本技術(shù)涉及立體倉儲，尤其涉及一種立體倉庫抗傾覆底盤。

背景技術(shù)：

1、隨著國家大力推進(jìn)現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，鋼卷的需求量不斷提升，然而其存儲問題日益凸顯，傳統(tǒng)倉儲技術(shù)已經(jīng)很難滿足現(xiàn)有需求。鑒于鋼卷的重量通常達(dá)數(shù)十噸，傳統(tǒng)的存儲技術(shù)如cn201922166628.x公開的的鋼卷臥式存儲立體倉庫和cn202210862583.3公開的存取卷狀物的立體倉庫，盡管在某些方面有所改進(jìn)，但仍不適合搬運(yùn)和存儲如此重質(zhì)量的貨物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種立體倉庫抗傾覆底盤，通過加入回轉(zhuǎn)支承和抗傾覆液壓支腿，提高了底盤整體的穩(wěn)定性，降低了運(yùn)輸過程中的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了運(yùn)輸過程的穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、本實(shí)用新型所提出的一種立體倉庫抗傾覆底盤，包括回轉(zhuǎn)支承、抗傾覆液壓支腿、固定底座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)支承同軸設(shè)置在固定底座的上方并與固定底座剛性連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定底座上表面一側(cè)并與回轉(zhuǎn)支承外側(cè)嚙合；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)同軸固連在回轉(zhuǎn)支承的頂部；所述抗傾覆液壓支腿圓周均布的設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下端面圓周邊緣。

4、進(jìn)一步的，所述固定支座包括底架、軸承支座和貨架支撐柱；所述貨架支撐柱圓周均布的貫穿固定在底架邊緣；所述軸承支座同軸固定在底架的上表面；所述回轉(zhuǎn)支承底部對應(yīng)與軸承支座剛性連接。

5、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)、液力耦合器和主動齒輪；所述第二驅(qū)動電機(jī)固定在底架一側(cè)底部；所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸向上穿過底架后通過液力耦合器與主動齒輪連接；所述主動齒輪與回轉(zhuǎn)支承外側(cè)嚙合。

6、進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)支承包括外支承環(huán)、內(nèi)支承環(huán)、外齒輪、固定銷和滾柱；所述外支承環(huán)同軸設(shè)置在內(nèi)支承環(huán)的上部的外側(cè)，且外支承環(huán)和內(nèi)支承環(huán)之間通過滾柱轉(zhuǎn)動副連接；所述外齒輪同軸設(shè)置在外支承環(huán)的中部圓周外側(cè)；所述固定銷圓周均布的軸向固定在外支承環(huán)的上端面圓周邊緣，通過固定銷與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底部固連；所述內(nèi)支承環(huán)下部對應(yīng)與軸承支座同軸剛性連接；所述外齒輪對應(yīng)與主動齒輪嚙合。

7、進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌車、導(dǎo)軌、第一驅(qū)動電機(jī)、齒輪減速箱和盤形底座；所述盤形底座上表面中部徑向開有滑槽；所述導(dǎo)軌對應(yīng)徑向安裝在滑槽內(nèi)部；所述導(dǎo)軌車對應(yīng)設(shè)置在滑槽內(nèi)部且底部與導(dǎo)軌滑動連接；所述導(dǎo)軌車兩側(cè)分別安裝有齒條；所述齒輪減速箱分別設(shè)置在盤形底座上表面并位于導(dǎo)軌車兩側(cè)；所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在齒輪減速箱內(nèi)部，且其輸出軸通過齒輪減速箱與導(dǎo)軌車側(cè)面的齒條嚙合。

8、進(jìn)一步的，所述滑槽兩端分別固定安裝有止擋架。

9、進(jìn)一步的，所述抗傾覆液壓支腿包括支腿收放箱、一級支腿、二級支腿、支撐腳、限位銷和液壓缸；所述支腿收放箱對應(yīng)徑向固連在盤形底座的下端面圓周邊緣；所述一級支腿的內(nèi)端與支腿收放箱的徑向外端面固連，外端與二級支腿上端鉸接；所述二級支腿的中部與一級支腿內(nèi)端底部之間通過液壓缸連接；所述支撐腳通過限位銷鉸接在二級支腿的下端。

10、進(jìn)一步的，所述二級支腿的左右兩側(cè)設(shè)置有緩沖塊。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

12、1、可承受較大的軸向、徑向載荷，避免工人直接操作，提高了柱形貨物存儲的安全性。

13、2、運(yùn)輸過程相對平穩(wěn)，提高了貨物運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性和效率。

14、3、降低了電機(jī)因功率過載而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種立體倉庫抗傾覆底盤，其特征在于：所述底盤包括回轉(zhuǎn)支承、抗傾覆液壓支腿、固定底座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)支承同軸設(shè)置在固定底座的上方并與固定底座剛性連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定底座上表面一側(cè)并與回轉(zhuǎn)支承外側(cè)嚙合；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)同軸固連在回轉(zhuǎn)支承的頂部；所述抗傾覆液壓支腿圓周均布的設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下端面圓周邊緣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫抗傾覆底盤，其特征在于：所述固定底座包括底架、軸承支座和貨架支撐柱；所述貨架支撐柱圓周均布的貫穿固定在底架邊緣；所述軸承支座同軸固定在底架的上表面；所述回轉(zhuǎn)支承底部對應(yīng)與軸承支座剛性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體倉庫抗傾覆底盤，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)、液力耦合器和主動齒輪；所述第二驅(qū)動電機(jī)固定在底架一側(cè)底部；所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸向上穿過底架后通過液力耦合器與主動齒輪連接；所述主動齒輪與回轉(zhuǎn)支承外側(cè)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體倉庫抗傾覆底盤，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支承包括外支承環(huán)、內(nèi)支承環(huán)、外齒輪、固定銷和滾柱；所述外支承環(huán)同軸設(shè)置在內(nèi)支承環(huán)的上部的外側(cè)，且外支承環(huán)和內(nèi)支承環(huán)之間通過滾柱轉(zhuǎn)動副連接；所述外齒輪同軸設(shè)置在外支承環(huán)的中部圓周外側(cè)；所述固定銷圓周均布的軸向固定在外支承環(huán)的上端面圓周邊緣，通過固定銷與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底部固連；所述內(nèi)支承環(huán)下部對應(yīng)與軸承支座同軸剛性連接；所述外齒輪對應(yīng)與主動齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體倉庫抗傾覆底盤，其特征在于：所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌車、導(dǎo)軌、第一驅(qū)動電機(jī)、齒輪減速箱和盤形底座；所述盤形底座上表面中部徑向開有滑槽；所述導(dǎo)軌對應(yīng)徑向安裝在滑槽內(nèi)部；所述導(dǎo)軌車對應(yīng)設(shè)置在滑槽內(nèi)部且底部與導(dǎo)軌滑動連接；所述導(dǎo)軌車兩側(cè)分別安裝有齒條；所述齒輪減速箱分別設(shè)置在盤形底座上表面并位于導(dǎo)軌車兩側(cè)；所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在齒輪減速箱內(nèi)部，且其輸出軸通過齒輪減速箱與導(dǎo)軌車側(cè)面的齒條嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體倉庫抗傾覆底盤，其特征在于：所述滑槽兩端分別固定安裝有止擋架。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體倉庫抗傾覆底盤，其特征在于：所述抗傾覆液壓支腿包括支腿收放箱、一級支腿、二級支腿、支撐腳、限位銷和液壓缸；所述支腿收放箱對應(yīng)徑向固連在盤形底座的下端面圓周邊緣；所述一級支腿的內(nèi)端與支腿收放箱的徑向外端面固連，外端與二級支腿上端通過限位銷鉸接；所述二級支腿的中部與一級支腿內(nèi)端底部之間通過液壓缸連接；所述支撐腳通過限位銷鉸接在二級支腿的下端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立體倉庫抗傾覆底盤，其特征在于：所述二級支腿的左右兩側(cè)設(shè)置有緩沖塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種立體倉庫抗傾覆底盤，包括回轉(zhuǎn)支承、抗傾覆液壓支腿、固定底座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)支承同軸設(shè)置在固定底座的上方并與固定底座剛性連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定底座上表面一側(cè)并與回轉(zhuǎn)支承外側(cè)嚙合；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)同軸固連在回轉(zhuǎn)支承的頂部；所述抗傾覆液壓支腿圓周均布的設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下端面圓周邊緣。本技術(shù)通過加入回轉(zhuǎn)支承和抗傾覆液壓支腿，避免了人工操作，可有效提高運(yùn)輸過程中的安全性與穩(wěn)定性，節(jié)省人力資源與時(shí)間成本。

技術(shù)研發(fā)人員：孫建亮,連文通,徐楚,王博仁,任宇楊,林子峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/10