本申請(qǐng)涉及管件輸送的，尤其是涉及一種取管裝置。

背景技術(shù)：

1、生產(chǎn)過程中，玻璃管件取管通過人工操作完成的，人工逐個(gè)取管，再逐個(gè)調(diào)整管件的方向，這種工作方式使得玻璃管件換向比較繁瑣，而且容易造成管件的損壞，導(dǎo)致整個(gè)換向過程效率低，從而使得加工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本申請(qǐng)的目的之一是提供一種取管裝置，該裝置能夠自動(dòng)取管并使得管件換向，將管件根據(jù)需要豎直放置，使得取管效率更高，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

2、本申請(qǐng)的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種取管裝置，包括架體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和物料臺(tái)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)安裝在架體上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有夾持組件，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾持組件移動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)處，夾持組件用于從物料臺(tái)上抓取管件，換向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)。

4、通過采用上述技術(shù)方案，夾持組件從物料臺(tái)抓取管件，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持組件移動(dòng)，使夾持組件將管件送至旋轉(zhuǎn)組件處，旋轉(zhuǎn)組件抓取管件，夾持組件返回初始位置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)，使得管件從水平放置變換為豎直放置，從而代替人工拿取管件使管件換向，提高了生產(chǎn)效率。

5、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向動(dòng)力組件和豎向動(dòng)力組件，夾持組件安裝在豎向動(dòng)力組件上，豎向動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)夾持組件豎向移動(dòng)，橫向動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)豎向動(dòng)力組件橫向移動(dòng)并帶動(dòng)夾持組件橫向移動(dòng)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，豎向動(dòng)力組件使得夾持組件豎向移動(dòng)，橫向動(dòng)力組件隨著使得夾持組件橫向移動(dòng)，從而使得夾持組件帶動(dòng)管件移動(dòng)至合適位置。

7、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：夾持組件包括吸取件和夾持件一，吸取件用于從物料臺(tái)抓取管件并將管件送至夾持件一處，夾持件一用于抓取吸取件上的管件。

8、通過采用上述技術(shù)方案，從物料臺(tái)上抓取管件時(shí)，吸取件向下移動(dòng)并抓取管件，帶動(dòng)管件回到夾持件一處，使得夾持件能夠更加方便的抓取管件。

9、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：吸取件包括豎向動(dòng)力源和真空吸盤，豎向動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤豎向移動(dòng)。

10、通過采用上述技術(shù)方案，豎向動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)真空吸盤向下移動(dòng)至物料臺(tái)，使管件處于真空吸盤的抓取范圍內(nèi)，真空吸盤抓取管件，豎向動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)真空吸盤回到夾持件一處。

11、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：夾持件一設(shè)有輔助板，輔助板用于輔助夾持件一抓取管件。

12、通過采用上述技術(shù)方案，輔助板配合夾持件一抓取管件，使得夾持件一更加容易的抓取管件。

13、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：輔助板上設(shè)有凹槽。

14、通過采用上述技術(shù)方案，凹槽和管件向接觸，使管件在夾持件一上更加穩(wěn)固，防止管件掉落。

15、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：凹槽設(shè)在凹?jí)K上，輔助板和凹?jí)K可拆卸連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，可拆卸連接使得凹槽的更換維護(hù)更加方便。

17、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：旋轉(zhuǎn)組件包括夾持件二和接觸件，夾持件二用于驅(qū)動(dòng)接觸件抓取管件。

18、通過采用上述技術(shù)方案，夾持件二驅(qū)動(dòng)接觸件抓取管件，接觸件與管件相接觸，使得管件不易破損。

19、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：接觸件上設(shè)有滾輪，滾輪相對(duì)設(shè)置形成接觸槽。

20、通過采用上述技術(shù)方案，接觸槽與管件相接觸，防止管件掉落。

技術(shù)特征：

1.一種取管裝置，其特征在于：包括架體(1)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、換向機(jī)構(gòu)(4)和物料臺(tái)(5)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和換向機(jī)構(gòu)(4)安裝在架體(1)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有夾持組件(3)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)用于帶動(dòng)夾持組件(3)移動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)(4)處，夾持組件(3)用于從物料臺(tái)(5)上抓取管件(6)，換向機(jī)構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(41)和旋轉(zhuǎn)組件(42)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(41)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件(42)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件(42)用于帶動(dòng)管件(6)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取管裝置，其特征在于：移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括橫向動(dòng)力組件(21)和豎向動(dòng)力組件(22)，夾持組件(3)安裝在豎向動(dòng)力組件(22)上，豎向動(dòng)力組件(22)用于驅(qū)動(dòng)夾持組件(3)豎向移動(dòng)，橫向動(dòng)力組件(21)驅(qū)動(dòng)豎向動(dòng)力組件(22)橫向移動(dòng)并帶動(dòng)夾持組件(3)橫向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取管裝置，其特征在于：夾持組件(3)包括吸取件(32)和夾持件一(31)，吸取件(32)用于從物料臺(tái)(5)抓取管件(6)并將管件(6)送至夾持件一(31)處，夾持件一(31)用于抓取吸取件(32)上的管件(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取管裝置，其特征在于：吸取件(32)包括豎向動(dòng)力源(33)和真空吸盤(34)，豎向動(dòng)力源(33)用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤(34)豎向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取管裝置，其特征在于：夾持件一(31)設(shè)有輔助板(35)，輔助板(35)用于輔助夾持件一(31)抓取管件(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取管裝置，其特征在于：輔助板(35)上設(shè)有凹槽(36)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種取管裝置，其特征在于：凹槽(36)設(shè)在凹?jí)K(37)上，輔助板(35)和凹?jí)K(37)可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取管裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)組件(42)包括夾持件二(421)和接觸件(422)，夾持件二(421)用于驅(qū)動(dòng)接觸件(422)抓取管件(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種取管裝置，其特征在于：接觸件(422)上設(shè)有滾輪(423)，滾輪(423)相對(duì)設(shè)置形成接觸槽(424)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種取管裝置，包括架體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和物料臺(tái)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)安裝在架體上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有夾持組件，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾持組件移動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)處，夾持組件用于從物料臺(tái)上抓取管件，換向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件用于抓取管件。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N取管裝置，該裝置能夠自動(dòng)取管并使得管件換向，將管件根據(jù)需要豎直放置，使得取管效率更高，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：閆傳鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇泗陽協(xié)力輕工機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/19