本技術涉及倉儲貨架領域，具體涉及一種料箱機器人自動存取貨架。

背景技術：

1、倉儲貨架是存儲設備，是基于包裝、運輸、裝卸、分揀、信息管理是物流的六大基本功能。隨著2014倉儲貨架行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了倉儲貨架，越來越多的企業(yè)進入了倉儲行業(yè)。服務于社會各界朋友。而貨架是倉儲的主要設施之一，可以說，貨架是現(xiàn)代工業(yè)倉庫、物流中心、配送中心必不可少的組成部分。在倉儲貨架中常會用到料箱機器人自動存取貨架。

2、目前的料箱機器人自動存取貨架主要是以隔板式的貨架為主，該種結構貨架主要由隔板與通過螺栓安裝在隔板四角處的四根立柱構成，上述結構的料箱機器人自動存取貨架在使用時雖然能夠實現(xiàn)貨物的便捷存取，并根據(jù)實際使用需要來實現(xiàn)貨架上相鄰隔板之間層間距的便捷調整，但是在調節(jié)隔板在立柱上的位置時，上述結構的料箱機器人自動存取貨架主要是通過逐個旋擰螺栓來實現(xiàn)調節(jié)后隔板的限位，導致相鄰隔板之間的層間距調節(jié)過程較為繁瑣，不方便貨架的高效使用。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種能夠以抽拉滑動大方式來實現(xiàn)相鄰兩個隔板層間距的便捷調節(jié)，方便貨架的高效調節(jié)使用的料箱機器人自動存取貨架。

2、本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)：本實用新型提出了一種料箱機器人自動存取貨架，包括h型立柱，所述h型立柱有四根，四根所述h型立柱之間由上到下依次安裝有隔板，每個所述隔板四角處分別開合有兩個配合槽，所述隔板上位于同一角處的兩個所述配合槽之間設置有滑塊，所述隔板上位于所述配合槽以及所述滑塊側壁處均開設有限位孔，所述限位孔內貫穿有限位柱，所述限位柱遠離所述隔板一端連接有拉板，所述拉板與所述隔板外壁之間安裝有彈簧，所述拉板背對所述限位柱的側壁上安裝有拉柄，所述h型立柱上與所述滑塊配合的側壁上開設有滑槽，所述滑槽兩側壁上均開設有與所述限位柱配合的滑孔。

3、通過采用上述技術方案，當所述隔板在所述h型立柱上調整到合適的位置后，只需松開拉板便可在彈簧作用下將所述限位柱插入到所述隔板上的限位孔以及所述h型立柱上對應的滑孔處，以實現(xiàn)所述隔板的快速調節(jié)限位，由于在上述調節(jié)方式下，只需以滑動抽拉方式便可實現(xiàn)相鄰隔板之間層間距的便捷調整，省去了反復旋擰螺栓的繁瑣操作，從而使得隔板的調節(jié)更加的高效，方便該料箱機器人自動存取貨架的高效使用。

4、進一步的，所述隔板同側的兩根所述h型立柱之間安裝有加強桿，所述加強桿端部與所述h型立柱之間通過鎖栓連接。

5、通過采用上述技術方案，所述加強桿可以有效增加所述隔板上一側的兩個所述h型立柱的穩(wěn)定性。

6、進一步的，所述配合槽成型于所述隔板上，所述限位孔貫穿所述配合槽。

7、通過采用上述技術方案，所述配合槽可以實現(xiàn)所述隔板與所述h型立柱的穩(wěn)定配合。

8、進一步的，所述滑塊成型于所述隔板上，所述滑塊尺寸與所述滑槽尺寸相匹配。

9、通過采用上述技術方案，所述滑塊可以確保所述隔板相對于所述h型立柱的便捷滑動調節(jié)。

10、進一步的，所述限位孔貫穿所述滑塊，且所述限位孔尺寸與所述限位柱尺寸相匹配。

11、通過采用上述技術方案，所述限位孔與所述限位柱配合可以實現(xiàn)所述隔板在所述h型立柱上端的可靠限位。

12、進一步的，所述限位柱與所述滑孔以及所述限位孔均滑動連接，所述限位柱與所述拉板焊接。

13、通過采用上述技術方案，可以實現(xiàn)所述限位柱隨所述拉板的同步抽拉調節(jié)。

14、進一步的，所述拉板與所述拉柄焊接，所述拉柄為c型結構。

15、通過采用上述技術方案，可以實現(xiàn)所述拉板的便捷拉動調節(jié)。

16、進一步的，所述限位柱貫穿所述彈簧，且所述彈簧與所述隔板以及所述拉板均焊接。

17、通過采用上述技術方案，所述彈簧主要用于實現(xiàn)所述限位柱在拉伸后的自動滑動復位，以實現(xiàn)對所述隔板的限位。

18、本實用新型相對于現(xiàn)有技術，具有以下有益效果：

19、本實用新型在調節(jié)相鄰兩個隔板之間的層間距時是先借助拉柄以及拉板將限位柱由限位孔內拉出，然后通過滑塊在滑槽內滑動來實現(xiàn)隔板在h型立柱上位置的調節(jié)，而后只需松開拉柄，便可在彈簧作用下將限位柱重新插入到對應的滑孔以及限位孔中，從而來實現(xiàn)對隔板的快速限位，由于在上述調節(jié)方式下，只需以滑動抽拉方式便可實現(xiàn)相鄰隔板之間層間距的便捷調整，省去了反復旋擰螺栓的繁瑣操作，從而使得隔板的調節(jié)更加的高效，方便該料箱機器人自動存取貨架的高效使用。

技術特征：

1.一種料箱機器人自動存取貨架，其特征在于：包括h型立柱（3），所述h型立柱（3）有四根，四根所述h型立柱（3）之間由上到下依次安裝有隔板（2），每個所述隔板（2）四角處分別開合有兩個配合槽（11），所述隔板（2）上位于同一角處的兩個所述配合槽（11）之間設置有滑塊（12），所述隔板（2）上位于所述配合槽（11）以及所述滑塊（12）側壁處均開設有限位孔（13），所述限位孔（13）內貫穿有限位柱（7），所述限位柱（7）遠離所述隔板（2）一端連接有拉板（8），所述拉板（8）與所述隔板（2）外壁之間安裝有彈簧（10），所述拉板（8）背對所述限位柱（7）的側壁上安裝有拉柄（9），所述h型立柱（3）上與所述滑塊（12）配合的側壁上開設有滑槽（6），所述滑槽（6）兩側壁上均開設有與所述限位柱（7）配合的滑孔（1）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種料箱機器人自動存取貨架，其特征在于：所述隔板（2）同側的兩根所述h型立柱（3）之間安裝有加強桿（4），所述加強桿（4）端部與所述h型立柱（3）之間通過鎖栓（5）連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種料箱機器人自動存取貨架，其特征在于：所述配合槽（11）成型于所述隔板（2）上，所述限位孔（13）貫穿所述配合槽（11）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種料箱機器人自動存取貨架，其特征在于：所述滑塊（12）成型于所述隔板（2）上，所述滑塊（12）尺寸與所述滑槽（6）尺寸相匹配。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種料箱機器人自動存取貨架，其特征在于：所述限位孔（13）貫穿所述滑塊（12），且所述限位孔（13）尺寸與所述限位柱（7）尺寸相匹配。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種料箱機器人自動存取貨架，其特征在于：所述限位柱（7）與所述滑孔（1）以及所述限位孔（13）均滑動連接，所述限位柱（7）與所述拉板（8）焊接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種料箱機器人自動存取貨架，其特征在于：所述拉板（8）與所述拉柄（9）焊接，所述拉柄（9）為c型結構。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種料箱機器人自動存取貨架，其特征在于：所述限位柱（7）貫穿所述彈簧（10），且所述彈簧（10）與所述隔板（2）以及所述拉板（8）均焊接。

技術總結
本技術公開了一種料箱機器人自動存取貨架，包括H型立柱，所述H型立柱有四根，四根所述H型立柱之間由上到下依次安裝有隔板。有益效果在于：本技術在調節(jié)相鄰兩個隔板之間的層間距時是先借助拉柄以及拉板將限位柱由限位孔內拉出，然后通過滑塊在滑槽內滑動來實現(xiàn)隔板在H型立柱上位置的調節(jié)，而后只需松開拉柄，便可在彈簧作用下將限位柱重新插入到對應的滑孔以及限位孔中，從而來實現(xiàn)對隔板的快速限位，由于在上述調節(jié)方式下，只需以滑動抽拉方式便可實現(xiàn)相鄰隔板之間層間距的便捷調整，省去了反復旋擰螺栓的繁瑣操作，從而使得隔板的調節(jié)更加的高效，方便該料箱機器人自動存取貨架的高效使用。

技術研發(fā)人員：姜巍
受保護的技術使用者：河北博途倉儲設備有限公司
技術研發(fā)日：20240509
技術公布日：2024/12/10