本技術(shù)涉及灌裝設(shè)備，尤其涉及一種輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、一些產(chǎn)品灌裝、封裝生產(chǎn)線中，包裝膜需要在各個(gè)工位之間傳動(dòng)、輸送，例如奶酪棒灌裝生產(chǎn)線上，包裝膜需要通過(guò)輸送裝置在預(yù)熱工位、成型工位、插棒工位、灌裝工位、封口工位之間輸送。目前通常采用凸輪輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，凸輪輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，凸輪容易發(fā)生磨損而導(dǎo)致穩(wěn)定性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送穩(wěn)定的輸送裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種輸送裝置，包括沿著若干工位分布的與機(jī)架滑動(dòng)連接的連接座、驅(qū)動(dòng)連接座往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述連接座上與每個(gè)工位對(duì)應(yīng)處均設(shè)有夾持組件；所述連接座具有將夾持組件移動(dòng)至初始狀態(tài)的第一位置以及將所有夾持組件同步向后移動(dòng)一個(gè)工位的第二位置；所述夾持組件具有夾持包裝膜的夾持狀態(tài)以及松開(kāi)包裝膜的釋放狀態(tài)；

4、所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于和機(jī)架連接的機(jī)座、固設(shè)在機(jī)座上的電機(jī)，所述電機(jī)的軸端設(shè)有絲桿，所述絲桿上設(shè)有絲座，所述絲座與機(jī)座滑動(dòng)連接，所述連接座與絲座連接；

5、所述連接座于第一位置時(shí)，所有夾持組件從釋放狀態(tài)變化至夾持狀態(tài)，連接座帶動(dòng)夾持組件移動(dòng)至第二位置時(shí)，所有夾持組件從夾持狀態(tài)變化至釋放狀態(tài)，之后連接座復(fù)位至第一位置。

6、通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接座在機(jī)架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合夾持組件的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，從而將包裝膜間歇式的沿著各個(gè)工位穩(wěn)定輸送，連接座從第二位置復(fù)位至第一位置的過(guò)程中，包裝膜是不運(yùn)動(dòng)，正好各個(gè)工位對(duì)包裝膜進(jìn)行作業(yè)，整個(gè)輸送非常穩(wěn)定。

7、作為優(yōu)選，所述連接座配置為兩平行分布的連接桿，所述連接桿上設(shè)有與機(jī)架連接的滑動(dòng)座，所述連接桿穿過(guò)滑動(dòng)座形成滑動(dòng)連接。

8、作為優(yōu)選，所述絲座上設(shè)有和連接座連接的鎖緊組件，所述鎖緊組件包括固定座、若干箍環(huán)；所述固定座與絲座固定連接，固定座的上端設(shè)有兩個(gè)卡槽，兩根連接桿對(duì)應(yīng)卡入兩個(gè)卡槽內(nèi)，連接桿上位于卡槽的兩端處通過(guò)所述箍環(huán)鎖緊定位。

9、作為優(yōu)選，其中與最前端的第一工位對(duì)應(yīng)的夾持組件配置為第一夾持組件，其余夾持組件配置為第二夾持組件；所述第一夾持組件包括第一夾持座、第一動(dòng)力，所述第一夾持座上設(shè)有用于包裝膜穿過(guò)的導(dǎo)膜槽，所述導(dǎo)膜槽的一側(cè)設(shè)有壓板，所述第一動(dòng)力固設(shè)在第一夾持座的一側(cè)并與所述壓板連接。

10、作為優(yōu)選，所述第一夾持座與連接座滑動(dòng)連接，第一夾持座的滑動(dòng)方向與連接座的運(yùn)動(dòng)方向平行分布，所述連接座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一夾持座移動(dòng)的平移動(dòng)力；所述連接座從第一位置移動(dòng)至第二位置的過(guò)程中，所述平移動(dòng)力帶動(dòng)第一夾持座與連接座反向運(yùn)動(dòng)，使得第一夾持組件與相鄰第二夾持組件之間的包裝膜被拉平；

11、當(dāng)連接座移動(dòng)至第二位置時(shí)，第一夾持組件處于釋放狀態(tài)時(shí)，所述平移動(dòng)力帶動(dòng)第一夾持組件復(fù)位。

12、作為優(yōu)選，所述第二夾持組件包括第二夾持座、設(shè)有第二夾持座上的兩塊夾持板以及驅(qū)動(dòng)夾持板運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力，所述第二夾持座固設(shè)在連接座上，兩塊夾持板在第二動(dòng)力的作用下具有相互靠近夾持包裝膜的夾持狀態(tài)以及相互遠(yuǎn)離的釋放狀態(tài)。

13、因此，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送穩(wěn)定的有益效果。

技術(shù)特征：

1.一種輸送裝置，其特征是，包括沿著若干工位分布的與機(jī)架滑動(dòng)連接的連接座（10）、驅(qū)動(dòng)連接座（10）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（20），所述連接座（10）上與每個(gè)工位對(duì)應(yīng)處均設(shè)有夾持組件（30）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置，其特征是，所述連接座（10）配置為兩平行分布的連接桿（100），所述連接桿（100）上設(shè)有與機(jī)架連接的滑動(dòng)座（101），所述連接桿（100）穿過(guò)滑動(dòng)座（101）形成滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送裝置，其特征是，所述絲座（203）上設(shè)有和連接座（10）連接的鎖緊組件（21），所述鎖緊組件（21）包括固定座（210）、若干箍環(huán)（211）；所述固定座（210）與絲座（203）固定連接，固定座（210）的上端設(shè)有兩個(gè)卡槽（212），兩根連接桿（100）對(duì)應(yīng)卡入兩個(gè)卡槽內(nèi)，連接桿（100）上位于卡槽的兩端處通過(guò)所述箍環(huán)（211）鎖緊定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種輸送裝置，其特征是，其中與最前端的第一工位對(duì)應(yīng)的夾持組件（30）配置為第一夾持組件（31），其余夾持組件（30）配置為第二夾持組件（32）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送裝置，其特征是，所述第一夾持座（310）與連接座（10）滑動(dòng)連接，第一夾持座（310）的滑動(dòng)方向與連接座（10）的運(yùn)動(dòng)方向平行分布，所述連接座（10）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一夾持座移動(dòng)的平移動(dòng)力（11）；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送裝置，其特征是，所述第二夾持組件（32）包括第二夾持座（320）、設(shè)有第二夾持座上的兩塊夾持板（321）以及驅(qū)動(dòng)夾持板運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力（322），所述第二夾持座（320）固設(shè)在連接座（10）上，兩塊夾持板（321）在第二動(dòng)力（322）的作用下具有相互靠近夾持包裝膜的夾持狀態(tài)以及相互遠(yuǎn)離的釋放狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種輸送裝置，包括沿著若干工位分布的與機(jī)架滑動(dòng)連接的連接座、驅(qū)動(dòng)連接座往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述連接座上與每個(gè)工位對(duì)應(yīng)處均設(shè)有夾持組件；所述連接座具有將夾持組件移動(dòng)至初始狀態(tài)的第一位置以及將所有夾持組件同步向后移動(dòng)一個(gè)工位的第二位置；所述夾持組件具有夾持包裝膜的夾持狀態(tài)以及松開(kāi)包裝膜的釋放狀態(tài)；所述連接座于第一位置時(shí)，所有夾持組件從釋放狀態(tài)變化至夾持狀態(tài)，連接座帶動(dòng)夾持組件移動(dòng)至第二位置時(shí)，所有夾持組件從夾持狀態(tài)變化至釋放狀態(tài)，之后連接座復(fù)位至第一位置。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送穩(wěn)定的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：羅邦毅,莊謙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/23