本申請涉及自動上下料設(shè)備,特別是涉及一種tray盤上下料設(shè)備。
背景技術(shù):
1、tray盤,又稱料盤,用于盛放物料的器皿,被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。在物料的上下料過程中,將空tray盤放置于工作平臺,待空tray盤上滿物料之后切換為滿tray盤,需用新的空tray盤去替換滿tray盤,或?qū)Mtray盤放置于工作平臺,待滿tray盤下空物料之后切換為空tray盤,需用新的滿tray盤去替換空tray盤,以進行物料的循環(huán)上下料作業(yè)。
2、目前,自動tray盤上下料技術(shù)需要先將tray盤放置于工作平臺,然后在工作平臺將物料放置在空tray盤上或取走滿tray盤上的物料,上料或下料完成后再取走工作平臺上的滿tray盤或空tray盤,接著再將下一個待上料或待取料的tray盤放置到工作平臺進行上料或下料,需要依次執(zhí)行動作,待機工位的等待時間較長,拖慢了生產(chǎn)節(jié)拍,工作效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此,有必要針對現(xiàn)有tray盤上下料效率低下的問題,提供一種tray盤上下料設(shè)備。
2、一種tray盤上下料設(shè)備,所述tray盤上下料設(shè)備包括:
3、機架,所述機架具有第一盤位與多個第二盤位,所述第一盤位用于容置多個第一tray盤,所述第二盤位用于容置所述第一tray盤或第二tray盤;
4、移tray機構(gòu),所述移tray機構(gòu)設(shè)置于所述機架,用于所述第一tray盤的運載,所述移tray機構(gòu)可在所述第一盤位與任一所述第二盤位之間運動;
5、其中,所述第一tray盤為空tray盤與滿tray盤中的其中一種,所述第二tray盤為空tray盤與滿tray盤中的另外一種。
6、在其中一個實施例中,所述tray盤上下料設(shè)備還包括傳送機構(gòu)與第一頂tray機構(gòu),其中:
7、所述傳送機構(gòu)設(shè)置于所述機架,用于將多個所述第一tray盤傳輸至所述第一盤位,所述第一頂tray機構(gòu)設(shè)置于所述機架,用于將所述第一tray盤頂升至與所述傳送機構(gòu)分離。
8、在其中一個實施例中,所述傳送機構(gòu)包括第一驅(qū)動件及與所述第一驅(qū)動件傳動連接的傳送帶,所述傳送帶用于所述第一tray盤的運載;
9、所述第一頂tray機構(gòu)包括第二驅(qū)動件及傳動連接于所述第二驅(qū)動件輸出端的第一托板,當多個所述第一tray盤容置于所述第一盤位時,所述第一托板位于多個所述第一tray盤的下方。
10、在其中一個實施例中,多個所述第一tray盤疊料容置于所述第一盤位,所述tray盤上下料設(shè)備還包括壓tray機構(gòu)、分tray機構(gòu)與第二頂tray機構(gòu);其中,
11、所述壓tray機構(gòu)設(shè)置于所述機架,且能夠伸入或退出底部所述第一tray盤及與其相鄰的其他所述第一tray盤的間隙處,所述壓tray機構(gòu)能夠壓設(shè)于底部所述第一tray盤的上表面;
12、所述第二頂tray機構(gòu)設(shè)置于所述機架,所述分tray機構(gòu)設(shè)置于所述第二頂tray機構(gòu),所述分tray機構(gòu)能夠伸入或退出底部所述第一tray盤及與其相鄰的其他所述第一tray盤的間隙處,且所述分tray機構(gòu)能夠托舉除底部所述第一tray盤的其他所述第一tray盤的下表面,所述第二頂tray機構(gòu)能夠驅(qū)動所述分tray機構(gòu)朝向靠近或遠離所述傳送帶承載面的方向運動。
13、在其中一個實施例中,所述壓tray機構(gòu)包括第三驅(qū)動件及傳動連接于所述第三驅(qū)動件輸出端的壓塊,所述壓塊能夠伸入并壓設(shè)于底部所述第一tray盤的上表面;
14、所述分tray機構(gòu)包括第四驅(qū)動件及傳動連接于所述第四驅(qū)動件輸出端的第二托板,所述第二托板能夠伸入并托舉除底部所述第一tray盤的其他所述第一tray盤的下表面;
15、所述第二頂tray機構(gòu)包括第五驅(qū)動件及傳動連接于所述第五驅(qū)動件輸出端的活動板,所述分tray機構(gòu)設(shè)置于所述活動板。
16、在其中一個實施例中,所述tray盤上下料設(shè)備還包括輸送線體與多個下料裝置,多個所述下料裝置間隔設(shè)置于所述機架,且與多個所述第二盤位相對應(yīng),所述下料裝置用于所述第一tray盤或所述第二tray盤的下料,所述輸送線體設(shè)置于所述機架,用于承接待下料的所述第二tray盤。
17、在其中一個實施例中,所述下料裝置包括均設(shè)置于所述機架的第三頂tray機構(gòu)、升降模組及吸附模組;其中,
18、所述第三頂tray機構(gòu)用于頂升所述第二盤位容置的所述第一tray盤或所述第二tray盤,所述升降模組用于將所述第三頂tray機構(gòu)頂升的所述第二tray盤移載至所述輸送線體,所述吸附模組用于吸附所述移tray機構(gòu)運載至所述第二盤位的所述第一tray盤。
19、在其中一個實施例中,所述第三頂tray機構(gòu)包括第六驅(qū)動件及傳動連接于所述第六驅(qū)動件輸出端的第三托板,所述第二盤位容置的所述第一tray盤或所述第二tray盤能夠承載于所述第三托板;
20、所述升降模組包括固定座、第七驅(qū)動件及傳動連接于所述第七驅(qū)動件輸出端的第四托板,所述固定座設(shè)置于所述機架,所述第四托板滑動設(shè)置于所述固定座,且可在所述第三托板與所述輸送線體之間運動;
21、所述吸附模組包括安裝架、框體及多個吸附件,所述安裝架設(shè)置于所述機架,所述框體沿靠近或遠離所述移tray機構(gòu)滑動設(shè)置于所述安裝架,多個所述吸附件沿所述框體的周向方向間隔設(shè)置于所述框體。
22、在其中一個實施例中,所述移tray機構(gòu)包括第八驅(qū)動件及傳動連接于所述第八驅(qū)動件的滑動模組,所述滑動模組設(shè)置于所述機架,且沿所述第一盤位與多個所述第二盤位延伸。
23、在其中一個實施例中,所述tray盤上下料設(shè)備還包括第一歸整模組與多個第二歸整模組,所述第一歸整模組設(shè)置于所述第一盤位,所述第一歸整模組用于歸整容置于所述第一盤位的所述第一tray盤,多個所述第二歸整模組對應(yīng)設(shè)置于多個所述第二盤位,所述第二歸整模組用于歸整容置于所述第二盤位的所述第一tray盤或所述第二tray盤。
24、上述tray盤上下料設(shè)備,當需將其他工序的物料下料至第一tray盤時,第一tray盤為空tray盤,第二tray盤為滿tray盤,將多個第一tray盤放置于第一盤位,通過移tray機構(gòu)將多個第一tray盤依次交替運載至空置的第二盤位進行物料于第一tray盤的下料作業(yè)。相反地,當需將第一tray盤的物料上料至其他工序時,第一tray盤為滿tray盤,第二tray盤為空tray盤,將多個第一tray盤放置于第一盤位,通過移tray機構(gòu)將多個第一tray盤依次交替運載至空置的第二盤位進行第一tray盤上物料的上料作業(yè)。本申請?zhí)峁┑膖ray盤上下料設(shè)備,通過移tray機構(gòu)將多個第一tray盤依次交替運載至多個第二盤位進行物料的下料或上料作業(yè),可提高物料的下料或上料效率,且可在多個第二盤位分別進行不同類型物料的下料或上料作業(yè),拓展tray盤上下料設(shè)備的應(yīng)用場景。
1.一種tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,所述tray盤上下料設(shè)備包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,所述tray盤上下料設(shè)備還包括傳送機構(gòu)與第一頂tray機構(gòu),其中:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,所述傳送機構(gòu)包括第一驅(qū)動件及與所述第一驅(qū)動件傳動連接的傳送帶,所述傳送帶用于所述第一tray盤的運載;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,多個所述第一tray盤疊料容置于所述第一盤位,所述tray盤上下料設(shè)備還包括壓tray機構(gòu)、分tray機構(gòu)與第二頂tray機構(gòu);其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,所述壓tray機構(gòu)包括第三驅(qū)動件及傳動連接于所述第三驅(qū)動件輸出端的壓塊,所述壓塊能夠伸入并壓設(shè)于底部所述第一tray盤的上表面;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,所述tray盤上下料設(shè)備還包括輸送線體與多個下料裝置,多個所述下料裝置間隔設(shè)置于所述機架,且與多個所述第二盤位相對應(yīng),所述下料裝置用于所述第一tray盤或所述第二tray盤的下料,所述輸送線體設(shè)置于所述機架,用于承接待下料的所述第二tray盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,所述下料裝置包括均設(shè)置于所述機架的第三頂tray機構(gòu)、升降模組及吸附模組;其中,
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,所述第三頂tray機構(gòu)包括第六驅(qū)動件及傳動連接于所述第六驅(qū)動件輸出端的第三托板,所述第二盤位容置的所述第一tray盤或所述第二tray盤能夠承載于所述第三托板;
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,所述移tray機構(gòu)包括第八驅(qū)動件及傳動連接于所述第八驅(qū)動件的滑動模組,所述滑動模組設(shè)置于所述機架,且沿所述第一盤位與多個所述第二盤位延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的tray盤上下料設(shè)備,其特征在于,所述tray盤上下料設(shè)備還包括第一歸整模組與多個第二歸整模組,所述第一歸整模組設(shè)置于所述第一盤位,所述第一歸整模組用于歸整容置于所述第一盤位的所述第一tray盤,多個所述第二歸整模組對應(yīng)設(shè)置于多個所述第二盤位,所述第二歸整模組用于歸整容置于所述第二盤位的所述第一tray盤或所述第二tray盤。