本技術(shù)涉及電梯生產(chǎn)設(shè)備，更具體地，涉及一種電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著我國建筑不斷日新月異，及老舊電梯改造、維修，及加裝梯的導(dǎo)入，對于電梯的需求也越來越大，那么為了提高企業(yè)的市場競爭力，改進是永無止境的。電梯廳門是電梯設(shè)備的重要部件之一，至質(zhì)量直接影響整個電梯設(shè)備的質(zhì)量以及電梯廳的安全性。電梯廳門在生產(chǎn)過程中，需要對其進行翻轉(zhuǎn)操作，但是，由于電梯廳門提交較大，且表面相對光滑，對其翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運的操作相當不便。

2、因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，具有用于電梯廳門加工自動化翻轉(zhuǎn)，提高效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、擺臂、翻轉(zhuǎn)架和若干吸盤，所述轉(zhuǎn)軸安裝于底座，所述轉(zhuǎn)軸呈水平布置，且兩端分別通過軸承座轉(zhuǎn)動支撐；且轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座轉(zhuǎn)動連接于底座；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝于底座，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)軸中段固定連接有至少兩個擺臂，所述翻轉(zhuǎn)架固定連接于所述擺臂，所述翻轉(zhuǎn)架的下側(cè)固定安裝有若干吸盤。

3、本實用新型進一步設(shè)置為，所述擺臂具有第一位置和第二位置，所述擺臂在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)；第一位置處，所述擺臂呈橫向延伸狀，第二位置處，所述擺臂呈向上傾斜狀。

4、本實用新型進一步設(shè)置為，所述擺臂的轉(zhuǎn)動行程為90°。

5、本實用新型進一步設(shè)置為，所述吸盤通過連桿安裝于所述翻轉(zhuǎn)架，連桿的一端安裝于翻轉(zhuǎn)架，吸盤安裝于連桿的另一端。

6、本實用新型進一步設(shè)置為，所述擺臂在第一位置處，所述連桿位于所述翻轉(zhuǎn)架的下側(cè)，所述連桿的上端與所述翻轉(zhuǎn)架固定連接，所述吸盤位于所述連桿的下端，各吸盤具有朝下的吸附面，各吸附面位于同一平面，用于共同吸附工件。

7、本實用新型進一步設(shè)置為，所述擺臂包括傾斜段一和傾斜段二，所述傾斜段一和傾斜段二固定連接，所述傾斜段一固定連接于轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)架固定安裝于所述傾斜段二遠離傾斜段一的一側(cè)。

8、本實用新型進一步設(shè)置為，所述轉(zhuǎn)軸外周固定連接有定位塊，所述底座設(shè)置有兩組緩沖機構(gòu)，兩組緩沖機構(gòu)分別與所述定位塊適配，用于將阻擋限制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度。

9、本實用新型進一步設(shè)置為，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖座和緩沖器，所述緩沖座安裝于所述底座，所述緩沖器安裝于所述緩沖座，所述緩沖器為液壓緩沖器。

10、本實用新型進一步設(shè)置為，還包括兩個接近開關(guān)，兩個接近開關(guān)分別安裝與兩組緩沖機構(gòu)的外側(cè)，用于與所述定位塊相互感應(yīng)。

11、本實用新型進一步設(shè)置為，所述翻轉(zhuǎn)架呈框架狀結(jié)構(gòu)，包括兩個支撐桿一和兩個支撐桿二，所述支撐桿一與所述轉(zhuǎn)軸相互平行設(shè)置，且兩個支撐桿一均與所述擺臂固定連接，兩個支撐桿二固定連接于兩個支撐桿一之間；所述支撐桿一的下部均安裝有若干吸盤，且沿著支撐桿一的長度方向分布。

12、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

13、通過多個吸盤共同配合，能夠?qū)﹄娞輳d門吸附抓取，方便對電梯廳門進行吸附翻轉(zhuǎn)，提高操作、加工的便捷性和效率。通過定位塊、緩沖機構(gòu)相互適配，能夠?qū)[臂以及翻轉(zhuǎn)架、電梯門體的翻轉(zhuǎn)角度進行行程限位，能夠?qū)ΨD(zhuǎn)的位置進行緩沖和控制，提高翻轉(zhuǎn)過程中設(shè)備運行的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括底座、轉(zhuǎn)軸(4)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(8)、擺臂(5)、翻轉(zhuǎn)架(6)和若干吸盤(7)，所述轉(zhuǎn)軸(4)安裝于底座，所述轉(zhuǎn)軸(4)呈水平布置，且兩端分別通過軸承座(3)轉(zhuǎn)動支撐；且轉(zhuǎn)軸(4)的兩端通過軸承座(3)轉(zhuǎn)動連接于底座；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(8)安裝于底座，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)軸(4)中段固定連接有至少兩個擺臂(5)，所述翻轉(zhuǎn)架(6)固定連接于所述擺臂(5)，所述翻轉(zhuǎn)架(6)的下側(cè)固定安裝有若干吸盤(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(5)具有第一位置和第二位置，所述擺臂(5)在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)；第一位置處，所述擺臂(5)呈橫向延伸狀，第二位置處，所述擺臂(5)呈向上傾斜狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(5)的轉(zhuǎn)動行程為90°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述吸盤(7)通過連桿(71)安裝于所述翻轉(zhuǎn)架(6)，連桿(71)的一端安裝于翻轉(zhuǎn)架(6)，吸盤(7)安裝于連桿(71)的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(5)在第一位置處，所述連桿(71)位于所述翻轉(zhuǎn)架(6)的下側(cè)，所述連桿(71)的上端與所述翻轉(zhuǎn)架(6)固定連接，所述吸盤(7)位于所述連桿(71)的下端，各吸盤(7)具有朝下的吸附面(72)，各吸附面(72)位于同一平面，用于共同吸附工件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(5)包括傾斜段一(51)和傾斜段二(52)，所述傾斜段一(51)和傾斜段二(52)固定連接，所述傾斜段一(51)固定連接于轉(zhuǎn)軸(4)，所述翻轉(zhuǎn)架(6)固定安裝于所述傾斜段二(52)遠離傾斜段一(51)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(4)外周固定連接有定位塊(11)，所述底座設(shè)置有兩組緩沖機構(gòu)，兩組緩沖機構(gòu)分別與所述定位塊(11)適配，用于將阻擋限制所述轉(zhuǎn)軸(4)的轉(zhuǎn)動角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖座(9)和緩沖器(10)，所述緩沖座(9)安裝于所述底座，所述緩沖器(10)安裝于所述緩沖座(9)，所述緩沖器(10)為液壓緩沖器(10)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，還包括兩個接近開關(guān)(12)，兩個接近開關(guān)(12)分別安裝與兩組緩沖機構(gòu)的外側(cè)，用于與所述定位塊(11)相互感應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架(6)呈框架狀結(jié)構(gòu)，包括兩個支撐桿一(61)和兩個支撐桿二(62)，所述支撐桿一(61)與所述轉(zhuǎn)軸(4)相互平行設(shè)置，且兩個支撐桿一(61)均與所述擺臂(5)固定連接，兩個支撐桿二(62)固定連接于兩個支撐桿一(61)之間；所述支撐桿一(61)的下部均安裝有若干吸盤(7)，且沿著支撐桿一(61)的長度方向分布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種電梯廳門上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、擺臂、翻轉(zhuǎn)架和若干吸盤，所述轉(zhuǎn)軸安裝于底座，所述轉(zhuǎn)軸呈水平布置，且兩端分別通過軸承座轉(zhuǎn)動支撐；且轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座轉(zhuǎn)動連接于底座；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝于底座，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)軸中段固定連接有至少兩個擺臂，所述翻轉(zhuǎn)架固定連接于所述擺臂，所述翻轉(zhuǎn)架的下側(cè)固定安裝有若干吸盤。本技術(shù)具有用于電梯廳門加工自動化翻轉(zhuǎn)，提高效率。

技術(shù)研發(fā)人員：肖佳偉,彭滿亮,王葉剛,錢錦,錢沖,傅鈐,錢利清,魏吉林,黃岐峰
受保護的技術(shù)使用者：浙江梅輪電梯股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19