本技術(shù)涉及一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝。

背景技術(shù)：

1、粉餅、眼影、腮紅等產(chǎn)品都是粉狀類產(chǎn)品，此種粉狀類產(chǎn)品都是先將粉壓平在一個容器中，然后將該容器組裝到相應(yīng)的外包裝盒內(nèi)，這樣就是完成一個成品；傳統(tǒng)上組裝粉狀容器到外包裝盒內(nèi)都是人工的流水線作業(yè)，但是隨著自動化工業(yè)的到來，現(xiàn)在已經(jīng)可以通過機械手上加吸盤來完成粉狀容器的吸取及放置了，也就是可以實現(xiàn)全自動化的產(chǎn)品組裝；但是現(xiàn)有很多的吸盤在吸取粉狀容易的時候容易對壓片的粉狀表面造成損壞，因為現(xiàn)在的吸盤都是平面結(jié)構(gòu)，中間有一個大的氣孔，采用真空的原理來吸取粉狀容易，這種吸力是很大的，用到吸取不銹鋼片、紙袋子等產(chǎn)品是沒有問題的，但是粉狀產(chǎn)品在壓平后，由于產(chǎn)品本性的性質(zhì)，集中吸力到一點進行吸附，是很容易對粉狀表面造成破壞的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種有足夠吸取力又不易破壞粉狀表面，且有多種吸頭結(jié)構(gòu)的不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝。

2、本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

3、本實用新型的一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，包括吸頭本體；所述吸頭本體中間為中空結(jié)構(gòu)，側(cè)面有與中間連通的氣源孔；在所述吸頭本體上設(shè)置有吸頭端；在所述吸頭端上均勻設(shè)置有多個氣孔；所述氣孔與吸頭本體的中空區(qū)域相連通。

4、作為優(yōu)選，所述吸頭本體的四個角上分別設(shè)置有固定孔。

5、作為優(yōu)選，所述吸頭端為向內(nèi)凹的球狀面結(jié)構(gòu)。

6、作為優(yōu)選，所述氣孔呈圓形結(jié)構(gòu)從吸頭端中心位置向外均勻擴散分布，且分布最少占據(jù)吸頭端總面積的五分之一。

7、作為優(yōu)選，在所述吸頭端的上端面設(shè)置有“十”字結(jié)構(gòu)的槽。

8、作為優(yōu)選，所述吸頭端為傾斜向內(nèi)凹的方形結(jié)構(gòu)。

9、作為優(yōu)選，所述氣孔以“十”字型結(jié)構(gòu)從中間向外均勻分布。

10、作為優(yōu)選，所述吸頭端為平面結(jié)構(gòu)。

11、作為優(yōu)選，所述氣孔位于吸頭端的中間位置。

12、本實用新型的有益效果是：

13、在吸頭本體上采用不同結(jié)構(gòu)的吸頭端，可以根據(jù)產(chǎn)品的面積及形狀進行適配，讓吸頭對產(chǎn)品表面的傷害可以降到最低，確保粉狀表面不會受到破壞；另外，氣孔及槽的設(shè)計讓吸頭在進行吸取時吸力均勻分散，不會損壞粉狀表面，并且有槽的設(shè)計，在吸取力停止后，吸頭容易與產(chǎn)品分離。

技術(shù)特征：

1.一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，其特征在于：包括吸頭本體(1.1)；所述吸頭本體(1.1)中間為中空結(jié)構(gòu)，側(cè)面有與中間連通的氣源孔(1.5)；在所述吸頭本體(1.1)上設(shè)置有吸頭端(1.2)；在所述吸頭端(1.2)上均勻設(shè)置有2個以上氣孔(1.3)；所述氣孔(1.3)與吸頭本體(1.1)的中空區(qū)域相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，其特征在于：所述吸頭本體(1.1)的四個角上分別設(shè)置有固定孔(1.4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，其特征在于：所述吸頭端(1.2)為向內(nèi)凹的球狀面結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，其特征在于：所述氣孔(1.3)呈圓形結(jié)構(gòu)從吸頭端(1.2)中心位置向外均勻擴散分布，且分布最少占據(jù)吸頭端(1.2)總面積的五分之一。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，其特征在于：在所述吸頭端(1.2)的上端面設(shè)置有“十”字結(jié)構(gòu)的槽(1.6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，其特征在于：所述吸頭端(1.2)為傾斜向內(nèi)凹的方形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，其特征在于：所述氣孔(1.3)以“十”字型結(jié)構(gòu)從中間向外均勻分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，其特征在于：所述吸頭端(1.2)為平面結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，其特征在于：所述氣孔(1.3)位于吸頭端(1.2)的中間位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)是一種不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝，包括吸頭本體；所述吸頭本體中間為中空結(jié)構(gòu)，側(cè)面有與中間連通的氣源孔；在所述吸頭本體上設(shè)置有吸頭端；在所述吸頭端上均勻設(shè)置有多個氣孔；所述氣孔與吸頭本體的中空區(qū)域相連通；此款不會損壞粉餅表面的專用抓取工裝具有有足夠吸取力又不易破壞粉狀表面，且有多種吸頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：劉剛
受保護的技術(shù)使用者：金華逸豐智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19