本技術(shù)涉及自動(dòng)化，更具體地說(shuō)，它涉及一種牙線料架自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

1、牙線棒又稱牙線簽，是一種在日?？谇蛔o(hù)理中配合牙刷一起使用的產(chǎn)品。在牙線棒以前，人們則是使用牙線來(lái)取得同樣的效果，和牙線相比，牙線棒具有更方便、高效、安全、衛(wèi)生等優(yōu)點(diǎn)。在牙線棒產(chǎn)品的銷售中，會(huì)將數(shù)個(gè)牙線棒放置到一個(gè)盒體中，以整盒形式出售?，F(xiàn)有技術(shù)中，多個(gè)牙線棒在注塑機(jī)中同時(shí)成型后，由機(jī)械手將其抓取到一個(gè)承載料架上，然后由人工將其按照規(guī)定的數(shù)量放置到盒體中完成裝盒動(dòng)作，然而在人工裝盒的過(guò)程中無(wú)法避免會(huì)對(duì)牙線棒造成污染，無(wú)法保證產(chǎn)品衛(wèi)生，而且作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，效率低下，嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)效率，同時(shí)人工的成本也較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，包括有料架進(jìn)料架、和設(shè)置在料架進(jìn)料架上用于輸送牙線料架的進(jìn)料輸送帶、和用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)料電機(jī)，所述進(jìn)料輸送帶上設(shè)置有用于承接牙線料架的限位移座，所述限位移座設(shè)置有多個(gè)，并且各個(gè)限位移座沿進(jìn)料輸送帶的長(zhǎng)度方向間隔排列設(shè)置，所述進(jìn)料輸送帶設(shè)置有兩條，并且兩條進(jìn)料輸送帶分別位于牙線料架輸送方向兩側(cè)，兩進(jìn)料輸送帶上的兩限位移座一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，進(jìn)料輸送帶輸送牙線料架時(shí)牙線料架長(zhǎng)度方向兩端分別位于兩進(jìn)料輸送帶上相對(duì)的兩個(gè)限位移座上；

3、所述料架進(jìn)料架的出料端設(shè)置有用于移送牙線料架的料架移送架、和用于帶動(dòng)料架移送架橫向移動(dòng)的料架橫向移送組件、和用于帶動(dòng)料架移送架縱向移動(dòng)的料架縱向移送組件，所述料架橫向移送組件帶動(dòng)料架移送架移動(dòng)的方向與進(jìn)料輸送帶的輸送方向保持一致，所述料架移送架包括有位于兩進(jìn)料輸送帶之間的移送前托、和與移送前托處于同一高度的移送后托，所述移送前托的長(zhǎng)度尺寸不大于兩進(jìn)料輸送帶之間的間距，所述移送前托與移送后托平行設(shè)置并且分別用于承接牙線料架寬度方向兩側(cè)。

4、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位移座上開(kāi)設(shè)有供牙線料架一端嵌入的限位嵌槽，所述限位嵌槽的開(kāi)口朝上設(shè)置，所述限位嵌槽的寬度尺寸與牙線料架的寬度尺寸相適配。

5、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述料架橫向移送組件包括有滑移連接在料架進(jìn)料架上的料架橫向移送座、和用于帶動(dòng)料架橫向移送座移動(dòng)的料架橫向移送氣缸，所述料架縱向移送組件包括有滑移連接在料架橫向移送座上的料架縱向移送座、和用于帶動(dòng)料架縱向移送座移動(dòng)的料架縱向移送氣缸，所述料架移送架設(shè)置在料架縱向移送座上。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移送前托固定在料架縱向移送座上，所述移送后托滑移連接在料架縱向移送座上，所述移送后托在料架縱向移送座上的滑移方向?yàn)榭拷蜻h(yuǎn)離移送前托設(shè)置，所述移送后托與料架縱向移送座之間設(shè)置有可調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移送前托和移送后托的橫截面均成l形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述移送前托和移送后托均包括有用于承托牙線料架的移送托片、和豎直設(shè)置在移送托片上的限位托片。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移送后托的長(zhǎng)度尺寸不小于牙線料架的長(zhǎng)度尺寸。

9、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述料架進(jìn)料架上設(shè)置有能夠檢測(cè)到進(jìn)料輸送帶上的牙線料架位于能夠落入料架移送架時(shí)的傳感器，所述傳感器與進(jìn)料電機(jī)連接，當(dāng)傳感器檢測(cè)到牙線料架時(shí)進(jìn)料電機(jī)能夠停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：牙線料架在料架進(jìn)料架上輸送向出料端的過(guò)程中，當(dāng)進(jìn)料輸送帶上的牙線料架落入料架移送架上時(shí)，可通過(guò)料架橫向移送組件和料架縱向移送組件帶動(dòng)牙線料架轉(zhuǎn)移至下一工序的轉(zhuǎn)接設(shè)備處，從而使得牙線料架的自動(dòng)上料成為可能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，有利于提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

11、并且其中的移送前托位于兩進(jìn)料輸送帶之間，使得進(jìn)料輸送帶在輸送牙線料架的過(guò)程中移送前托位于牙線料架的移送途中，方便料架移送架實(shí)現(xiàn)對(duì)牙線料架的轉(zhuǎn)移；并且兩條進(jìn)料輸送帶上的兩個(gè)限位移座分別承接著牙線料架長(zhǎng)度方向的兩端，而移送前托與移送后托分別承接牙線料架寬度方向的兩側(cè)，使得料架移送架與限位移座和進(jìn)料輸送帶不會(huì)產(chǎn)生干涉，同時(shí)也有效提高了上料裝置移送牙線料架的穩(wěn)定程度。

技術(shù)特征：

1.一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，包括有料架進(jìn)料架(1)、和設(shè)置在料架進(jìn)料架(1)上用于輸送牙線料架的進(jìn)料輸送帶(2)、和用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送帶(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)料電機(jī)(3)，其特征是：所述進(jìn)料輸送帶(2)上設(shè)置有用于承接牙線料架的限位移座(21)，所述限位移座(21)設(shè)置有多個(gè)，并且各個(gè)限位移座(21)沿進(jìn)料輸送帶(2)的長(zhǎng)度方向間隔排列設(shè)置，所述進(jìn)料輸送帶(2)設(shè)置有兩條，并且兩條進(jìn)料輸送帶(2)分別位于牙線料架輸送方向兩側(cè)，兩進(jìn)料輸送帶(2)上的兩限位移座(21)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，進(jìn)料輸送帶(2)輸送牙線料架時(shí)牙線料架長(zhǎng)度方向兩端分別位于兩進(jìn)料輸送帶(2)上相對(duì)的兩個(gè)限位移座(21)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，其特征是：所述限位移座(21)上開(kāi)設(shè)有供牙線料架一端嵌入的限位嵌槽(211)，所述限位嵌槽(211)的開(kāi)口朝上設(shè)置，所述限位嵌槽(211)的寬度尺寸與牙線料架的寬度尺寸相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，其特征是：所述料架橫向移送組件(5)包括有滑移連接在料架進(jìn)料架(1)上的料架橫向移送座(51)、和用于帶動(dòng)料架橫向移送座(51)移動(dòng)的料架橫向移送氣缸(52)，所述料架縱向移送組件(6)包括有滑移連接在料架橫向移送座(51)上的料架縱向移送座(61)、和用于帶動(dòng)料架縱向移送座(61)移動(dòng)的料架縱向移送氣缸(62)，所述料架移送架(4)設(shè)置在料架縱向移送座(61)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，其特征是：所述移送前托(41)固定在料架縱向移送座(61)上，所述移送后托(42)滑移連接在料架縱向移送座(61)上，所述移送后托(42)在料架縱向移送座(61)上的滑移方向?yàn)榭拷蜻h(yuǎn)離移送前托(41)設(shè)置，所述移送后托(42)與料架縱向移送座(61)之間設(shè)置有可調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，其特征是：所述移送前托(41)和移送后托(42)的橫截面均成l形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述移送前托(41)和移送后托(42)均包括有用于承托牙線料架的移送托片(43)、和豎直設(shè)置在移送托片(43)上的限位托片(44)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，其特征是：所述移送后托(42)的長(zhǎng)度尺寸不小于牙線料架的長(zhǎng)度尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，其特征是：所述料架進(jìn)料架(1)上設(shè)置有能夠檢測(cè)到進(jìn)料輸送帶(2)上的牙線料架位于能夠落入料架移送架(4)時(shí)的傳感器(7)，所述傳感器(7)與進(jìn)料電機(jī)(3)連接，當(dāng)傳感器(7)檢測(cè)到牙線料架時(shí)進(jìn)料電機(jī)(3)能夠停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種牙線料架自動(dòng)上料裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括有料架進(jìn)料架、進(jìn)料輸送帶、進(jìn)料電機(jī)，進(jìn)料輸送帶上設(shè)置有限位移座，進(jìn)料輸送帶設(shè)置有兩條，并且兩條進(jìn)料輸送帶分別位于牙線料架輸送方向兩側(cè)，兩進(jìn)料輸送帶上的兩限位移座一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，進(jìn)料輸送帶輸送牙線料架時(shí)牙線料架長(zhǎng)度方向兩端分別位于兩進(jìn)料輸送帶上相對(duì)的兩個(gè)限位移座上；料架進(jìn)料架的出料端設(shè)置有料架移送架、料架橫向移送組件、料架縱向移送組件，料架橫向移送組件帶動(dòng)料架移送架移動(dòng)的方向與進(jìn)料輸送帶的輸送方向保持一致，料架移送架包括有移送前托、移送后托，移送前托與移送后托平行設(shè)置并且分別用于承接牙線料架寬度方向兩側(cè)。使得牙線料架的自動(dòng)上料成為可能。

技術(shù)研發(fā)人員：倪順漲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：倪順漲
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/10