本技術涉及環(huán)鍛件加工，具體涉及環(huán)鍛件轉運裝置。

背景技術：

1、環(huán)鍛件，例如回轉支承和轉盤軸承用環(huán)鍛件，生產工藝過程一般包括下料-鍛造-輾擴-調質(淬火+回火)等過程。其中，鍛造-輾擴的鍛坯一般處于高溫狀態(tài)，輾擴后的鍛坯需要向調質工序轉運或搬運到臨時存儲區(qū)，人工使用熱態(tài)可用吊具轉運，不僅搬運效率低下，而且由于大型環(huán)鍛件具有小批量、多品種的生產特點，需要經常換型調整吊具。此外，熱態(tài)環(huán)境下人工轉運環(huán)鍛件，不僅工作環(huán)境惡略，也存在一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供了一種環(huán)鍛件轉運裝置，可實現(xiàn)多種尺寸熱態(tài)環(huán)鍛件的自動搬運，以解決現(xiàn)有的轉運裝置需要人工操作，且需要經常換型的問題。

2、本實用新型提供了一種環(huán)鍛件轉運裝置，包括：安裝架；內撐結構，與所述安裝架可滑動連接，所述內撐結構沿所述安裝架的四周間隔設置有若干個，若干個所述內撐結構具有同時向中心靠近的收攏位置，以及同時向外散開的支撐位置；內撐驅動組件，與若干個所述內撐結構傳動連接，以使若干個所述內撐結構在所述收攏位置和所述支撐位置之間切換；轉運驅動結構，與所述安裝架傳動連接。

3、有益效果：在需要對鍛坯進行轉運時，通過內撐驅動組件驅動若干個內撐結構同時向外散開，使若干個內撐結構同時支撐于鍛坯的內環(huán)面，進而在轉運驅動結構的驅動下實現(xiàn)鍛坯的轉移，因此，通過內撐驅動組件對內撐結構的驅動行程的不同，使內撐結構可與不同尺寸的鍛坯相配合，滿足多種尺寸的鍛坯的轉運，具有較高的通用性，對于大部分生產場景無需進行換型；并且，工作過程無需人工參與，可自動進行工件的取料和運輸，工作過程穩(wěn)定、安全、可靠。

4、在一種可選的實施方式中，所述內撐驅動組件包括伸縮驅動結構、連接結構和傳動結構，所述伸縮驅動結構的固定端與所述安裝架連接，所述伸縮驅動結構的驅動端與所述連接結構連接，所述傳動結構的第一端與所述連接結構鉸接，所述傳動結構的第二端與所述內撐結構鉸接，所述傳動結構設置有若干個，若干個所述傳動結構與若干個所述內撐結構一一對應設置。

5、有益效果：通過連接結構將若干個傳動結構與伸縮驅動結構進行連接，使用一個伸縮驅動結構即可同時驅動若干個傳動結構，進而同時驅動若干個內撐結構，整體結構簡單。

6、在一種可選的實施方式中，所述安裝架上開設有若干條滑槽，若干個所述內撐結構與若干條所述滑槽對應設置，在所述內撐驅動組件的驅動下，所述內撐結構沿所述滑槽可滑動設置。

7、有益效果：通過設置若干條滑槽，對若干個內撐結構進行導向與限位，保證內撐結構在移動過程中的穩(wěn)定性以及位置的準確性。

8、在一種可選的實施方式中，所述內撐結構包括撐桿、連接銷和滑塊，所述內撐驅動組件與所述撐桿傳動連接，所述連接銷連接所述撐桿和所述滑塊，所述滑塊可滑動地設置于所述滑槽內。

9、在一種可選的實施方式中，所述滑塊的外周面呈圓形結構。

10、有益效果：通過將滑塊設置為圓形結構，減小滑塊在滑動過程中的摩擦力，提高滑動過程的順暢性。

11、在一種可選的實施方式中，所述內撐結構還包括撐頭，所述撐頭設置于所述撐桿遠離所述安裝架的一端。

12、在一種可選的實施方式中，所述撐頭與所述撐桿可轉動連接。

13、有益效果：通過將撐頭可轉動設置，在撐頭與鍛坯的內環(huán)面配合接觸時能夠使撐頭的角度產生調整，保證撐頭與鍛坯有效接觸，提高對鍛坯支撐的穩(wěn)定性。

14、在一種可選的實施方式中，所述環(huán)鍛件轉運裝置還包括基座和緩沖結構，所述基座與所述安裝架間隔設置，所述轉運驅動結構與所述基座傳動連接，所述緩沖結構連接于所述基座和所述安裝架之間。

15、有益效果：通過設置緩沖結構，減輕取料時對基座以及轉運驅動結構造成的沖擊，延長轉運裝置的使用壽命。

16、在一種可選的實施方式中，所述緩沖結構包括導向件、彈性件和限位件，所述彈性件套設于所述導向件的外部且位于所述基座和所述安裝架之間；所述導向件的一端與所述安裝架固定連接，所述導向件的另一端貫穿所述基座，所述限位件設置于所述導向件上且位于所述基座遠離所述安裝架的一側，所述基座沿所述導向件可移動設置；或者，所述導向件的一端與所述基座固定連接，所述導向件的另一端貫穿所述安裝架，所述限位件設置于導向件上且位于所述安裝架遠離所述基座的一側，所述安裝架沿所述導向件可移動設置；或者，所述導向件的兩端分別貫穿所述安裝架和所述基座，所述安裝架遠離所述基座的一側以及所述基座遠離所述安裝架的一側均設置有所述限位件，所述安裝架和所述基座均沿所述導向件可移動設置。

17、在一種可選的實施方式中，所述緩沖結構沿所述基座的四周間隔設置有若干個。

技術特征：

1.一種環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，所述內撐驅動組件(3)包括伸縮驅動結構(301)、連接結構(302)和傳動結構(303)，所述伸縮驅動結構(301)的固定端與所述安裝架(1)連接，所述伸縮驅動結構(301)的驅動端與所述連接結構(302)連接，所述傳動結構(303)的第一端與所述連接結構(302)鉸接，所述傳動結構(303)的第二端與所述內撐結構(2)鉸接，所述傳動結構(303)設置有若干個，若干個所述傳動結構(303)與若干個所述內撐結構(2)一一對應設置。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，所述安裝架(1)上開設有若干條滑槽(101)，若干個所述內撐結構(2)與若干條所述滑槽(101)對應設置，在所述內撐驅動組件(3)的驅動下，所述內撐結構(2)沿所述滑槽(101)可滑動設置。

4.根據(jù)權利要求3所述的環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，所述內撐結構(2)包括撐桿(201)、連接銷(202)和滑塊(203)，所述內撐驅動組件(3)與所述撐桿(201)傳動連接，所述連接銷(202)連接所述撐桿(201)和所述滑塊(203)，所述滑塊(203)可滑動地設置于所述滑槽(101)內。

5.根據(jù)權利要求4所述的環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，所述滑塊(203)的外周面呈圓形結構。

6.根據(jù)權利要求4所述的環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，所述內撐結構(2)還包括撐頭(204)，所述撐頭(204)設置于所述撐桿(201)遠離所述安裝架(1)的一端。

7.根據(jù)權利要求6所述的環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，所述撐頭(204)與所述撐桿(201)可轉動連接。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，所述環(huán)鍛件轉運裝置還包括基座(4)和緩沖結構(5)，所述基座(4)與所述安裝架(1)間隔設置，所述轉運驅動結構與所述基座(4)傳動連接，所述緩沖結構(5)連接于所述基座(4)和所述安裝架(1)之間。

9.根據(jù)權利要求8所述的環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，所述緩沖結構(5)包括導向件(501)、彈性件(502)和限位件(503)，所述彈性件(502)套設于所述導向件(501)的外部且位于所述基座(4)和所述安裝架(1)之間；

10.根據(jù)權利要求8所述的環(huán)鍛件轉運裝置，其特征在于，所述緩沖結構(5)沿所述基座(4)的四周間隔設置有若干個。

技術總結
本技術涉及環(huán)鍛件加工技術領域，公開了環(huán)鍛件轉運裝置，包括：安裝架；內撐結構，與安裝架可滑動連接，內撐結構沿安裝架的四周間隔設置有若干個，若干個內撐結構具有同時向中心靠近的收攏位置，以及同時向外散開的支撐位置；內撐驅動組件，與若干個內撐結構傳動連接，以使若干個內撐結構在收攏位置和支撐位置切換；轉運驅動結構，與安裝架傳動連接。本技術在對鍛坯進行轉運時，通過內撐驅動組件驅動若干個內撐結構同時向外散開，使若干個內撐結構同時支撐于鍛坯的內環(huán)面，進而在轉運驅動結構的驅動下實現(xiàn)鍛坯的轉移，因此，通過內撐驅動組件對內撐結構的驅動行程的不同，使內撐結構可與不同尺寸的鍛坯相配合，滿足多種尺寸的鍛坯的轉運。

技術研發(fā)人員：王令,李紀元,張成文,劉賀
受保護的技術使用者：索特傳動設備有限公司
技術研發(fā)日：20240510
技術公布日：2024/12/19