本申請(qǐng)涉及顯示,特別涉及一種cob屏體的維護(hù)裝置。
背景技術(shù):
1、cob屏體是利用cob封裝工藝(chips?on?board)的led顯示屏。這種顯示屏是將發(fā)光芯片直接封裝在pcb板上的,具有耐用、高防護(hù)、畫(huà)質(zhì)好等特點(diǎn)。多個(gè)cob模組可以組成一個(gè)cob產(chǎn)品,該cob產(chǎn)品通過(guò)多個(gè)cob模組共同顯示,構(gòu)成完整的顯示畫(huà)面。當(dāng)cob產(chǎn)品出現(xiàn)故障時(shí),可以將故障位置的cob模組拆下來(lái)進(jìn)行維修,而不需要對(duì)整體屏幕進(jìn)行維修。
2、從cob產(chǎn)品中拆卸故障cob模組時(shí),相關(guān)技術(shù)如中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利(授權(quán)公告號(hào):cn219854398u;授權(quán)公告日:2023.10.20),將維護(hù)工具固定在屏體上,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)把手,帶動(dòng)吸取模塊下降,使吸取模塊底部的吸盤(pán)與故障cob模組擠壓,排出吸盤(pán)內(nèi)的空氣,從而吸附住故障cob模組,再反方向轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)把手,帶動(dòng)吸取模塊上升,從而取出故障cob模組。但申請(qǐng)人研究發(fā)現(xiàn),該相關(guān)技術(shù)在拆卸故障cob模組中,在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)把手時(shí)容易晃動(dòng)從而導(dǎo)致故障cob模組出現(xiàn)損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的是提出一種cob屏體的維護(hù)裝置,旨在解決相關(guān)技術(shù)從cob產(chǎn)品中拆卸目標(biāo)cob模組時(shí),容易導(dǎo)致目標(biāo)cob模組出現(xiàn)損傷的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)?zhí)岢龅腸ob屏體的維護(hù)裝置,包括:
3、第一支架,與cob屏體中目標(biāo)cob模組周側(cè)的非目標(biāo)cob模組抵接,所述第一支架用于固定所述cob屏體的維護(hù)裝置;
4、驅(qū)動(dòng)模塊,包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述第一支架遠(yuǎn)離所述cob屏體的一側(cè)上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括傳動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸沿垂直所述cob屏體的方向運(yùn)動(dòng);
5、抓取模塊,包括第一吸盤(pán)以及第二支架,所述第二支架設(shè)置于所述第一支架與所述cob屏體之間,且所述第二支架與所述傳動(dòng)軸固定連接,所述第一吸盤(pán)固定在所述第二支架朝向所述cob屏體的一側(cè)上,所述第一吸盤(pán)用于吸取所述目標(biāo)cob模組。
6、可選地,所述抓取模塊還包括第一吸盤(pán)連接桿以及泄氣閥,所述第一吸盤(pán)連接桿的一端與所述第一吸盤(pán)固定連接,所述第一吸盤(pán)連接桿的另一端設(shè)置在所述第二支架上,所述泄氣閥設(shè)置在所述第一吸盤(pán)連接桿遠(yuǎn)離所述第一吸盤(pán)的一端上。
7、可選地,所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括單片機(jī)以及操作按鈕,所述操作按鈕與所述單片機(jī)電連接,所述單片機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述泄氣閥電連接。
8、可選地,所述操作按鈕包括第一操作按鈕、第二操作按鈕、第三操作按鈕,所述第一操作按鈕用于向所述單片機(jī)發(fā)送第一電信號(hào),所述單片機(jī)用于接收所述第一電信號(hào)后,控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸垂直向下運(yùn)動(dòng),所述第二操作按鈕用于向所述單片機(jī)發(fā)送第二電信號(hào),所述單片機(jī)還用于接收所述第二電信號(hào)后,控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸垂直向上運(yùn)動(dòng),所述第三操作按鈕用于向所述單片機(jī)發(fā)送第三電信號(hào),所述單片機(jī)還用于接收所述第三電信號(hào)后,打開(kāi)所述泄氣閥。
9、可選地,所述抓取模塊還包括若干限位桿,所述第一支架上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有若干第一通孔,所述限位桿的一端固定在所述第二支架遠(yuǎn)離所述cob屏體的一側(cè)上,所述限位桿的另一端穿過(guò)所述第一通孔。
10、可選地,所述第一支架包括若干滑桿套,所述滑桿套的數(shù)量與所述第一通孔的數(shù)量一致,所述滑桿套包括固定部與套設(shè)部,所述固定部與所述套設(shè)部固定連接,所述固定部固定在所述第一支架上,所述套設(shè)部套設(shè)在所述第一通孔內(nèi),所述套設(shè)部的內(nèi)壁為光滑面,且所述套設(shè)部的內(nèi)壁直徑略大于所述限位桿,所述限位桿穿過(guò)所述套設(shè)部。
11、可選地,所述第一支架包括延伸臂、第二吸盤(pán)連接桿以及第二吸盤(pán),所述第二吸盤(pán)連接桿的一端固定在所述延伸臂遠(yuǎn)離所述cob屏體的一側(cè)上,所述第二吸盤(pán)連接桿的一端固定連接所述第二吸盤(pán),所述第二吸盤(pán)上開(kāi)設(shè)有缺口。
12、可選地,所述第一支架上開(kāi)設(shè)有第二通孔,所述傳動(dòng)軸的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上,所述傳動(dòng)軸的另一端穿過(guò)所述第二通孔與所述第二支架固定連接。
13、可選地,所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括殼體以及電源,所述殼體固定在所述第一支架遠(yuǎn)離所述cob屏體的一側(cè)上,所述電源固定在所述殼體上,所述電源用于為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。
14、可選地,所述殼體上設(shè)置有把手。
15、本申請(qǐng)技術(shù)方案通過(guò)第一支架將維護(hù)裝置固定在cob屏體上,再利用驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)抓取模塊沿垂直cob屏體的方向向下運(yùn)動(dòng),使得抓取模塊上的第一吸盤(pán)與目標(biāo)cob模組抵接,從而吸取目標(biāo)cob模組,再利用驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)抓取模塊沿垂直cob屏體的方向向上運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)目標(biāo)cob模組脫離cob屏體,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)cob模組的拆卸。本申請(qǐng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)吸取目標(biāo)cob模組,在拆卸目標(biāo)cob模組時(shí)不會(huì)晃動(dòng),也就不會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)cob模組出現(xiàn)損傷。
1.一種cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,所述抓取模塊還包括第一吸盤(pán)連接桿以及泄氣閥,所述第一吸盤(pán)連接桿的一端與所述第一吸盤(pán)固定連接,所述第一吸盤(pán)連接桿的另一端設(shè)置在所述第二支架上,所述泄氣閥設(shè)置在所述第一吸盤(pán)連接桿遠(yuǎn)離所述第一吸盤(pán)的一端上。
3.如權(quán)利要求2所述的cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括單片機(jī)以及操作按鈕,所述操作按鈕與所述單片機(jī)電連接,所述單片機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述泄氣閥電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,所述操作按鈕包括第一操作按鈕、第二操作按鈕、第三操作按鈕,所述第一操作按鈕用于向所述單片機(jī)發(fā)送第一電信號(hào),所述單片機(jī)用于接收所述第一電信號(hào)后,控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸垂直向下運(yùn)動(dòng),所述第二操作按鈕用于向所述單片機(jī)發(fā)送第二電信號(hào),所述單片機(jī)還用于接收所述第二電信號(hào)后,控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸垂直向上運(yùn)動(dòng),所述第三操作按鈕用于向所述單片機(jī)發(fā)送第三電信號(hào),所述單片機(jī)還用于接收所述第三電信號(hào)后,打開(kāi)所述泄氣閥。
5.如權(quán)利要求1所述的cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,所述抓取模塊還包括若干限位桿,所述第一支架上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有若干第一通孔,所述限位桿的一端固定在所述第二支架遠(yuǎn)離所述cob屏體的一側(cè)上,所述限位桿的另一端穿過(guò)所述第一通孔。
6.如權(quán)利要求5所述的cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,所述第一支架包括若干滑桿套,所述滑桿套的數(shù)量與所述第一通孔的數(shù)量一致,所述滑桿套包括固定部與套設(shè)部,所述固定部與所述套設(shè)部固定連接,所述固定部固定在所述第一支架上,所述套設(shè)部套設(shè)在所述第一通孔內(nèi),所述套設(shè)部的內(nèi)壁為光滑面,且所述套設(shè)部的內(nèi)壁直徑略大于所述限位桿,所述限位桿穿過(guò)所述套設(shè)部。
7.如權(quán)利要求1所述的cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,所述第一支架包括延伸臂、第二吸盤(pán)連接桿以及第二吸盤(pán),所述第二吸盤(pán)連接桿的一端固定在所述延伸臂遠(yuǎn)離所述cob屏體的一側(cè)上,所述第二吸盤(pán)連接桿的一端固定連接所述第二吸盤(pán),所述第二吸盤(pán)上開(kāi)設(shè)有缺口。
8.如權(quán)利要求1所述的cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,所述第一支架上開(kāi)設(shè)有第二通孔,所述傳動(dòng)軸的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上,所述傳動(dòng)軸的另一端穿過(guò)所述第二通孔與所述第二支架固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括殼體以及電源,所述殼體固定在所述第一支架遠(yuǎn)離所述cob屏體的一側(cè)上,所述電源固定在所述殼體上,所述電源用于為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。
10.如權(quán)利要求9所述的cob屏體的維護(hù)裝置,其特征在于,所述殼體上設(shè)置有把手。