本技術涉及垂直提升機，尤其涉及一種托盤四向車自動化立庫的垂直提升機。

背景技術：

1、目前，國內(nèi)現(xiàn)有的托盤四向車自動化立庫用于完成托盤/托盤四向車換層的提升機，都布置在貨架的端頭，提升機一端連接地面輸送設備，一端連接層間輸送線(安裝在貨架上的一組輸送機)。托盤入庫時，提升機先把托盤送到對應高度層間輸送線，四向車再把停放在層間線的托盤送到預訂存儲貨位；托盤出庫時反之。

2、這種布局模式，提升機的位置相對固定，位置選擇范圍不大，前期布局相對簡單。這種模式有三個不足之處，一、在立庫的一端布置提升機，由于常規(guī)的提升機外形尺寸較大，加之需考慮提升機和相鄰設備的操作維護問題，提升機周圍需要預留較多的空間，貨架整體布局、尺寸受到影響，總的貨位數(shù)也變少。二、當立庫主通道尺寸較大時，托盤經(jīng)過提升機、層間線再通過托盤四向車到達貨架深處的貨位，耗時較長，影響到系統(tǒng)出入庫效率。除非立庫兩端同時布置出入庫設備，這又受到建筑結(jié)構的限制。三、這種布局模式，一旦實施，后期很難進行擴展，對一些大型項目的分步實施造成不利影響。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，通過設置貨架，利用支撐框架在貨架上進行垂直提升，減少空間浪費，設置換向輪機構和鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構是為了方便載貨臺在貨架上穩(wěn)定提升，其次利用支撐框架和載物小車的設置，解決現(xiàn)有技術中提升機放置托盤耗時時間長，空間浪費嚴重，結(jié)構定型靈活度差的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種托盤四向車自動化立庫的垂直提升機，包括貨架，所述貨架上端設有換向輪機構，且貨架下端內(nèi)側(cè)設有載貨臺，所述載貨臺滑動連接貨架，且載貨臺上端放置貨物，所述載貨臺下端設有鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構；

4、鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構，所述鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構包括四臺對稱設置的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機相互靠近一側(cè)均設有輸出軸，所述輸出軸上固定連接卷筒，所述卷筒上端表面纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩接觸連接改向輥筒組件，所述改向輥筒組件下端固定連接貨架，且所述鋼絲繩上端連接換向輪機構。

5、作為一種優(yōu)選，所述載貨臺包括支撐框架，所述支撐框架為矩形結(jié)構，且支撐框架四個頂點位置均設有滑輪組，所述支撐框架上端左右側(cè)設有對稱放置的導軌，所述導軌相互遠離的一側(cè)設有鏈條機，且導軌相互靠近一側(cè)設有載物小車，所述載物小車上表面放置有貨物。

6、作為一種優(yōu)選，所述導軌為l型結(jié)構，且導軌上端相互遠離一側(cè)固定連接鏈條機，所述鏈條機下端設有增高架，所述增高架下端固定連接支撐框架，且增高架中心位置下端設有驅(qū)動空腔，所述驅(qū)動空腔內(nèi)設有驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪右側(cè)固定連接傳動桿，所述傳動桿右側(cè)貫穿連接傳動箱，所述傳動箱后側(cè)連接減速電機，且所述傳動桿右側(cè)貫穿連接二號驅(qū)動空腔，所述二號驅(qū)動空腔內(nèi)放置二號驅(qū)動鏈輪，且傳動桿右側(cè)固定連接二號驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪和二號驅(qū)動鏈輪上均嚙合連接閉合鏈條。

7、作為一種優(yōu)選，所述改向輥筒組件包括c型架，所述c型架下端固定連接貨架，且c型架上端活動連接改向輥筒，所述改向輥筒接觸連接鋼絲繩。

8、作為一種優(yōu)選，所述換向輪機構包括兩塊相同的頂部支撐板，所述頂部支撐板前后側(cè)均固定連接固定塊，所述固定塊上端活動連接活動軸，所述活動軸中心位置固定連接換向輪，所述換向輪上連接鋼絲繩。

9、作為又一種優(yōu)選，所述鋼絲繩一端連接卷筒，另一端連接吊耳，所述吊耳固定連接支撐框架。

10、本實用新型的有益效果：

11、(1)本實用新型中通過設置貨架，提升機的框架包括四根貨架立柱、縱向撐桿、橫向撐桿、立柱連接件，整個框架跟貨架合為一體，既是提升機的框架，也是貨架的組成部分，在立庫內(nèi)部占用一列垂直的存儲位，大大減少提升機占用空間，提高空間利用率。

12、(2)本實用新型中通過設置載物臺，利用載物臺位于貨架內(nèi)部，然后載物小車用來承載貨物，帶動貨物進行提升，載物臺有兩種模式：一、載物臺上設置鏈條機，跟一層貨架內(nèi)部出入庫通道的輸送鏈條機對接，可以直接輸入或輸出托盤，僅通過提升機即可完成托盤在一層和其它層之間的傳送；二、當一層貨架內(nèi)部出入庫通道不配置輸送鏈條機時，載物小車負責把一層的托盤從貨架外圍入口處送到提升機載物臺上，或者把載物臺上的托盤運送到貨架外圍，原理簡單，實用性強。

13、(3)本實用新型中通過設置鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構，利用卷筒和驅(qū)動電機對鋼絲繩進行收卷，卷筒上一體連接了導繩器，方便對鋼絲繩的規(guī)律收卷，鋼絲繩另一端連接支撐框架，從而帶動支撐框架在貨架上穩(wěn)定垂直提升，穩(wěn)定性更好，而且結(jié)構簡單，不會占用多余空間。

14、綜上所述，該設備具有結(jié)構簡單，原理簡單，穩(wěn)定提升效果好，節(jié)省大量貨架空間，結(jié)構靈活可變性好的優(yōu)點，尤其適用于垂直提升機技術領域。

技術特征：

1.一種托盤四向車自動化立庫的垂直提升機，其特征在于：包括貨架(1)，所述貨架(1)上端設有換向輪機構(2)，且貨架(1)下端內(nèi)側(cè)設有載貨臺(3)，所述載貨臺(3)連接貨架(1)，且載貨臺(3)上端放置貨物，所述載貨臺(3)下端設有鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構(4)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤四向車自動化立庫的垂直提升機，其特征在于，所述載貨臺(3)包括支撐框架(31)，所述支撐框架(31)為矩形結(jié)構，且支撐框架(31)四個頂點位置均設有滑輪組(32)，所述支撐框架(31)上端左右側(cè)設有對稱放置的導軌(33)，所述導軌(33)相互遠離的一側(cè)設有鏈條機(34)，且導軌(33)相互靠近一側(cè)設有載物小車(35)，所述載物小車(35)上表面放置有貨物。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種托盤四向車自動化立庫的垂直提升機，其特征在于，所述導軌(33)為l型結(jié)構，且導軌(33)上端相互遠離一側(cè)固定連接鏈條機(34)，所述鏈條機(34)下端設有增高架(341)，所述增高架(341)下端固定連接支撐框架(31)，且增高架(341)中心位置下端設有驅(qū)動空腔(342)，所述驅(qū)動空腔(342)內(nèi)設有驅(qū)動鏈輪(343)，所述驅(qū)動鏈輪(343)右側(cè)固定連接傳動桿(344)，所述傳動桿(344)右側(cè)貫穿連接傳動箱(345)，所述傳動箱(345)后側(cè)連接減速電機(346)，且所述傳動桿(344)右側(cè)貫穿連接二號驅(qū)動空腔(349)，所述二號驅(qū)動空腔(349)內(nèi)放置二號驅(qū)動鏈輪(347)，且傳動桿(344)右側(cè)固定連接二號驅(qū)動鏈輪(347)，所述驅(qū)動鏈輪(343)和二號驅(qū)動鏈輪(347)上均嚙合連接閉合鏈條(348)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤四向車自動化立庫的垂直提升機，其特征在于，所述改向輥筒組件(5)包括c型架(51)，所述c型架(51)下端固定連接貨架(1)，且c型架(51)上端活動連接改向輥筒(52)，所述改向輥筒(52)接觸連接鋼絲繩(44)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤四向車自動化立庫的垂直提升機，其特征在于，所述換向輪機構(2)包括兩塊相同的頂部支撐板(21)，所述頂部支撐板(21)前后側(cè)均固定連接固定塊(22)，所述固定塊(22)上端活動連接活動軸(23)，所述活動軸(23)中心位置固定連接換向輪(24)，所述換向輪(24)上連接鋼絲繩(44)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤四向車自動化立庫的垂直提升機，其特征在于，所述鋼絲繩(44)一端連接卷筒(42)，另一端連接吊耳(45)，所述吊耳(45)固定連接支撐框架(31)。

技術總結(jié)
本技術涉及一種托盤四向車自動化立庫的垂直提升機，包括貨架，貨架上端設有換向輪機構，且貨架下端內(nèi)側(cè)設有載貨臺，載貨臺滑動連接貨架，載貨臺下端設有鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構；鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構包括四臺對稱設置的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機相互靠近一側(cè)設有卷筒，卷筒上端表面纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩接觸連接改向輥筒組件，改向輥筒組件下端固定連接貨架，且鋼絲繩上端連接換向輪機構，通過設置貨架，利用支撐框架在貨架上進行垂直提升，減少空間浪費，設置換向輪機構、改向輥筒組件和鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構是為了方便載貨臺在貨架上穩(wěn)定提升，其次利用支撐框架和載物小車的設置，確保提升機放置托盤耗時時間短，節(jié)約空間，結(jié)構定型靈活度佳。

技術研發(fā)人員：譚曦
受保護的技術使用者：湖州音鋒機器人有限公司
技術研發(fā)日：20240507
技術公布日：2024/12/10