本技術(shù)屬于煙草物流，具體涉及一種物流堆垛機升降限速裝置。

背景技術(shù)：

1、目前在煙草物流過程中通過堆垛機可以將煙草搬運至高層貨架，而在堆垛機的使用過程中需要配合限速裝置，避免堆垛機出現(xiàn)故障時升降平臺極速下降。

2、然而現(xiàn)有技術(shù)中的物流堆垛機升降限速裝置大多通過程序(plc)限制以及摩擦力減緩升降平臺的下降速度，此種方式在升降平臺上方有貨物的情況下無法使其立即停止運行，只能夠降低其下落速度，升降平臺還是會持續(xù)向下移動，導(dǎo)致升降平臺和貨物摔落，造成堆垛機出現(xiàn)危險情況，不利于其安全使用。

3、因此，為了保證堆垛機及所載貨物安全，急需設(shè)計一種物流堆垛機升降限速裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種物流堆垛機升降限速裝置，解決了現(xiàn)有物流堆垛機升降限速裝置只能夠降低下落速度，無法使其立即暫停運行，容易造成升降平臺和貨物摔落，造成堆垛機出現(xiàn)危險的問題。

2、本實用新型采用的技術(shù)問題是：

3、一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：包括限速組件(1)和防墜落組件(2)，其中，

4、所述限速組件(1)包括頂板(101)和底板(102)，定義頂板(101)或底板(102)的長度方向為左右方向，頂板(101)或底板(102)的寬度方向為前后方向；所述頂板(101)和底板(102)之間的兩側(cè)各設(shè)置有一立柱(103)，所述立柱(103)的上、下兩端分別固定連接在所述頂板(101)的底部和所述底板(102)的頂部；所述立柱(103)內(nèi)腔的頂部固定連接有第一電機(104)，所述第一電機(104)的輸出端固定連接有螺桿(105)，所述螺桿(105)的頂部與所述第一電機(104)的輸出端傳動連接，所述螺桿(105)的底部與立柱(103)的內(nèi)壁活動連接；所述螺桿(105)的表面套設(shè)有螺紋套(106)，兩個所述立柱(103)之間設(shè)置有升降平臺(107)，所述升降平臺(107)的兩端分別貫穿立柱(103)后與所述螺紋套(106)固定連接，所述升降平臺(107)底部的兩側(cè)均固定連接有控制箱(108)；兩個所述控制箱(108)內(nèi)腔遠離立柱一側(cè)的內(nèi)壁上分別固定連接有兩個氣缸(110)，兩個所述氣缸(110)的驅(qū)動端設(shè)置有活動板(109)，在氣缸(110)的驅(qū)動下所述活動板(109)可沿左右方向移動；所述活動板(109)遠離氣缸(110)的一側(cè)對應(yīng)氣缸驅(qū)動端的位置分別對稱設(shè)置有一梯形塊(111)，兩個所述梯形塊(111)遠離活動板(109)的一側(cè)均設(shè)置有推輪(112)，所述推輪(112)上固定連接有控制桿(113)，兩根所述控制桿(113)遠離活動板(109)的一側(cè)貫穿至立柱(103)的內(nèi)腔后與一夾塊(114)固定連接，所述夾塊(114)相對的一側(cè)具有用于夾持立柱(103)的夾槽；兩根所述控制桿(113)之間固定連接有彈簧(115)；

5、防墜落組件(2)設(shè)置有兩個，分別設(shè)置于兩根所述立柱(103)的外側(cè)；所述防墜落組件(2)包括固定殼(201)，兩個固定殼(201)相對的一側(cè)均貫穿至立柱(103)的內(nèi)腔，所述固定殼(201)內(nèi)腔的底部固定安裝有第二電機(202)，所述第二電機(202)的輸出端固定連接有凸輪(203)，所述凸輪(203)靠近螺桿(105)的一側(cè)設(shè)置有齒板(204)，所述齒板(204)遠離凸輪(203)的一側(cè)固定連接有拉簧(205)，所述拉簧(205)的一端固設(shè)在所述齒板(204)上，另一端固設(shè)在固定殼(201)內(nèi)腔的內(nèi)壁上；所述螺桿(105)表面對應(yīng)齒板(204)的位置設(shè)置有齒輪(206)，所述齒輪(206)與所述齒板(204)相嚙合。

6、進一步的，所述梯形塊(111)橫截面為直角梯形，所述直角梯形的兩直角邊分別固設(shè)在活動板(109)上，所述直角梯形的傾斜面正對所述推輪(112)，當所述推輪(112)從下往上移動時，兩個夾塊(114)上的夾槽相互靠近，實現(xiàn)對螺桿(105)的夾持。

7、進一步的，所述螺桿(105)的底部與立柱(103)的內(nèi)壁通過軸承活動連接。

8、進一步的，兩個所述立柱(103)相對的一側(cè)均開設(shè)有用于供升降平臺(107)上下移動的活動開口。

9、進一步的，所述控制箱(108)內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)之間固定連接有滑桿，滑桿表面的前側(cè)和后側(cè)均套設(shè)有滑套，滑套的底部與控制桿(113)固定連接。

10、進一步的，兩個所述立柱(103)相反一側(cè)對應(yīng)防墜落組件(2)的位置均開設(shè)有與固定殼(201)配合使用的定位開口。

11、進一步的，所述齒板(204)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有限位塊，所述固定殼(201)內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)均開設(shè)有與限位塊配合使用的限位槽。

12、進一步的，所述控制箱(108)的前側(cè)設(shè)置有維護擋板，所述維護擋板后側(cè)的頂部和底部均與控制箱(108)通過螺栓固定連接。

13、進一步的，所述頂板(101)頂部的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向輪(3)，所述底板(102)底部的兩側(cè)均固定連接有行走輪(4)。

14、進一步的，所述底板(102)的頂部開設(shè)有與控制箱(108)配合使用的放置槽，所述立柱(103)前側(cè)的底部固定連接有控制器。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達到的有益效果是：

16、1、本實用新型通過限速組件能夠在第一電機出現(xiàn)故障時降低升降平臺的下落速度，防止其快速下落造成損傷。

17、2、本實用新型通過防墜落組件能夠使螺桿停止旋轉(zhuǎn)，避免升降平臺繼續(xù)下落，使其停留在當前位置，防止其繼續(xù)下落導(dǎo)致升降平臺出現(xiàn)損壞。

技術(shù)特征：

1.一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：包括限速組件(1)和防墜落組件(2)，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：所述梯形塊(111)橫截面為直角梯形，所述直角梯形的兩直角邊分別固設(shè)在活動板(109)上，所述直角梯形的傾斜面正對所述推輪(112)，當所述推輪(112)從下往上移動時，兩個夾塊(114)上的夾槽相互靠近，實現(xiàn)對螺桿(105)的夾持。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：所述螺桿(105)的底部與立柱(103)的內(nèi)壁通過軸承活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：兩個所述立柱(103)相對的一側(cè)均開設(shè)有用于供升降平臺(107)上下移動的活動開口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：所述控制箱(108)內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)之間固定連接有滑桿，滑桿表面的前側(cè)和后側(cè)均套設(shè)有滑套，滑套的底部與控制桿(113)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：兩個所述立柱(103)相反一側(cè)對應(yīng)防墜落組件(2)的位置均開設(shè)有與固定殼(201)配合使用的定位開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：所述齒板(204)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有限位塊，所述固定殼(201)內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)均開設(shè)有與限位塊配合使用的限位槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：所述控制箱(108)的前側(cè)設(shè)置有維護擋板，所述維護擋板后側(cè)的頂部和底部均與控制箱(108)通過螺栓固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：所述頂板(101)頂部的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向輪(3)，所述底板(102)底部的兩側(cè)均固定連接有行走輪(4)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流堆垛機升降限速裝置，其特征在于：所述底板(102)的頂部開設(shè)有與控制箱(108)配合使用的放置槽，所述立柱(103)前側(cè)的底部固定連接有控制器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種物流堆垛機升降限速裝置，包括限速組件和防墜落組件，其中限速組件包括頂板和底板，頂板底部的兩側(cè)均固定連接有立柱，底板的頂部與立柱固定連接，立柱內(nèi)腔的頂部固定連接有第一電機，第一電機輸出端的底部固定連接有螺桿，螺桿的表面套設(shè)有螺紋套，兩個立柱之間設(shè)置有升降平臺，升降平臺的兩側(cè)均貫穿立柱并與螺紋套固定連接。本技術(shù)所達到的有益效果是：通過限速組件能夠在第一電機出現(xiàn)故障時降低升降平臺的下落速度，防止其快速下落造成損傷，通過防墜落組件能夠使螺桿停止旋轉(zhuǎn)，避免升降平臺繼續(xù)下落，使其停留在當前位置，防止其繼續(xù)下落導(dǎo)致升降平臺出現(xiàn)損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：李國瑞,張波,魯富明,劉靜杰
受保護的技術(shù)使用者：浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/26