本技術(shù)屬于螺絲分料機(jī),具體涉及一種螺絲分料裝置。
背景技術(shù):
1、螺絲作為日常生活中最常見的組裝結(jié)構(gòu),在工業(yè)上有著重要任務(wù),只要地球上存在著工業(yè),就需要用到螺絲。螺絲是千百年來人們生產(chǎn)生活中的共同發(fā)明,按照應(yīng)用領(lǐng)域來看,它是人類的第一大發(fā)明。螺絲分料是鎖螺絲的重要環(huán)節(jié)之一,傳統(tǒng)的螺絲分料是采用操作員手工分料或者單顆螺絲分料設(shè)備拾取螺絲,工作效率低。
2、現(xiàn)有公告號(hào)為cn215316869u的專利,公開了一種螺絲分料機(jī),包括振動(dòng)盤、輸送輥、夾取組件和阻擋組件;所述振動(dòng)盤內(nèi)用于放置螺絲,輸送輥包括第一端和第二端,第一端與振動(dòng)盤的出口連接,第二端與夾取組件配合;所述夾取組件包括夾子、定位結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾子連接,用于驅(qū)動(dòng)夾子夾住松開螺絲;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾子連接,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾子向靠近或遠(yuǎn)離所述第二端的方向移動(dòng),同時(shí)當(dāng)夾子松開夾取的螺絲時(shí),第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于驅(qū)動(dòng)所述夾子和所述定位結(jié)構(gòu)向遠(yuǎn)離所述夾子松開的螺絲的方向移動(dòng);所述阻擋組件包括阻擋結(jié)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與阻擋結(jié)構(gòu)連接。
3、螺絲從第二端離開時(shí)處于不穩(wěn)定狀態(tài),需要啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)夾子的閉合,從而對(duì)離開的螺絲進(jìn)行夾緊處理。然后啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過阻擋結(jié)構(gòu)對(duì)剩余的螺絲進(jìn)行阻擋。當(dāng)螺絲離開后,再次啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制夾子將螺絲松開,從而控制機(jī)械手臂將其夾走。為此,每對(duì)螺絲進(jìn)行一次分料都需要將螺絲夾緊后松開,這樣大大增加了螺絲分料的時(shí)間。并且,整個(gè)操作過程較為復(fù)雜,實(shí)用性偏低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決背景技術(shù)中存在的問題,本實(shí)用新型提供了一種螺絲分料裝置。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供技術(shù)方案如下:
3、一種螺絲分料裝置,包括底板和螺絲,所述底板上固定設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向板,兩個(gè)導(dǎo)向板之間存有導(dǎo)向槽;所述導(dǎo)向板的下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)齒輪,兩個(gè)齒輪的間隙部分與導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng);所述底板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置裝料盤,裝料盤位于齒輪的下方,裝料盤上開設(shè)有若干落料孔,落料孔呈圓周陣列分布;所述螺絲與導(dǎo)向槽限位滑動(dòng)配合,螺絲與兩個(gè)齒輪之間傳動(dòng)配合,螺絲通過導(dǎo)向槽、齒輪與落料孔插接配合。所述底板上遠(yuǎn)離導(dǎo)向板的一側(cè)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu),底板上開設(shè)有定位孔,傳送機(jī)構(gòu)通過定位孔與落料孔對(duì)應(yīng)配合。所述底板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)裝料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4、進(jìn)一步地,所述底板的頂部固定設(shè)置支架,支架的頂部與導(dǎo)向板的底部固定連接。
5、進(jìn)一步地,所述導(dǎo)向板由傾斜板和水平板構(gòu)成,傾斜板為螺絲的輸入端,水平板為螺絲的輸出端。
6、進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī),第一電機(jī)固定設(shè)置在底板的底部;兩個(gè)所述齒輪的中心底部均固定設(shè)置轉(zhuǎn)軸,其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸的底部與第一電機(jī)的輸出端固定連接,另一個(gè)轉(zhuǎn)軸的底部固定設(shè)置二號(hào)同步齒輪;所述底板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸,第二轉(zhuǎn)軸的圓周面上固定套設(shè)一號(hào)同步齒輪,一號(hào)同步齒輪與二號(hào)同步齒輪嚙合;所述第二轉(zhuǎn)軸以及與第一電機(jī)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上均套設(shè)帶輪,兩個(gè)帶輪之間傳動(dòng)套設(shè)皮帶。
7、進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī),第二電機(jī)固定設(shè)置在底板的底部,第二電機(jī)的輸出端貫穿底板,第二電機(jī)的輸出端與裝料盤的中心底部固定連接。
8、進(jìn)一步地,所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶,傳送帶上設(shè)有工件,工件上開設(shè)裝配孔,裝配孔與定位孔對(duì)應(yīng)配合。
9、進(jìn)一步地,所述底板的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)或裝料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的集成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10、進(jìn)一步的,所述集成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī),第三電機(jī)固定設(shè)置在底板的底部,第三電機(jī)的輸出端固定設(shè)置缺齒齒輪,缺齒齒輪與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接;兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的底部對(duì)應(yīng)設(shè)置一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪,一號(hào)齒輪、二號(hào)齒輪均與缺齒齒輪嚙合。
11、本申請(qǐng)具有以下有益效果:
12、通過導(dǎo)向槽、齒輪與裝料盤之間的傳動(dòng)關(guān)系,只需要啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī),就可以使螺絲逐個(gè)落到傳送機(jī)構(gòu)上。整個(gè)工作過程不需要考慮每個(gè)螺絲的位置關(guān)系,操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高。
1.一種螺絲分料裝置,其特征在于,包括底板(1)和螺絲(5),所述底板(1)上固定設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向板(4),兩個(gè)導(dǎo)向板(4)之間存有導(dǎo)向槽(13);所述導(dǎo)向板(4)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)齒輪(6),兩個(gè)齒輪(6)的間隙部分與導(dǎo)向槽(13)對(duì)應(yīng);所述底板(1)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置裝料盤(7),裝料盤(7)位于齒輪(6)的下方,裝料盤(7)上開設(shè)有若干落料孔(8),落料孔(8)呈圓周陣列分布;所述螺絲(5)與導(dǎo)向槽(13)限位滑動(dòng)配合,螺絲(5)與兩個(gè)齒輪(6)之間傳動(dòng)配合,螺絲(5)通過導(dǎo)向槽(13)、齒輪(6)與落料孔(8)插接配合,所述底板(1)上遠(yuǎn)離導(dǎo)向板(4)的一側(cè)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu),底板(1)上開設(shè)有定位孔(18),傳送機(jī)構(gòu)通過定位孔(18)與落料孔(8)對(duì)應(yīng)配合,所述底板(1)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪(6)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),底板(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)裝料盤(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲分料裝置,其特征在于,所述底板(1)的頂部固定設(shè)置支架(3),支架(3)的頂部與導(dǎo)向板(4)的底部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲分料裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向板(4)由傾斜板和水平板構(gòu)成,傾斜板為螺絲(5)的輸入端,水平板為螺絲(5)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲分料裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(14),第一電機(jī)(14)固定設(shè)置在底板(1)的底部;兩個(gè)所述齒輪(6)的中心底部均固定設(shè)置轉(zhuǎn)軸(23),其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸(23)的底部與第一電機(jī)(14)的輸出端固定連接,另一個(gè)轉(zhuǎn)軸(23)的底部固定設(shè)置二號(hào)同步齒輪(25);所述底板(1)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸(26),第二轉(zhuǎn)軸(26)的圓周面上固定套設(shè)一號(hào)同步齒輪(24),一號(hào)同步齒輪(24)與二號(hào)同步齒輪(25)嚙合;所述第二轉(zhuǎn)軸(26)以及與第一電機(jī)(14)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸(23)上均套設(shè)帶輪(17),兩個(gè)帶輪(17)之間傳動(dòng)套設(shè)皮帶(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲分料裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(15),第二電機(jī)(15)固定設(shè)置在底板(1)的底部,第二電機(jī)(15)的輸出端貫穿底板(1),第二電機(jī)(15)的輸出端與裝料盤(7)的中心底部固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲分料裝置,其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶(11),傳送帶(11)上設(shè)有工件(9),工件(9)上開設(shè)裝配孔(10),裝配孔(10)與定位孔(18)對(duì)應(yīng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲分料裝置,其特征在于,所述底板(1)的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪(6)反向轉(zhuǎn)動(dòng)或裝料盤(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的集成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺絲分料裝置,其特征在于,所述集成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(22),第三電機(jī)(22)固定設(shè)置在底板(1)的底部,第三電機(jī)(22)的輸出端固定設(shè)置缺齒齒輪(21),缺齒齒輪(21)與底板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(23)的底部對(duì)應(yīng)設(shè)置一號(hào)齒輪(19)與二號(hào)齒輪(20),一號(hào)齒輪(19)、二號(hào)齒輪(20)均與缺齒齒輪(21)嚙合。