本技術(shù)涉及球果檢查設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種球果傳送果杯裝置。

背景技術(shù)：

1、對水果進(jìn)行檢測和分級，是提高水果競爭力的有效手段。近年來興起的基于機(jī)器視覺的水果品質(zhì)檢測技術(shù)通過拖鏈?zhǔn)降膫魉蜋C(jī)構(gòu)使水果在翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)下通過圖像采集設(shè)備，在一定程度上提高了檢測效率和準(zhǔn)確率，但是拖鏈?zhǔn)絺魉蛶У臐L輪之間的距離為固定值，適用水果大小范圍有限。在傳送較小果徑水果時，容易落入滾輪之中，無法帶動水果翻轉(zhuǎn)；在傳送較大果徑水果時，水果容易落在滾輪表面，容易在傳送過程中從傳送帶滑落。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提供一種球果傳送果杯裝置。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

5、一種球果傳送果杯裝置，包括杯架、t型桿、橫向彈簧、縱向彈簧以及滾輪；

6、所述t型桿設(shè)置有兩組，呈左右對稱設(shè)置在所述杯架內(nèi)，所述杯架內(nèi)壁兩側(cè)開設(shè)有與所述t型桿豎直部分兩端相對應(yīng)的條形孔，所述杯架的側(cè)壁開設(shè)有與所述t型桿水平部分一端相對應(yīng)的穿孔；

7、所述滾輪設(shè)置有兩組，呈左右對稱設(shè)置在所述t型桿豎直部分上；

8、所述縱向彈簧套設(shè)在所述t型桿豎直部分上，所述縱向彈簧的一端連接所述滾輪，所述縱向彈簧的另一端連接所述杯架內(nèi)壁；

9、所述橫向彈簧套設(shè)在所述t型桿水平部分上，所述橫向彈簧的一端連接所述杯架側(cè)壁，所述橫向彈簧的另一端連接所述t型桿豎直部分。

10、優(yōu)選的，還包括凵型架、扭力彈簧以及限位塊，所述凵型架內(nèi)壁兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接所述杯架；

11、所述限位塊固定在所述凵型架內(nèi)壁一側(cè)；

12、所述凵型架內(nèi)壁位于所述限位塊的一側(cè)安裝有連接軸；

13、所述扭力彈簧安裝在所述連接軸上，所述扭力彈簧的一端力臂連接所述限位塊，所述扭力彈簧的另一端力臂與所述杯架底部相接觸，在所述扭力彈簧的作用下，所述杯架保持水平狀態(tài)。

14、優(yōu)選的，還包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送鏈條以及底座，所述傳送鏈條在驅(qū)動件的驅(qū)動下循環(huán)轉(zhuǎn)動，所述底座安裝在所述傳送鏈條的各個鏈扣處，所述凵型架固定安裝在所述底座上。

15、優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架，所述機(jī)架上開設(shè)有用于水果通過的輸送通道，所述傳送鏈條安裝在所述輸送通道內(nèi)，所述杯架在所述輸送通道內(nèi)移動時，所述杯架內(nèi)滾輪與所述機(jī)架表面相接觸。

16、優(yōu)選的，還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括氣缸以及推板，所述氣缸通過活塞桿連接所述推板。

17、優(yōu)選的，所述滾輪呈圓臺狀結(jié)構(gòu)，所述t型桿豎直部分上的兩個所述滾輪的小頭端相對設(shè)置。

18、優(yōu)選的，所述滾輪由硅橡膠制成。

19、(三)有益效果

20、本實用新型的有益效果在于：采用上述技術(shù)方案，將待檢測的球果放入杯架中，且位于四個滾輪間，由于球果自身的重量，縱向彈簧和橫向彈簧會產(chǎn)生一定的變形，從而實現(xiàn)t型桿上兩個滾輪間間距的調(diào)節(jié)，以及兩個t型桿間間距的調(diào)節(jié)，使其能夠滿足不同大小的水果的滾動檢測需求。

技術(shù)特征：

1.一種球果傳送果杯裝置，其特征在于，包括杯架、t型桿、橫向彈簧、縱向彈簧以及滾輪；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球果傳送果杯裝置，其特征在于，還包括凵型架、扭力彈簧以及限位塊，所述凵型架內(nèi)壁兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接所述杯架；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球果傳送果杯裝置，其特征在于，還包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送鏈條以及底座，所述傳送鏈條在驅(qū)動件的驅(qū)動下循環(huán)轉(zhuǎn)動，所述底座安裝在所述傳送鏈條的各個鏈扣處，所述凵型架固定安裝在所述底座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種球果傳送果杯裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架，所述機(jī)架上開設(shè)有用于水果通過的輸送通道，所述傳送鏈條安裝在所述輸送通道內(nèi)，所述杯架在所述輸送通道內(nèi)移動時，所述杯架內(nèi)滾輪與所述機(jī)架表面相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球果傳送果杯裝置，其特征在于，還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括氣缸以及推板，所述氣缸通過活塞桿連接所述推板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球果傳送果杯裝置，其特征在于，所述滾輪呈圓臺狀結(jié)構(gòu)，所述t型桿豎直部分上的兩個所述滾輪的小頭端相對設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的種球果傳送果杯裝置，其特征在于，所述滾輪由硅橡膠制成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供的一種球果傳送果杯裝置，包括杯架、T型桿、橫向彈簧、縱向彈簧以及滾輪，T型桿設(shè)置有兩組，呈左右對稱設(shè)置在杯架內(nèi)，杯架內(nèi)壁兩側(cè)開設(shè)有與T型桿豎直部分兩端相對應(yīng)的條形孔，杯架的側(cè)壁開設(shè)有與T型桿水平部分一端相對應(yīng)的穿孔，滾輪設(shè)置有兩組，呈左右對稱設(shè)置在T型桿豎直部分上，縱向彈簧套設(shè)在T型桿豎直部分上，橫向彈簧套設(shè)在T型桿水平部分上；采用上述技術(shù)方案，將待檢測的球果放入杯架中，且位于四個滾輪間，由于球果自身的重量，縱向彈簧和橫向彈簧會產(chǎn)生一定的變形，從而實現(xiàn)T型桿上兩個滾輪間間距的調(diào)節(jié)，以及兩個T型桿間間距的調(diào)節(jié)，使其能夠滿足不同大小的水果的滾動檢測需求。

技術(shù)研發(fā)人員：程閩,鄭岸穎,林天瑜,何惠彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所（福建省機(jī)械科學(xué)研究院）
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19