本技術(shù)涉及門式起重機(jī)，具體為一種防偏擺門式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

1、門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)，門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用，它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

2、在中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開說明書cn219860257u中公開的一種防偏擺門式起重機(jī)，雖然該實(shí)用新型通過升降梁和移動(dòng)塊的設(shè)置，達(dá)到了減小貨物偏擺的目的，通過彈簧和緩沖環(huán)的設(shè)置，達(dá)到了保護(hù)鋼絲繩的目的，但是起重機(jī)在運(yùn)行時(shí)，需要控制器對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)進(jìn)行控制，且多個(gè)伺服電機(jī)需要同時(shí)運(yùn)行，在貨物未發(fā)生偏擺時(shí)，多個(gè)伺服電機(jī)也要進(jìn)行工作，對(duì)于頻繁使用的門式起重機(jī)，無疑增大了能源的消耗，存在工作時(shí)消耗能源過大缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種防偏擺門式起重機(jī)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種防偏擺門式起重機(jī)，包括立柱，所述立柱的上表面固定連接有橫梁,橫梁的表面安裝有移動(dòng)小車,移動(dòng)小車的側(cè)面安裝有第一伺服電機(jī),第一伺服電機(jī)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有線輥,線輥的表面纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端安裝有吊鉤,移動(dòng)小車的內(nèi)表面開設(shè)有限位槽,限位槽的表面滑動(dòng)連接有限位板,限位板的另一面固定連接有移動(dòng)塊,移動(dòng)塊的另一面固定連接有往復(fù)塊,往復(fù)塊的表面開設(shè)有通孔,鋼絲繩通過通孔,移動(dòng)小車的內(nèi)表面固定連接有固定塊,固定塊的表面開設(shè)有限位孔，鋼絲繩通過限位孔,移動(dòng)小車正面安裝有控制器,移動(dòng)小車的側(cè)面固定連接有安裝板,安裝板的下表面安裝有多級(jí)電動(dòng)伸縮桿,多級(jí)電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定連接有升降板,升降板另一端的表面開設(shè)有防偏擺孔,鋼絲繩通過防偏擺孔，升降板的下表面固定連接有連接塊，連接塊的下端面固定連接有監(jiān)測裝置,監(jiān)測裝置的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有凹槽,凹槽的表面滑動(dòng)連接有伸縮塊，凹槽的內(nèi)側(cè)面固定連接有第二彈簧,第二彈簧的另一端安裝有微動(dòng)開關(guān),伸縮塊的內(nèi)側(cè)面安裝有觸發(fā)塊。

5、可選的，所述第一轉(zhuǎn)軸兩端與移動(dòng)小車的連接處設(shè)置有軸承，移動(dòng)小車的右側(cè)面安裝有第二伺服電機(jī),第二伺服電機(jī)的輸出端固定連接有往復(fù)絲杠,往復(fù)絲杠的兩端與移動(dòng)小車的連接處設(shè)置有軸承，往復(fù)絲杠的表面螺紋連接有移動(dòng)塊。

6、可選的，所述限位孔的位置低于往復(fù)塊,限位孔的兩端口處開設(shè)有弧形面。

7、可選的，所述凹槽的內(nèi)側(cè)面固定連接有第一彈簧,第一彈簧的另一端固定連接有伸縮塊。

8、可選的，所述凹槽、伸縮塊、第二彈簧、微動(dòng)開關(guān)和觸發(fā)塊的數(shù)量均為四個(gè)，且分布在監(jiān)測裝置的內(nèi)側(cè)面，且每個(gè)凹槽內(nèi)均設(shè)置有多個(gè)第一彈簧。

9、可選的，所述微動(dòng)開關(guān)通過導(dǎo)線與控制器電性連接，控制器通過導(dǎo)線與多級(jí)電動(dòng)伸縮桿電性連接。

10、（三）有益效果

11、本實(shí)用新型提供了一種防偏擺門式起重機(jī)，具備以下有益效果：

12、1、該一種防偏擺門式起重機(jī)，通過往復(fù)塊、固定塊、監(jiān)測裝置、多級(jí)電動(dòng)伸縮桿、升降板和防偏擺孔的設(shè)置，使該門式起重機(jī)具備了自動(dòng)防偏擺的效果，使用時(shí)，起重機(jī)收放鋼絲繩時(shí)，通過第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸再帶動(dòng)線輥，使鋼絲繩在線輥的表面纏繞或松開，同時(shí)，第二伺服電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使往復(fù)絲杠表面螺紋連接的移動(dòng)塊在往復(fù)絲杠的表面往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)塊側(cè)面的限位板在限位槽內(nèi)滑動(dòng)，起到了限位的作用，使移動(dòng)塊進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)塊移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)往復(fù)塊一起移動(dòng)，由于鋼絲繩通過往復(fù)塊表面的第一轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而在收放線時(shí)，帶動(dòng)鋼絲繩在線輥的下方往復(fù)移動(dòng)，使鋼絲繩均勻的纏繞在線輥的表面，然后在固定塊和限位孔的作用，由于固定塊固定連接在移動(dòng)小車的內(nèi)表面，進(jìn)而在收放線時(shí)，使鋼絲繩一直居中在限位孔內(nèi)，使固定塊和升降板中間的鋼絲繩位于近乎豎直的狀態(tài)，進(jìn)而避免收放線過程中貨物發(fā)生晃動(dòng)，起重機(jī)通過吊鉤吊起貨物進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)速度過快時(shí)，貨物發(fā)生偏擺時(shí)，鋼絲繩發(fā)生晃動(dòng)，鋼絲繩在監(jiān)測裝置的內(nèi)部進(jìn)行擺動(dòng)，鋼絲繩與監(jiān)測裝置內(nèi)側(cè)面的伸縮塊發(fā)生就接觸，當(dāng)偏擺程度過大時(shí)，鋼絲繩對(duì)伸縮塊施加的力，使伸縮塊向凹槽內(nèi)滑動(dòng)，直到伸縮塊內(nèi)側(cè)面的觸發(fā)塊與微動(dòng)開關(guān)發(fā)生接觸，此時(shí)微動(dòng)開關(guān)被觸發(fā)，微動(dòng)開關(guān)立刻向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器接收到微動(dòng)開關(guān)的信號(hào)以后，帶邊偏擺幅度過大，應(yīng)進(jìn)行立即調(diào)整，通過控制器控制多級(jí)電動(dòng)伸縮桿的伸縮端向外伸出，多級(jí)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)升降板向下移動(dòng)，由于鋼絲繩通過升降板表面的防偏擺孔，隨著升降板的向下移動(dòng)，將發(fā)生偏擺的鋼絲繩強(qiáng)制進(jìn)行限位，將偏擺鋼絲繩的限位到防偏擺孔內(nèi)，進(jìn)而使晃動(dòng)的貨物停止，達(dá)到了自動(dòng)防止偏擺的目的。

技術(shù)特征：

1.一種防偏擺門式起重機(jī)，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）的上表面固定連接有橫梁（2）,橫梁（2）的表面安裝有移動(dòng)小車（3）,移動(dòng)小車（3）的側(cè)面安裝有第一伺服電機(jī)（4）,第一伺服電機(jī)（4）的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸（5）,第一轉(zhuǎn)軸（5）的表面固定連接有線輥（6）,線輥（6）的表面纏繞有鋼絲繩（7），鋼絲繩（7）的另一端安裝有吊鉤（8）,移動(dòng)小車（3）的內(nèi)表面開設(shè)有限位槽（13）,限位槽（13）的表面滑動(dòng)連接有限位板（12）,限位板（12）的另一面固定連接有移動(dòng)塊（11）,移動(dòng)塊（11）的另一面固定連接有往復(fù)塊（14）,往復(fù)塊（14）的表面開設(shè)有通孔（15）,鋼絲繩（7）通過通孔（15）,移動(dòng)小車（3）的內(nèi)表面固定連接有固定塊（16）,固定塊（16）的表面開設(shè)有限位孔（17），鋼絲繩（7）通過限位孔（17）,移動(dòng)小車（3）正面安裝有控制器（25）,移動(dòng)小車（3）的側(cè)面固定連接有安裝板（26）,安裝板（26）的下表面安裝有多級(jí)電動(dòng)伸縮桿（27）,多級(jí)電動(dòng)伸縮桿（27）的伸縮端固定連接有升降板（28）,升降板（28）另一端的表面開設(shè)有防偏擺孔（29）,鋼絲繩（7）通過防偏擺孔（29），升降板（28）的下表面固定連接有連接塊（181），連接塊（181）的下端面固定連接有監(jiān)測裝置（18）,監(jiān)測裝置（18）的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有凹槽（19）,凹槽（19）的表面滑動(dòng)連接有伸縮塊（20），凹槽（19）的內(nèi)側(cè)面固定連接有第二彈簧（22）,第二彈簧（22）的另一端安裝有微動(dòng)開關(guān)（23）,伸縮塊（20）的內(nèi)側(cè)面安裝有觸發(fā)塊（24）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防偏擺門式起重機(jī)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸（5）兩端與移動(dòng)小車（3）的連接處設(shè)置有軸承，移動(dòng)小車（3）的右側(cè)面安裝有第二伺服電機(jī)（9）,第二伺服電機(jī)（9）的輸出端固定連接有往復(fù)絲杠（10）,往復(fù)絲杠（10）的兩端與移動(dòng)小車（3）的連接處設(shè)置有軸承，往復(fù)絲杠（10）的表面螺紋連接有移動(dòng)塊（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防偏擺門式起重機(jī)，其特征在于：所述限位孔（17）的位置低于往復(fù)塊（14）,限位孔（17）的兩端口處開設(shè)有弧形面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防偏擺門式起重機(jī)，其特征在于：所述凹槽（19）的內(nèi)側(cè)面固定連接有第一彈簧（21）,第一彈簧（21）的另一端固定連接有伸縮塊（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防偏擺門式起重機(jī)，其特征在于：所述凹槽（19）、伸縮塊（20）、第二彈簧（22）、微動(dòng)開關(guān)（23）和觸發(fā)塊（24）的數(shù)量均為四個(gè)，且分布在監(jiān)測裝置（18）的內(nèi)側(cè)面，且每個(gè)凹槽（19）內(nèi)均設(shè)置有多個(gè)第一彈簧（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防偏擺門式起重機(jī)，其特征在于：所述微動(dòng)開關(guān)（23）通過導(dǎo)線與控制器（25）電性連接，控制器（25）通過導(dǎo)線與多級(jí)電動(dòng)伸縮桿（27）電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種防偏擺門式起重機(jī)，涉及門式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括立柱，立柱的上表面固定連接有橫梁,橫梁的表面安裝有移動(dòng)小車,移動(dòng)小車正面安裝有控制器,安裝板的下表面安裝有多級(jí)電動(dòng)伸縮桿,多級(jí)電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定連接有升降板,升降板另一端的表面開設(shè)有防偏擺孔,鋼絲繩通過防偏擺孔，第二彈簧的另一端安裝有微動(dòng)開關(guān),伸縮塊的內(nèi)側(cè)面安裝有觸發(fā)塊，本技術(shù)通過往復(fù)塊、固定塊、監(jiān)測裝置、多級(jí)電動(dòng)伸縮桿、升降板和防偏擺孔的設(shè)置，隨著升降板的向下移動(dòng)，將發(fā)生偏擺的鋼絲繩強(qiáng)制進(jìn)行限位，將偏擺鋼絲繩的限位到防偏擺孔內(nèi)，進(jìn)而使晃動(dòng)的貨物停止，達(dá)到了自動(dòng)防止偏擺的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：何丹鳳,劉秋迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南豫中起重集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/10