本技術涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種具有旋轉功能的pcb板插架輸送裝置。

背景技術：

1、在現有的pcb自動化收放板技術領域中，行業(yè)使用插架式的上下料也不可欠缺，因插架式的上下料抓板是每個單位的抓取就需要配合抓手上下抓取，當pcb板需要兩面加工的同時，需要對插架進行旋轉操作，對插架進行旋轉一般通過人工操作，就需要借助輔助工具來完成人工旋轉，工作效率低，人工費時大，不利于自動化生產的正常流程。

2、鑒于此本實用新型提供一種在狹小空間能自動旋轉，提高工作效率，無需借助輔助工具來完成人工旋轉，降低人工操作成本，減少人工操作失誤的問題的具有旋轉功能的pcb板插架輸送裝置。

技術實現思路

1、為了克服當pcb板需要兩面加工的同時，插架進行旋轉一般通過人工操作，需要借助輔助工具來完成人工旋轉，工作效率低，人工費時大，不利于自動化生產的正常流程的缺點，本實用新型的目的是：提供一種在狹小空間能自動旋轉，提高工作效率，無需借助輔助工具來完成人工旋轉，降低人工操作成本，減少人工操作失誤的問題的具有旋轉功能的pcb板插架輸送裝置。

2、本實用新型的技術實施方案是：一種具有旋轉功能的pcb板插架輸送裝置，包括有底座、安裝架、同步帶組、轉軸、驅動電機、滑板、固定框、軸套、傳動組、頂板、方形軸、氣缸、旋轉接頭、插架和金屬板，底座上均焊接有安裝架，安裝架上均安裝有同步帶組，同步帶組由一根同步帶和兩個同步輪組成，同步帶組上的兩個同步輪分別轉動式安裝在同側的安裝架的左右兩側，前側的安裝架左側固定設有驅動電機，安裝架之間左右兩側均轉動式設有轉軸，兩側的轉軸分別穿入同側的兩個同步輪之間，驅動電機的輸出軸與左側的轉軸固定連接，同步帶組之間連接有滑板，滑板下固定連接有固定框，固定框內側轉動式設有軸套，軸套內側滑動式設有方形軸，方形軸頂部固定連接有頂板，頂板上設置有凸塊，固定框內側靠近軸套一側設有傳動組，傳動組由一個傳動電機和兩個齒輪組成，兩個齒輪分別安裝在傳動電機的輸出軸和軸套外側，兩個齒輪相互嚙合，固定框底部固定設有氣缸，氣缸的活動桿上安裝有旋轉接頭，旋轉接頭頂部與方形軸固定連接，滑板上滑動式設有插架，插架下部前后兩側固定連接有金屬板，金屬板與滑板前后兩側滑動接觸，插架下部開有定位槽。

3、進一步的是，還包括有固定架、升降組和托板，安裝架右側均連接有固定架，固定架上均配設有升降組，升降組由一個升降電機和一根絲桿組成，兩個升降組同步運轉，固定架之間滑動式設有托板，托板前后兩側會與前后兩側的固定架上設置的升降組的絲桿螺紋式連接，托板會隨升降組上下移動。

4、進一步的是，還包括有電磁鐵，頂板前后兩側的下凹處均設有電磁鐵，電磁鐵與同側的金屬板接觸。

5、進一步的是，還包括有導向輪，固定架上部均間隔均勻轉動式安裝有不少于五個導向輪，導向輪會與插架下部滾動接觸。

6、進一步的是，還包括有傳感器，安裝架上部左側均安裝有傳感器，兩個傳感器處于前后同一線上，且呈對稱設置。

7、本實用新型具有如下優(yōu)點：本實用新型在需要對雙面板制的pcb板進行加工，在完成一面加工需要翻轉插架時，通過插架和頂板的組合機構，實現插架在狹小位置進行180度旋轉，無需人工手動進行旋轉，減少了人工操作，效率大大提高，增加靈活性，避免了人工操作時的失誤，在保障了pcb板優(yōu)質質量的同時進一步降低了成本。

8、本實用新型通過傳感器，將傳輸到預設區(qū)域的插架信息傳輸至驅動電機上，控制驅動電機停止，以此實現插架的準確定位，便于取料機械手的定位取料。

9、本實用新型通過升降組和托板，對插架上料時，無需手動搬運插架至位置較高的滑板上，較為省力。

技術特征：

1.一種具有旋轉功能的pcb板插架輸送裝置，包括有底座(1)、安裝架(2)、同步帶組(21)、轉軸(22)和驅動電機(23)，底座(1)上均焊接有安裝架(2)，安裝架(2)上均安裝有同步帶組(21)，同步帶組(21)由一根同步帶和兩個同步輪組成，同步帶組(21)上的兩個同步輪分別轉動式安裝在同側的安裝架(2)的左右兩側，前側的安裝架(2)左側固定設有驅動電機(23)，安裝架(2)之間左右兩側均轉動式設有轉軸(22)，兩側的轉軸(22)分別穿入同側的兩個同步輪之間，驅動電機(23)的輸出軸與左側的轉軸(22)固定連接；

2.按照權利要求1所述的一種具有旋轉功能的pcb板插架輸送裝置，其特征是：還包括有固定架(7)、升降組(8)和托板(9)，安裝架(2)右側均連接有固定架(7)，固定架(7)上均配設有升降組(8)，升降組(8)由一個升降電機和一根絲桿組成，兩個升降組(8)同步運轉，固定架(7)之間滑動式設有托板(9)，托板(9)前后兩側會與前后兩側的固定架(7)上設置的升降組(8)的絲桿螺紋式連接，托板(9)會隨升降組(8)上下移動。

3.按照權利要求2所述的一種具有旋轉功能的pcb板插架輸送裝置，其特征是：還包括有電磁鐵(10)，頂板(4)前后兩側的下凹處均設有電磁鐵(10)，電磁鐵(10)與同側的金屬板(62)接觸。

4.按照權利要求3所述的一種具有旋轉功能的pcb板插架輸送裝置，其特征是：還包括有導向輪(11)，固定架(7)上部均間隔均勻轉動式安裝有不少于五個導向輪(11)，導向輪(11)會與插架(6)下部滾動接觸。

5.按照權利要求4所述的一種具有旋轉功能的pcb板插架輸送裝置，其特征是：還包括有傳感器(12)，安裝架(2)上部左側均安裝有傳感器(12)，兩個傳感器(12)處于前后同一線上，且呈對稱設置。

技術總結
本技術涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種具有旋轉功能的PCB板插架輸送裝置。提供了這樣一種具有旋轉功能的PCB板插架輸送裝置，包括有底座、安裝架和同步帶組等；底座上均焊接有安裝架，安裝架上均安裝有同步帶組，同步帶組由一根同步帶和兩個同步輪組成，本技術在需要對雙面板制的PCB板進行加工，在完成一面加工需要翻轉插架時，通過插架和頂板的組合機構，實現插架在狹小位置進行180度旋轉，無需人工手動進行旋轉，減少了人工操作，效率大大提高，增加靈活性，避免了人工操作時的失誤，在保障了PCB板優(yōu)質質量的同時進一步降低了成本。

技術研發(fā)人員：彭偉彰,楊瑞祺,傅伯賢,龔成建
受保護的技術使用者：江西科耀機電設備有限公司
技術研發(fā)日：20240511
技術公布日：2024/12/19