒng)計結(jié)構(gòu)，在面對多邊形的纏繞工作時可以通過接近傳感器本體來統(tǒng)計轉(zhuǎn)角次數(shù)進行圈數(shù)的統(tǒng)計，從而保障了纏繞過程中的圈數(shù)統(tǒng)計精度；由聚乙烯材料的U型防撞圈配合反光板和鏡面光電傳感器本體構(gòu)成碰撞檢測結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了傳統(tǒng)的碰撞檢測結(jié)構(gòu)，占用空間小，同時檢測的靈敏度高，更好的保障設(shè)備和人員的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：周玉平
受保護的技術(shù)使用者：上海尤特包裝設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/5