本技術(shù)涉及槽式清洗機(jī)，尤其涉及一種機(jī)械手及槽式清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的槽式清洗機(jī)通常使用懸臂式機(jī)械手來(lái)運(yùn)輸工件，懸臂式機(jī)械手通常包括固定立柱式電機(jī)柜和能夠上下移動(dòng)的懸臂，電機(jī)柜內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與懸臂相連接，以驅(qū)動(dòng)懸臂上下移動(dòng)，為了避免與懸臂產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，電機(jī)柜上通常開(kāi)設(shè)有貫通的滑槽，懸臂貫穿滑槽兩側(cè)且需要在滑槽內(nèi)上下移動(dòng)，導(dǎo)致難以對(duì)滑槽進(jìn)行密封，外界腐蝕性氣體或灰塵容易通過(guò)滑槽進(jìn)入電機(jī)柜內(nèi)影響驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種機(jī)械手，能夠提高機(jī)械手的密封性，防止外界腐蝕性氣體或灰塵通過(guò)滑槽進(jìn)入柜體內(nèi)，延長(zhǎng)機(jī)械手的使用壽命。

2、本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提供一種槽式清洗機(jī)，通過(guò)應(yīng)用上述機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)使用壽命，提高清洗效率的效果。

3、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

4、一種機(jī)械手，包括：

5、柜體，所述柜體設(shè)置有滑槽；

6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和滑動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述柜體內(nèi)并與所述滑動(dòng)架傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架沿所述滑槽移動(dòng)，部分所述滑動(dòng)架穿出所述滑槽；

7、密封帶，固定安裝于所述柜體內(nèi)部，所述密封帶的兩端分別延伸至所述滑槽延伸方向的上下兩端，所述密封帶包括密封部和環(huán)繞部，所述密封部封堵設(shè)置于部分所述滑槽內(nèi)，所述環(huán)繞部繞設(shè)于所述柜體內(nèi)部的所述滑動(dòng)架的周向；

8、密封板，設(shè)置于所述滑動(dòng)架上，且所述密封板封堵所述環(huán)繞部正對(duì)的另一部分所述滑槽。

9、優(yōu)選地，所述滑槽包括相連通的第一槽體和第二槽體，所述第一槽體與所述第二槽體之間具有第一階梯面；

10、所述密封板包括相連的第一板和第二板，所述第一板搭接于所述第一階梯面，所述第二板穿過(guò)所述第二槽體并與所述滑動(dòng)架相連。

11、優(yōu)選地，所述第二板背離所述第一板的一側(cè)凸設(shè)有所述安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)與所述滑動(dòng)架相連。

12、優(yōu)選地，所述第一板的外表面位于所述第一槽體內(nèi)或與所述柜體的外表面共面。

13、優(yōu)選地，所述滑槽還包括第三槽體，所述第三槽體與所述第二槽體之間具有第二階梯面，所述密封帶的密封部位于所述第三槽體內(nèi)，且所述密封部靠近所述第二槽體的一面緊貼于所述第二階梯面。

14、優(yōu)選地，所述滑動(dòng)架包括主架體和側(cè)板，所述主架體位于所述柜體內(nèi)，且與所述驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接；

15、所述側(cè)板包括相連的水平部和豎直部，所述豎直部與所述主架體相連接，所述水平部穿出所述滑槽；所述密封板設(shè)置于所述豎直部上并位于所述水平部的下方。

16、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑輪組，所述滑輪組設(shè)置于所述主架體上，部分所述密封帶繞設(shè)于所述滑輪組以形成所述環(huán)繞部。

17、優(yōu)選地，所述滑輪組包括兩個(gè)壓緊滑輪和兩個(gè)抬起滑輪，所述主架體上沿周向間隔設(shè)置有兩個(gè)所述壓緊滑輪和兩個(gè)所述抬起滑輪，所述壓緊滑輪設(shè)置于所述密封帶的外側(cè)，且位于所述密封部和所述環(huán)繞部的交接處，以將所述密封帶抵緊于所述滑槽內(nèi)，所述抬起滑輪設(shè)置于所述密封帶的內(nèi)側(cè)，以將所述密封帶從所述滑槽中抬起，以形成所述環(huán)繞部。

18、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括螺紋配合的絲桿和螺母塊，所述螺母塊與所述滑動(dòng)架固定連接。

19、另一方面，本實(shí)用新型還提供一種槽式清洗機(jī)，包括清洗槽和上述任一方案中的機(jī)械手，所述機(jī)械手能沿靠近或遠(yuǎn)離所述清洗槽的方向移動(dòng)。

20、本實(shí)用新型的有益效果：

21、本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手，包括柜體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、密封帶和密封板，柜體設(shè)置有滑槽，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和滑動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于柜體內(nèi)并與滑動(dòng)架傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿滑槽移動(dòng)，部分滑動(dòng)架穿出滑槽，密封帶固定安裝于柜體內(nèi)部，密封帶的兩端分別延伸至滑槽延伸方向的上下兩端，密封帶包括密封部和環(huán)繞部，密封部封堵設(shè)置于部分滑槽內(nèi)，環(huán)繞部繞設(shè)于柜體內(nèi)部的滑動(dòng)架的周向，密封部能夠?qū)鄢嘶瑒?dòng)架正對(duì)部分以外的部分進(jìn)行封堵，將環(huán)繞部圍繞滑動(dòng)架的周向設(shè)置，使得滑動(dòng)架能夠穿過(guò)滑槽上下移動(dòng)而不會(huì)受到密封帶的干涉，密封板設(shè)置于滑動(dòng)架上，能夠封堵環(huán)繞部正對(duì)的另一部分滑槽，通過(guò)密封帶和密封板共同實(shí)現(xiàn)對(duì)滑槽的可移動(dòng)密封，使得滑動(dòng)架能夠沿著滑槽上下移動(dòng)的同時(shí)避免外界腐蝕性氣體或灰塵通過(guò)滑槽進(jìn)入柜體內(nèi)，從而延長(zhǎng)機(jī)械手的使用壽命。

22、本實(shí)用新型還提供一種槽式清洗機(jī)，包括清洗槽和上述機(jī)械手，所述機(jī)械手能沿靠近或遠(yuǎn)離所述清洗槽的方向移動(dòng)，通過(guò)上述機(jī)械手，使得槽式清洗機(jī)的使用壽命大大增加，避免由于機(jī)械手出現(xiàn)故障而影響槽式清洗機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了清洗效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述滑槽(110)包括相連通的第一槽體(111)和第二槽體(112)，所述第一槽體(111)與所述第二槽體(112)之間具有第一階梯面；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第二板(42)背離所述第一板(41)的一側(cè)凸設(shè)有安裝臺(tái)(421)，所述安裝臺(tái)(421)與所述滑動(dòng)架(22)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一板(41)的外表面位于所述第一槽體(111)內(nèi)或與所述柜體(100)的外表面共面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述滑槽(110)還包括第三槽體(113)，所述第三槽體(113)與所述第二槽體(112)之間具有第二階梯面，所述密封帶(30)的密封部位于所述第三槽體(113)內(nèi)，且所述密封部靠近所述第二槽體(112)的一面緊貼于所述第二階梯面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)架(22)包括主架體(221)和側(cè)板(222)，所述主架體(221)位于所述柜體(100)內(nèi)，且與所述驅(qū)動(dòng)組件(21)傳動(dòng)連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)還包括滑輪組(23)，所述滑輪組(23)設(shè)置于所述主架體(221)上，部分所述密封帶(30)繞設(shè)于所述滑輪組(23)以形成所述環(huán)繞部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手，其特征在于，所述滑輪組(23)包括兩個(gè)壓緊滑輪(231)和兩個(gè)抬起滑輪(232)，所述主架體(221)上沿周向間隔設(shè)置有兩個(gè)所述壓緊滑輪(231)和兩個(gè)所述抬起滑輪(232)，所述壓緊滑輪(231)設(shè)置于所述密封帶(30)的外側(cè)，且位于所述密封部和所述環(huán)繞部的交接處，以將所述密封帶(30)抵緊于所述滑槽(110)內(nèi)，所述抬起滑輪(232)設(shè)置于所述密封帶(30)的內(nèi)側(cè)，以將所述密封帶(30)從所述滑槽(110)中抬起，以形成所述環(huán)繞部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(21)包括螺紋配合的絲桿(211)和螺母塊(212)，所述螺母塊(212)與所述滑動(dòng)架(22)固定連接。

10.一種槽式清洗機(jī)，其特征在于，包括清洗槽和如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手，所述機(jī)械手能沿靠近或遠(yuǎn)離所述清洗槽的方向移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及槽式清洗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手及槽式清洗機(jī)。本技術(shù)提供的機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架、密封帶和密封板，滑動(dòng)架穿出滑槽，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿滑槽移動(dòng)，密封帶的兩端分別延伸至滑槽延伸方向的上下兩端，密封帶包括密封部和環(huán)繞部，密封部封堵設(shè)置于部分滑槽內(nèi)，環(huán)繞部繞設(shè)于柜體內(nèi)部的滑動(dòng)架的周向，密封部能夠?qū)鄢嘶瑒?dòng)架正對(duì)部分以外的部分進(jìn)行封堵，密封板設(shè)置于滑動(dòng)架上，能夠封堵環(huán)繞部正對(duì)的滑槽，通過(guò)密封帶和密封板共同實(shí)現(xiàn)對(duì)滑槽的可移動(dòng)密封，延長(zhǎng)了機(jī)械手的使用壽命。該槽式清洗機(jī)通過(guò)上述機(jī)械手，能夠防止外界腐蝕性氣體或灰塵對(duì)機(jī)械手造成損壞，從而避免槽式清洗機(jī)出現(xiàn)故障，提高清洗效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉建聰,劉禮勇,施利君,蔣新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州晶洲裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/17