本技術(shù)涉及電池加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電池（battery）指盛有電解質(zhì)溶液和金屬電極以產(chǎn)生電流的杯、槽或其他容器或復(fù)合容器的部分空間，能將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。隨著技術(shù)的快速的發(fā)展，不同的使用環(huán)境開發(fā)出了不同的電池，其中圓柱電池是最常見的電池之一，圓柱電池的外側(cè)一般會設(shè)置有套殼，目前電池套殼和電芯的配合的主要還是依靠人工裝配，不僅效率低，并且還容易影響人的健康。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本實用新型公開了一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，能夠自動將電芯與套殼進(jìn)行裝配，自動化程度較高。

2、本實用新型公開了一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，包括套殼上料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)以及下料軌道，其中，所述套殼上料機(jī)構(gòu)和所述電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述移栽機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述套殼上料機(jī)構(gòu)用于將套殼移動至所述移栽機(jī)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)用于將電芯移動至所述移栽機(jī)構(gòu)的套殼內(nèi)以形成圓柱電池，所述移栽機(jī)構(gòu)將所述圓柱電池移動至所述下料軌道進(jìn)行下料；

3、所述移栽機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)可通過分度儀驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤的周側(cè)均勻的分布有多個治具槽，所述套殼移動進(jìn)其中一所述治具槽內(nèi)并通過磁鐵定位。

4、進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括下料組件和第一上料組件，所述下料組件用于將橫置的所述套殼移動至所述第一上料組件并將所述套殼開口向上的豎直放置，所述第一上料組件用于將開口向上的所述套殼移動至所述治具槽。

5、進(jìn)一步的，所述下料組件包括下料支架、下料板、撥輪、撥輪電機(jī)以及下料導(dǎo)軌，所述下料板傾斜設(shè)置，所述下料板靠近所述撥輪一端的高度低于遠(yuǎn)離所述撥輪一端的高度；所述下料支架上設(shè)置有傳動槽，所述下料板的傳輸末端通過所述傳動槽連接所述下料導(dǎo)軌，所述撥輪可將套殼逐個的從所述下料板移動至所述傳動槽，并由所述傳動槽移動至所述下料導(dǎo)軌；

6、所述撥輪電機(jī)可帶動所述撥輪旋轉(zhuǎn)，所述撥輪上設(shè)置有與所述套殼對應(yīng)的弧形槽；

7、所述下料導(dǎo)軌可將橫置的所述套殼在導(dǎo)向過程中移動呈開口向上的豎置放置。

8、進(jìn)一步的，所述下料導(dǎo)軌包括進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口和所述出料口之間設(shè)置螺旋軌道，所述進(jìn)料口連通所述傳動槽，所述套殼從所述進(jìn)料口由所述螺旋軌道進(jìn)行傳輸以將所述套殼移動成開口向上放置并由所述出料口繼續(xù)傳輸，?所述出料口連通所述第一上料組件。

9、進(jìn)一步的，所述第一上料組件包括直線導(dǎo)軌、傳輸帶以及驅(qū)動裝置，所述直線導(dǎo)軌位于所述傳輸帶的上方，所述進(jìn)料口連通所述直線導(dǎo)軌，所述套殼在所述直線導(dǎo)軌內(nèi)并放置在所述傳輸帶上，所述傳輸帶可帶動所述套殼沿所述直線導(dǎo)軌移動；所述直線導(dǎo)軌的傳輸末端連通其中一所述治具槽。

10、進(jìn)一步的，所述治具槽呈半圓狀，所述治具槽的側(cè)壁上嵌設(shè)有磁鐵，所述套殼沿所述直線導(dǎo)軌移動至所述治具槽并通過所述磁鐵吸附定位。

11、進(jìn)一步的，所述電芯上料機(jī)構(gòu)包括治具組、轉(zhuǎn)移組件以及壓料組件，所述轉(zhuǎn)移組件位于所述治具組和所述轉(zhuǎn)盤之間，所述壓料組件位于所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述治具組用于承載電芯，所述轉(zhuǎn)移組件可將電芯移動至所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述壓料組件用于將所述轉(zhuǎn)移組件上的所述電芯壓進(jìn)預(yù)設(shè)位置的所述套殼內(nèi)。

12、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)移組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾臂以及夾指氣缸，所述夾臂的兩端分別連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述夾指氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可通過所述夾臂帶動所述夾指氣缸旋轉(zhuǎn)以將電芯移動至所述轉(zhuǎn)盤的上方。

13、進(jìn)一步的，所述壓料組件包括壓料支架、壓料氣缸、壓料桿、導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管通過所述壓料支架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的上方并且與預(yù)設(shè)的治具槽位置相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)移組件可將所述電芯移動至所述導(dǎo)向管的下方，所述壓料氣缸可帶動所述壓料桿在豎直方向移動，所述壓料桿的底端可穿過所述導(dǎo)向管將電源壓進(jìn)所述套殼內(nèi)。

14、進(jìn)一步的，所述下料軌道設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述下料軌道的一端伸進(jìn)所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述下料軌道上設(shè)置有缺口槽，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊可穿過所述缺口槽，帶有電芯的所述套殼可通過在所述下料軌道的止擋下進(jìn)入所述下料軌道并沿所述下料軌道逐個傳輸。

15、本實用新型公開的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：

16、所述套殼上料機(jī)構(gòu)用于將套殼移動至所述移栽機(jī)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)用于將電芯移動至所述移栽機(jī)構(gòu)的套殼內(nèi)以形成圓柱電池，所述移栽機(jī)構(gòu)將所述圓柱電池移動至所述下料導(dǎo)軌進(jìn)行下料，通過該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對電芯與套殼的自動配合，自動化程度較高，不需要人工參與。

技術(shù)特征：

1.一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，包括套殼上料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)以及下料軌道，其中，所述套殼上料機(jī)構(gòu)和所述電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述移栽機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述套殼上料機(jī)構(gòu)用于將套殼移動至所述移栽機(jī)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)用于將電芯移動至所述移栽機(jī)構(gòu)的套殼內(nèi)以形成圓柱電池，所述移栽機(jī)構(gòu)將所述圓柱電池移動至所述下料軌道進(jìn)行下料；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括下料組件和第一上料組件，所述下料組件用于將橫置的所述套殼移動至所述第一上料組件并將所述套殼開口向上的豎直放置，所述第一上料組件用于將開口向上的所述套殼移動至所述治具槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，所述下料組件包括下料支架、下料板、撥輪、撥輪電機(jī)以及下料導(dǎo)軌，所述下料板傾斜設(shè)置，所述下料板靠近所述撥輪一端的高度低于遠(yuǎn)離所述撥輪一端的高度；所述下料支架上設(shè)置有傳動槽，所述下料板的傳輸末端通過所述傳動槽連接所述下料導(dǎo)軌，所述撥輪可將套殼逐個的從所述下料板移動至所述傳動槽，并由所述傳動槽移動至所述下料導(dǎo)軌；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，所述下料導(dǎo)軌包括進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口和所述出料口之間設(shè)置螺旋軌道，所述進(jìn)料口連通所述傳動槽，所述套殼從所述進(jìn)料口由所述螺旋軌道進(jìn)行傳輸以將所述套殼移動成開口向上放置并由所述出料口繼續(xù)傳輸，?所述出料口連通所述第一上料組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，所述第一上料組件包括直線導(dǎo)軌、傳輸帶以及驅(qū)動裝置，所述直線導(dǎo)軌位于所述傳輸帶的上方，所述進(jìn)料口連通所述直線導(dǎo)軌，所述套殼在所述直線導(dǎo)軌內(nèi)并放置在所述傳輸帶上，所述傳輸帶可帶動所述套殼沿所述直線導(dǎo)軌移動；所述直線導(dǎo)軌的傳輸末端連通其中一所述治具槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，所述治具槽呈半圓狀，所述治具槽的側(cè)壁上嵌設(shè)有磁鐵，所述套殼沿所述直線導(dǎo)軌移動至所述治具槽并通過所述磁鐵吸附定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，所述電芯上料機(jī)構(gòu)包括治具組、轉(zhuǎn)移組件以及壓料組件，所述轉(zhuǎn)移組件位于所述治具組和所述轉(zhuǎn)盤之間，所述壓料組件位于所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述治具組用于承載電芯，所述轉(zhuǎn)移組件可將電芯移動至所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述壓料組件用于將所述轉(zhuǎn)移組件上的所述電芯壓進(jìn)預(yù)設(shè)位置的所述套殼內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾臂以及夾指氣缸，所述夾臂的兩端分別連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述夾指氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可通過所述夾臂帶動所述夾指氣缸旋轉(zhuǎn)以將電芯移動至所述轉(zhuǎn)盤的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，所述壓料組件包括壓料支架、壓料氣缸、壓料桿、導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管通過所述壓料支架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的上方并且與預(yù)設(shè)的治具槽位置相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)移組件可將所述電芯移動至所述導(dǎo)向管的下方，所述壓料氣缸可帶動所述壓料桿在豎直方向移動，所述壓料桿的底端可穿過所述導(dǎo)向管將電源壓進(jìn)所述套殼內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，其特征在于，所述下料軌道設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述下料軌道的一端伸進(jìn)所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述下料軌道上設(shè)置有缺口槽，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊可穿過所述缺口槽，帶有電芯的所述套殼可通過在所述下料軌道的止擋下進(jìn)入所述下料軌道并沿所述下料軌道逐個傳輸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種圓柱電池外套殼自動處理設(shè)備，包括套殼上料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)以及下料軌道，其中，所述套殼上料機(jī)構(gòu)和所述電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述移栽機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述套殼上料機(jī)構(gòu)用于將套殼移動至所述移栽機(jī)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)用于將電芯移動至所述移栽機(jī)構(gòu)的套殼內(nèi)以形成圓柱電池，所述移栽機(jī)構(gòu)將所述圓柱電池移動至所述下料軌道進(jìn)行下料；通過該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對電芯與套殼的自動配合，自動化程度較高，不需要人工參與。

技術(shù)研發(fā)人員：梁百勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市榮高晟新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19