本技術(shù)涉及agv叉車，具體為一種搬運重型貨物的agv叉車裝置。

背景技術(shù)：

1、agv叉車即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿鋪設的導引線路進行運動，是具有各種移載功能的運輸車，常常應用在搬運各類重型貨物工作中。

2、根據(jù)專利網(wǎng)公開的一種agv叉車(授權(quán)公告號為：cn214828764u)中所描述“本實用新型提供一種agv叉車，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在重心不穩(wěn)容易翻車的技術(shù)問題。本實用新型的技術(shù)方案為它包括車主體、設置在所述車主體前部的叉手和設置在所述車主體上的激光掃描儀，所述車主體在所述叉手的上部設置有到位檢測組件，所述叉手包括前端段和后端段，所述后端段與所述車主體固定連接，所述前端段與所述后端段可拆卸連接，所述后端段設置有中空腔，所述中空腔中適配設置有第一配重塊。本實用新型可用于agv叉車的技術(shù)領(lǐng)域”。

3、針對上述描述內(nèi)容，申請人認為存在以下問題：

4、該實用新型在使用過程中，雖然能通過將叉手設置為兩段組成，適配增加了可適應的托盤寬度的類型，提高了適用范圍，對叉手中的前端段進行填充第一配重塊，可以使得本實用新型在運行過程中可以依據(jù)第一配重塊而調(diào)整重心的位置，達到叉車運行平穩(wěn)不翻車的效果，但在實際應用中，該裝置的兩組叉手之間的間距較為固定，只能對固定量以及體積的貨物進行搬運，難以根據(jù)不同的重型貨物對置放空間進行動態(tài)調(diào)節(jié)，且難以對置放的貨物進行限位，在搬運過程中容易使貨物從agv叉車上脫落損壞，因此，我們亟需一種搬運重型貨物的agv叉車裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，包括agv叉車車體、提升設備、提升架，所述提升架頂部設置有第一安裝框，所述第一安裝框內(nèi)部以及外部設置有重型貨物搬運輔助機構(gòu)，所述第一安裝框底部設置有輔助緩震機構(gòu)。

3、所述重型貨物搬運輔助機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)組件以及第二調(diào)節(jié)組件，所述第一調(diào)節(jié)組件設置在第二調(diào)節(jié)組件外部。

4、優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)組件包括電機座，所述電機座固定安裝于第一安裝框內(nèi)部，所述電機座內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出軸上固定安裝有連接柱，所述連接柱外部固定安裝有齒輪，所述第一安裝框內(nèi)部固定安裝有第二安裝框，所述第二安裝框內(nèi)部滑動安裝有齒條板，所述齒條板外部固定安裝有第一調(diào)節(jié)擋板，便于對兩組第一調(diào)節(jié)擋板進行同步調(diào)節(jié)，以提高置放空間，并可以對重型貨物進行限位。

5、優(yōu)選的，所述第二安裝框、齒條板、第一調(diào)節(jié)擋板設置有兩組，所述齒條板與齒輪嚙合，便于實現(xiàn)對兩側(cè)空間的進一步調(diào)節(jié)。

6、優(yōu)選的，所述第二調(diào)節(jié)組件包括蝸桿、安裝架，所述蝸桿固定安裝于連接柱頂部，所述安裝架固定安裝于第二安裝框頂部，所述安裝架內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有螺桿，所述螺桿外部固定安裝有蝸輪，所述安裝架外部固定安裝有限位板，所述螺桿外部螺紋安裝有第二調(diào)節(jié)擋板，便于對第二調(diào)節(jié)擋板的位置進行調(diào)節(jié)。

7、優(yōu)選的，所述第二調(diào)節(jié)擋板與限位板對應位置開設有通孔，所述限位板貫穿通孔，所述蝸輪與蝸桿嚙合，避免第二調(diào)節(jié)擋板隨著螺桿轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象。

8、優(yōu)選的，所述輔助緩震機構(gòu)包括連接架，所述連接架固定安裝于提升架底部，所述連接架遠離提升架一側(cè)固定安裝有安裝底框，所述安裝底框內(nèi)部設置有緩震彈簧，所述緩震彈簧內(nèi)部設置有阻尼器本體，所述緩震彈簧頂部固定安裝有連接頂板，便于在進行上料和取料時，對重型貨物進行一定緩沖。

9、優(yōu)選的，所述緩震彈簧底部與安裝底框底端內(nèi)側(cè)固定安裝，所述連接頂板頂部與第一安裝框底部固定安裝，便于實現(xiàn)緩震效果，減少重型貨物損壞的現(xiàn)象。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，具備以下有益效果：

11、1、該搬運重型貨物的agv叉車裝置，通過設置重型貨物搬運輔助機構(gòu)，在使用過程中，在第一調(diào)節(jié)組件以及第二調(diào)節(jié)組件的配合使用下，可使設置的第一調(diào)節(jié)擋板以及第二調(diào)節(jié)擋板同步運動，提升置放重型貨物的空間，并在搬運過程中對置放的重型貨物進行限位，減少重型貨物出現(xiàn)脫落損壞的現(xiàn)象。

12、2、該搬運重型貨物的agv叉車裝置，通過設置輔助緩震機構(gòu)，在使用過程中，在放置重型貨物以及取下重型貨物過程中，可在緩震彈簧、阻尼器本體、連接頂板的作用下，可對重型貨物以及第一安裝框進行一定緩沖，避免晃動幅度過大，導致重型貨物損壞的問題。

技術(shù)特征：

1.一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，包括agv叉車車體(1)、提升設備(2)、提升架(3)，其特征在于：所述提升架(3)頂部設置有第一安裝框(4)，所述第一安裝框(4)內(nèi)部以及外部設置有重型貨物搬運輔助機構(gòu)(5)，所述第一安裝框(4)底部設置有輔助緩震機構(gòu)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)組件(51)包括電機座(511)，所述電機座(511)固定安裝于第一安裝框(4)內(nèi)部，所述電機座(511)內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動電機(512)，所述驅(qū)動電機(512)輸出軸上固定安裝有連接柱(513)，所述連接柱(513)外部固定安裝有齒輪(514)，所述第一安裝框(4)內(nèi)部固定安裝有第二安裝框(515)，所述第二安裝框(515)內(nèi)部滑動安裝有齒條板(516)，所述齒條板(516)外部固定安裝有第一調(diào)節(jié)擋板(517)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，其特征在于：所述第二安裝框(515)、齒條板(516)、第一調(diào)節(jié)擋板(517)設置有兩組，所述齒條板(516)與齒輪(514)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，其特征在于：所述第二調(diào)節(jié)組件(52)包括蝸桿(521)、安裝架(522)，所述蝸桿(521)固定安裝于連接柱(513)頂部，所述安裝架(522)固定安裝于第二安裝框(515)頂部，所述安裝架(522)內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有螺桿(523)，所述螺桿(523)外部固定安裝有蝸輪(524)，所述安裝架(522)外部固定安裝有限位板(525)，所述螺桿(523)外部螺紋安裝有第二調(diào)節(jié)擋板(526)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，其特征在于：所述第二調(diào)節(jié)擋板(526)與限位板(525)對應位置開設有通孔，所述限位板(525)貫穿通孔，所述蝸輪(524)與蝸桿(521)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，其特征在于：所述輔助緩震機構(gòu)(6)包括連接架(61)，所述連接架(61)固定安裝于提升架(3)底部，所述連接架(61)遠離提升架(3)一側(cè)固定安裝有安裝底框(62)，所述安裝底框(62)內(nèi)部設置有緩震彈簧(63)，所述緩震彈簧(63)內(nèi)部設置有阻尼器本體(64)，所述緩震彈簧(63)頂部固定安裝有連接頂板(65)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種搬運重型貨物的agv叉車裝置，其特征在于：所述緩震彈簧(63)底部與安裝底框(62)底端內(nèi)側(cè)固定安裝，所述連接頂板(65)頂部與第一安裝框(4)底部固定安裝。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及AGV叉車技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種搬運重型貨物的AGV叉車裝置，包括AGV叉車車體、提升設備、提升架，所述提升架頂部設置有第一安裝框，所述第一安裝框內(nèi)部以及外部設置有重型貨物搬運輔助機構(gòu)，所述第一安裝框底部設置有輔助緩震機構(gòu)。該搬運重型貨物的AGV叉車裝置，通過設置重型貨物搬運輔助機構(gòu)，在第一調(diào)節(jié)組件以及第二調(diào)節(jié)組件的配合使用下，可使第一調(diào)節(jié)擋板以及第二調(diào)節(jié)擋板同步運動，提升置放重型貨物的空間，并在搬運過程中對置放的重型貨物進行限位，減少重型貨物出現(xiàn)脫落損壞的現(xiàn)象，通過輔助緩震機構(gòu)，可對重型貨物以及第一安裝框進行一定緩沖，避免晃動幅度過大，導致重型貨物損壞的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：向迪勇,肖青龍
受保護的技術(shù)使用者：四川云亞供應鏈管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/12/19