本技術(shù)總體來說涉及電池堆垛打包，具體而言，涉及一種變距定位裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，對鋰電池的需求量越來越高。在鋰電池電芯的生產(chǎn)過程中，不同包材的電芯間距不同，因此在對電芯進行轉(zhuǎn)移儲存時，需要對電芯進行定位，并調(diào)整電芯之間的間距。目前，通常采用夾爪對電芯之間的間距進行調(diào)整，需要占用較大的設(shè)備空間，且整體運行效率低下。且且有些變距機構(gòu)在執(zhí)行變距定位操作時，容易有造成藍膜或電芯表面損失，降低產(chǎn)品良率。

2、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術(shù)方案的保護范圍。

2、本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種變距定位裝置。

3、為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

4、一種變距定位裝置，包括：

5、定位輸送件，用于沿x軸方向輸送產(chǎn)品，具有一輸送面，所述輸送面上形成有間隙區(qū)；

6、頂升機構(gòu)，配置于所述輸送面的下方，所述頂升機構(gòu)能夠上升穿出所述間隙區(qū)，以抬升產(chǎn)品至與所述輸送面分離；以及

7、變距機構(gòu)，包括多個沿y軸方向排列的變距單元，每個所述變距單元均包括變距模組和夾持組件，所述夾持組件用于夾持產(chǎn)品，所述變距模組用于驅(qū)動所述夾持組件沿y軸方向運動，以調(diào)節(jié)相鄰兩個產(chǎn)品之間的間距，其中，相鄰兩個所述變距單元的夾持組件在y軸方向上彼此避讓。

8、根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述夾持組件包括一對夾板和夾持驅(qū)動件，一對所述夾板用于夾持產(chǎn)品，所述夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動一對所述夾板沿y軸方向相互靠近或遠離，相鄰兩所述夾持組件，其中之一的所述夾板設(shè)有避讓部，以使得另一夾持組件的夾板穿過。

9、根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述夾板包括橫桿部和連接于所述橫桿部下方的豎桿部，所述橫桿部沿x軸方向延伸，并和所述豎桿部呈t型或倒l型。

10、根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述橫桿部配置于所述輸送面上方，所述豎桿部穿過所述間隙區(qū)連接至所述夾持驅(qū)動件。

11、根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述頂升機構(gòu)包括升降板、頂升驅(qū)動件以及多個頂升臺，所述頂升驅(qū)動件用于驅(qū)動所述升降板升降，其配置為頂升氣缸和/或螺旋同步升降器；所述頂升臺安裝于所述升降板上，所述升降板上升以帶動所述頂升臺穿出所述間隙區(qū)與產(chǎn)品接觸。

12、根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述變距單元安裝于所述升降板上，且每一所述頂升臺均對應(yīng)設(shè)置在一所述變距單元上。

13、根據(jù)本實用新型的一實施方式，還包括入料輸送件，所述入料輸送件用于將產(chǎn)品輸入所述定位輸送件，所述入料輸送件上安裝有多個間隔設(shè)置的入料導(dǎo)向件，兩個所述入料導(dǎo)向件之間形成供產(chǎn)品輸送的通道。

14、根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述入料輸送件上方安裝有掃碼器和平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括平移驅(qū)動件、滑軌和滑動連接于所述滑軌的滑動件，所述滑軌沿y軸方向延伸，所述掃碼器固接于所述滑動件，所述平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述滑動件沿所述滑軌滑動。

15、根據(jù)本實用新型的一實施方式，還包括對齊機構(gòu)，所述對齊機構(gòu)配置于所述定位輸送件的輸送路徑上，用于對產(chǎn)品的前側(cè)面進行定位。

16、根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述對齊機構(gòu)包括擋板和擋板驅(qū)動件，所述擋板驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述擋板連接，用于驅(qū)動所述的擋板沿x軸方向運動。

17、根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述定位輸送件包括多個間隔設(shè)置的滾軸，多個所述滾軸的表面構(gòu)成所述輸送面，相鄰兩個所述滾軸之間的間隙構(gòu)成所述間隙區(qū)。

18、由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的變距定位裝置的優(yōu)點和積極效果在于：

19、本實用新型實施例提供的變距定位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，頂升機構(gòu)能夠?qū)亩ㄎ惠斔图拈g隙區(qū)穿出，將產(chǎn)品頂升至與輸送件分離。通過夾持組件實現(xiàn)對產(chǎn)品的夾持定位，然后再通過變距模組同時對產(chǎn)品和夾持組件進行變距操作，變距定位的效率高。此外，由于相鄰兩夾持組件在移動時，能夠彼此避讓，不會發(fā)生移動干涉，有效延長了運動行程，使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)更為緊湊，減少占用空間，且能夠有效避免因為碰撞干涉造成的產(chǎn)品或設(shè)備損害。

技術(shù)特征：

1.一種變距定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距定位裝置，其特征在于，所述夾持組件包括一對夾板和夾持驅(qū)動件，一對所述夾板用于夾持產(chǎn)品，所述夾持驅(qū)動件用于驅(qū)動一對所述夾板沿y軸方向相互靠近或遠離，相鄰兩所述夾持組件，其中之一的所述夾板設(shè)有避讓部，以使得另一夾持組件的夾板穿過。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變距定位裝置，其特征在于，所述夾板包括橫桿部和連接于所述橫桿部下方的豎桿部，所述橫桿部沿x軸方向延伸，并和所述豎桿部呈t型或倒l型；所述橫桿部配置于所述輸送面上方，所述豎桿部穿過所述間隙區(qū)連接至所述夾持驅(qū)動件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距定位裝置，其特征在于，所述頂升機構(gòu)包括升降板、頂升驅(qū)動件以及多個頂升臺，所述頂升驅(qū)動件用于驅(qū)動所述升降板升降，其配置為頂升氣缸和/或螺旋同步升降器；所述頂升臺安裝于所述升降板上，所述升降板上升以帶動所述頂升臺穿出所述間隙區(qū)與產(chǎn)品接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變距定位裝置，其特征在于，所述變距單元安裝于所述升降板上，且每一所述頂升臺均對應(yīng)設(shè)置在一所述變距單元上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距定位裝置，其特征在于，還包括入料輸送件，所述入料輸送件用于將產(chǎn)品輸入所述定位輸送件，所述入料輸送件上安裝有多個間隔設(shè)置的入料導(dǎo)向件，兩個所述入料導(dǎo)向件之間形成供產(chǎn)品輸送的通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距定位裝置，其特征在于，所述入料輸送件上方安裝有掃碼器和平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括平移驅(qū)動件、滑軌和滑動連接于所述滑軌的滑動件，所述滑軌沿y軸方向延伸，所述掃碼器固接于所述滑動件，所述平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述滑動件沿所述滑軌滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距定位裝置，其特征在于，還包括對齊機構(gòu)，所述對齊機構(gòu)配置于所述定位輸送件的輸送路徑上，用于對產(chǎn)品的前側(cè)面進行定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變距定位裝置，其特征在于，所述對齊機構(gòu)包括擋板和擋板驅(qū)動件，所述擋板驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述擋板連接，用于驅(qū)動所述的擋板沿x軸方向運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距定位裝置，其特征在于，所述定位輸送件包括多個間隔設(shè)置的滾軸，多個所述滾軸的表面構(gòu)成所述輸送面，相鄰兩個所述滾軸之間的間隙構(gòu)成所述間隙區(qū)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種變距定位裝置，涉及電池堆垛打包技術(shù)領(lǐng)域。該變距定位裝置包括定位輸送件、頂升機構(gòu)和變距機構(gòu)，定位輸送件用于沿x軸方向輸送產(chǎn)品，其輸送面上形成有間隙區(qū)。頂升機構(gòu)能夠上升穿出間隙區(qū)，以抬升產(chǎn)品至與輸送面分離。變距機構(gòu)包括多個沿y軸方向排列的變距單元，每個變距單元均包括變距模組和夾持組件，夾持組件用于夾持產(chǎn)品，變距模組用于驅(qū)動夾持組件沿y軸方向運動，以調(diào)節(jié)相鄰兩個產(chǎn)品之間的間距，其中，相鄰兩個變距單元的夾持組件在y軸方向上彼此避讓。該裝置能夠?qū)Ξa(chǎn)品的間距進行調(diào)節(jié)，且在對產(chǎn)品的夾持過程中，相鄰的夾持組件能夠相互避讓，從而提供更長的移動行程，便于緊湊結(jié)構(gòu)，避免設(shè)備損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：蘭其斌,黃俊強,莊鑫源
受保護的技術(shù)使用者：廈門合南道智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/17