本技術(shù)涉及立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，尤其涉及一種用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置及立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)是一種利用高層貨架儲(chǔ)存單元貨物的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，它通過高度的自動(dòng)化設(shè)備和智能管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)空間的最大化利用和存取效率的顯著提升。

2、出入庫托盤輸送設(shè)備是立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的一個(gè)重要部件，用于將貨物從入庫區(qū)運(yùn)輸?shù)街付ㄘ浖芪恢茫蛘邚呢浖芪恢眠\(yùn)輸?shù)匠鰩靺^(qū)?，F(xiàn)有技術(shù)中的出入庫托盤輸送設(shè)備一般通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)在目標(biāo)方向上來回移動(dòng)，由于貨品的入庫和出庫對(duì)應(yīng)有特定的行程，因此出入庫托盤輸送設(shè)備需要設(shè)置相應(yīng)的傳感器或限位機(jī)構(gòu)來限定設(shè)備的行程，傳感器和限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)起來需要電控信號(hào)的配合，傳感器的引入會(huì)增加成本，并且電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式也存在著移動(dòng)不平穩(wěn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本較低且能夠平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)橫移小車移動(dòng)的橫移裝置。

2、特別地，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，包括：

3、升降平臺(tái)；

4、橫移小車，可相對(duì)于所述升降平臺(tái)沿第一水平方向移動(dòng)，所述橫移小車包括掛板，所述掛板設(shè)有開口位于底部的卡槽；

5、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述升降平臺(tái)上，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可沿所述第一水平方向布置的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)包括沿雙向傳動(dòng)的橫移鏈條，所述橫移鏈條上固定有橫移擋塊，所述橫移擋塊用于在跟隨所述橫移鏈條移動(dòng)并在移動(dòng)過程中形成與所述卡槽卡接的工作狀態(tài)和與所述卡槽脫離的非工作狀態(tài)。

6、可選地，所述升降平臺(tái)頂部的至少一側(cè)設(shè)有拱起的槽輪軌道，所述橫移小車底部設(shè)有與所述槽輪軌道配合的多個(gè)槽輪。

7、可選地，所述升降平臺(tái)頂部相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)有平輪軌道和所述槽輪軌道，所述平輪軌道的頂部為水平面，所述橫移小車底部還設(shè)有與所述平輪軌道配合的多個(gè)平輪。

8、可選地，所述橫移擋塊的數(shù)量為2，分別對(duì)稱固定于所述橫移鏈條的兩側(cè)。

9、可選地，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

11、傳動(dòng)裝置，其一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連；

12、聯(lián)動(dòng)主軸，沿第二水平方向布置且與所述傳動(dòng)裝置相連，用于在所述傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直；

13、兩個(gè)主軸輸出鏈輪，分別設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)主軸的兩端且跟隨所述聯(lián)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

14、兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，一個(gè)所述從動(dòng)鏈輪與一個(gè)所述主軸輸出鏈輪適配一根所述橫移鏈條。

15、可選地，所述傳動(dòng)裝置包括：

16、主動(dòng)鏈輪，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；

17、傳動(dòng)鏈輪，設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)主軸上；

18、傳動(dòng)鏈條，與所述主動(dòng)鏈輪和所述傳動(dòng)鏈輪適配；其中，

19、所述主動(dòng)鏈輪的直徑小于所述傳動(dòng)鏈輪的直徑。

20、可選地，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括張緊裝置，所述張緊裝置包括高度可調(diào)節(jié)的張緊輪，所述張緊輪的頂部與所述橫移鏈條抵接。

21、可選地，所述張緊裝置還包括與所述升降平臺(tái)固定連接的張緊固定座，所述張緊固定座上設(shè)置有用于安裝所述張緊輪的多組安裝孔，不同組的所述安裝孔對(duì)應(yīng)不同的安裝高度。

22、可選地，橫移裝置還包括：

23、多個(gè)主軸支撐座，固定于所述升降平臺(tái)處且用于安裝所述聯(lián)動(dòng)主軸；

24、兩個(gè)從動(dòng)輪支架，固定于所述升降平臺(tái)處且用于安裝所述從動(dòng)輪。

25、特別地，本申請(qǐng)還提供了一種立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括上述任一項(xiàng)所述的橫移裝置，所述橫移小車的數(shù)量為多個(gè)且沿豎向?qū)R布置，所述升降平臺(tái)可沿豎向移動(dòng)至與每一所述橫移小車的所述卡槽卡接的位置。

26、根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種能夠帶動(dòng)橫移小車橫移的橫移裝置，該橫移裝置在橫移鏈條上設(shè)置橫移擋塊，通過橫移擋塊與橫移小車上的卡槽的卡接實(shí)現(xiàn)橫移小車的入庫驅(qū)動(dòng)，在橫移擋塊移動(dòng)至與卡槽脫離時(shí)實(shí)現(xiàn)入庫到位，再通過驅(qū)動(dòng)橫移鏈條反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)橫移小車的出庫，采用常規(guī)的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)以及簡(jiǎn)單的卡接設(shè)計(jì)就能實(shí)現(xiàn)橫移小車的入庫與出庫，這種傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本較低且能夠平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)橫移小車移動(dòng)。

27、根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，使用一個(gè)槽輪軌道和一個(gè)平輪軌道作為橫移小車的移動(dòng)軌道，相較于兩邊都是槽輪軌道的方案來說能夠降低裝配精度要求，即在實(shí)現(xiàn)限位的同時(shí)也降低了裝配精度要求。

28、根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面，通過在橫移小車底部的兩側(cè)分別設(shè)置兩組鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，并利用聯(lián)動(dòng)主軸同時(shí)帶動(dòng)兩組鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，能夠保持橫移的同步性且節(jié)約驅(qū)動(dòng)源，同時(shí)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)裝置來降速增扭，進(jìn)一步提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

技術(shù)特征：

1.一種用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)頂部的至少一側(cè)設(shè)有拱起的槽輪軌道，所述橫移小車底部設(shè)有與所述槽輪軌道配合的多個(gè)槽輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)頂部相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)有平輪軌道和所述槽輪軌道，所述平輪軌道的頂部為水平面，所述橫移小車底部還設(shè)有與所述平輪軌道配合的多個(gè)平輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，其特征在于，所述橫移擋塊的數(shù)量為2，分別對(duì)稱固定于所述橫移鏈條的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，其特征在于，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，其特征在于，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括張緊裝置，所述張緊裝置包括高度可調(diào)節(jié)的張緊輪，所述張緊輪的頂部與所述橫移鏈條抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，其特征在于，所述張緊裝置還包括與所述升降平臺(tái)固定連接的張緊固定座，所述張緊固定座上設(shè)置有用于安裝所述張緊輪的多組安裝孔，不同組的所述安裝孔對(duì)應(yīng)不同的安裝高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置，其特征在于，還包括：

10.一種立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的橫移裝置，所述橫移小車的數(shù)量為多個(gè)且沿豎向?qū)R布置，所述升降平臺(tái)可沿豎向移動(dòng)至與每一所述橫移小車的所述卡槽卡接的位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種用于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的橫移裝置及立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，屬于立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該橫移裝置包括：升降平臺(tái)；橫移小車，可相對(duì)于所述升降平臺(tái)沿第一水平方向移動(dòng)，所述橫移小車包括掛板，所述掛板設(shè)有開口位于底部的卡槽；橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述升降平臺(tái)上，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可沿所述第一水平方向布置的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)包括沿雙向傳動(dòng)的橫移鏈條，所述橫移鏈條上固定有橫移擋塊，所述橫移擋塊用于在跟隨所述橫移鏈條移動(dòng)并在移動(dòng)過程中形成與所述卡槽卡接的工作狀態(tài)和與所述卡槽脫離的非工作狀態(tài)。本技術(shù)的橫移裝置實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本較低且能夠平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)橫移小車移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉彥,陳逸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州熹驪科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/17