本技術(shù)屬于自動(dòng)化作業(yè)，具體涉及一種多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化技術(shù)水平的不斷提升，越來(lái)越多的制造類企業(yè)均采用自動(dòng)化作業(yè)方式來(lái)取代人工作業(yè)方式，以提高生產(chǎn)效率和減少人工支出。

2、在電池的生產(chǎn)過(guò)程中，免不了對(duì)電池進(jìn)行上料、測(cè)試和下料等操作，在許多生產(chǎn)線中，為了減少對(duì)電池的轉(zhuǎn)運(yùn)，通常將各作業(yè)機(jī)構(gòu)結(jié)合輸送機(jī)構(gòu)，利用輸送機(jī)構(gòu)的輸送作業(yè)，使電池依次到達(dá)各作業(yè)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)，該種方式雖然能夠減少轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)，但是由于各作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)不同，導(dǎo)致存在有不同的作業(yè)等待時(shí)間，使得整體生產(chǎn)效率沒(méi)有得到提升。

3、現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了將相同作業(yè)機(jī)構(gòu)集合在一起的作業(yè)方式，如，在一臺(tái)設(shè)備上，設(shè)置上料通道、下料通道、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和多個(gè)相同的測(cè)試機(jī)構(gòu)，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將電池搬運(yùn)到各個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)位置，實(shí)現(xiàn)多工位測(cè)試，然而，該種設(shè)備只有單通道輸送，針對(duì)上料通道和下料通道都需要單獨(dú)設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所需設(shè)置機(jī)構(gòu)數(shù)量較多，不利于減少設(shè)備成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了有效提高測(cè)試效率，減少作業(yè)等待時(shí)間，多通道上料、搬運(yùn)和下料的效果，以及實(shí)現(xiàn)了減少機(jī)構(gòu)數(shù)量設(shè)置，降低設(shè)備成本的目的。

2、本實(shí)用新型所要達(dá)到的技術(shù)目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、本實(shí)用新型提供一種多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，至少包括第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和并列設(shè)置的第一輸送通道、第二輸送通道；

4、所述第一輸送通道包括第一上料通道和第一下料通道，所述第一上料通道的輸送末端至所述第一下料通道的輸送前端之間形成第一搬運(yùn)工位，所述第一搬運(yùn)工位的兩側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)第一測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)作業(yè)于所述第一搬運(yùn)工位和多個(gè)所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)之間；

5、所述第二輸送通道包括第二上料通道和第二下料通道，所述第二上料通道的輸送末端至所述第二下料通道的輸送前端之間形成第二搬運(yùn)工位，所述第二搬運(yùn)工位的兩側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)第二測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)作業(yè)于所述第二搬運(yùn)工位和多個(gè)所述第二測(cè)試機(jī)構(gòu)之間；

6、所述第一搬運(yùn)工位和所述第二搬運(yùn)工位為錯(cuò)位設(shè)置。

7、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一上料通道包括第一輸送皮帶和第一輸送驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一輸送驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述第一輸送皮帶進(jìn)行輸送；

8、所述第一輸送皮帶沿輸送路徑上設(shè)置有第一臺(tái)階，設(shè)置第一臺(tái)階能夠滿足產(chǎn)品存在高度差的支撐需求，使產(chǎn)品能夠在第一輸送皮帶上穩(wěn)定輸送。

9、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一上料通道的輸送前端的一側(cè)設(shè)置有上料定位模塊，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，以便于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確搬運(yùn)。

10、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一下料通道的輸送前端的一側(cè)設(shè)置有下料定位模塊，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，以便于產(chǎn)品的準(zhǔn)確搬運(yùn)下料。

11、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)至少包括第一搬運(yùn)模塊和沿不同方向驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊；

12、所述第一驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)端連接所述第二驅(qū)動(dòng)模塊，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一搬運(yùn)模塊，實(shí)現(xiàn)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的多方向搬運(yùn)效果。

13、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括第一安裝架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和并列設(shè)置的兩組第一橫移模組，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一安裝架上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接兩組所述第一橫移模組；

14、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊連接兩組所述第一橫移模組的驅(qū)動(dòng)端，采用同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組第一橫移模組的方式，使的驅(qū)動(dòng)效果更為順暢，精度更高。

15、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括第二安裝架、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二橫移模組，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第二安裝架上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接所述第二橫移模組，所述第二橫移模組的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一搬運(yùn)模塊；

16、所述第二安裝架連接兩組所述第一橫移模組，實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊在不同方向上的驅(qū)動(dòng)效果。

17、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一搬運(yùn)模塊包括升降驅(qū)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊和搬運(yùn)組件；

18、所述升降驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)端連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)端連接所述搬運(yùn)組件；

19、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)端連接所述升降驅(qū)動(dòng)模塊，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊能夠調(diào)整產(chǎn)品的角度、方位，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的上料效果。

20、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)和第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)；

21、所述第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)位于所述第一上料通道和所述第一下料通道之間；

22、所述第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)位于所述第二上料通道和所述第二下料通道之間，便于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品搬運(yùn)至第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行檢測(cè)和便于第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品搬運(yùn)至第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行檢測(cè)，提高作業(yè)便利性和作業(yè)效率。

23、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括第一ng排料通道和第二ng排料通道；

24、所述第一ng排料通道位于所述第一搬運(yùn)工位的一側(cè)，所述第二ng排料通道位于所述第二搬運(yùn)工位的一側(cè)，對(duì)不良品進(jìn)行統(tǒng)一下料，免去后續(xù)的篩選作業(yè)。

25、綜上所述，本實(shí)用新型至少具有以下有益之處：

26、1、本實(shí)用新型提供的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，在同一設(shè)備上設(shè)置多個(gè)第一測(cè)試機(jī)構(gòu)和第二測(cè)試機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)測(cè)試的效果，有效提高測(cè)試效率，減少作業(yè)等待時(shí)間。

27、2、本實(shí)用新型提供的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，將第一輸送通道和第二輸送通道采用為并列設(shè)置方式，使第一輸送通道和第二輸送通道的輸送前端位于同一起始點(diǎn)，第一輸送通道和第二輸送通道的輸送末端位于同一末位點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)同一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)兩個(gè)輸送通道的效果，無(wú)需逐一設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，有效減少機(jī)構(gòu)數(shù)量設(shè)置，降低設(shè)備成本的目的。

技術(shù)特征：

1.一種多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，至少包括第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(100)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(200)和并列設(shè)置的第一輸送通道(300)、第二輸送通道(400)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第一上料通道(310)包括第一輸送皮帶(311)和第一輸送驅(qū)動(dòng)模塊(312)，所述第一輸送驅(qū)動(dòng)模塊(312)用于驅(qū)動(dòng)所述第一輸送皮帶(311)進(jìn)行輸送；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第一上料通道(310)的輸送前端的一側(cè)設(shè)置有上料定位模塊(330)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第一下料通道(320)的輸送前端的一側(cè)設(shè)置有下料定位模塊(340)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(100)至少包括第一搬運(yùn)模塊(110)和沿不同方向驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模塊(120)、第二驅(qū)動(dòng)模塊(130)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(120)包括第一安裝架(121)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(122)和并列設(shè)置的兩組第一橫移模組(123)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(122)設(shè)置在所述第一安裝架(121)上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(122)的驅(qū)動(dòng)端連接兩組所述第一橫移模組(123)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(130)包括第二安裝架(131)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(132)和第二橫移模組(133)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(132)設(shè)置在所述第二安裝架(131)上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(132)的驅(qū)動(dòng)端連接所述第二橫移模組(133)，所述第二橫移模組(133)的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一搬運(yùn)模塊(110)；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第一搬運(yùn)模塊(110)包括升降驅(qū)動(dòng)模塊(111)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊(112)和搬運(yùn)組件(113)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，還包括第一視覺(jué)機(jī)構(gòu)(700)和第二視覺(jué)機(jī)構(gòu)(800)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，還包括第一ng排料通道(900a)和第二ng排料通道(900b)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多通道搬運(yùn)測(cè)試設(shè)備，至少包括第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和并列設(shè)置的第一輸送通道、第二輸送通道，所述第一輸送通道包括第一上料通道和第一下料通道，所述第一上料通道的輸送末端至所述第一下料通道的輸送前端之間形成第一搬運(yùn)工位，所述第一搬運(yùn)工位的兩側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)第一測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)作業(yè)于所述第一搬運(yùn)工位和多個(gè)所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)之間；所述第一搬運(yùn)工位和所述第二搬運(yùn)工位為錯(cuò)位設(shè)置。本技術(shù)起到如下技術(shù)效果：1、有效提高測(cè)試效率，減少作業(yè)等待時(shí)間；2、實(shí)現(xiàn)多通道上料、搬運(yùn)和下料的效果，減少機(jī)構(gòu)數(shù)量設(shè)置，降低設(shè)備成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳良輝,楊震,陳豫川,聶龍如,陳月座
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市德賽電池有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/23