本技術(shù)涉及椅子腳生產(chǎn)，具體涉及一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、本申請人在此前研發(fā)出了一種一體成型椅子腳的成型工藝，參考專利申請?zhí)枮閏n202211288191.7的中國專利申請文件，成型工藝包括按順序依次排列的板材開料工序、沖壓成型工序，通過利用同一塊第一金屬板采用沖壓方式同時沖壓彎折出固定座和多個支腳，使固定座與多個支腳呈一體成型設(shè)置，在椅子腳的加工流程中，還包括位于沖壓成型工序之后的配件焊接工序；需要在椅腳本體的中部位置焊接用于插裝氣壓桿的軸套，以及在椅腳本體的五個支撐腳內(nèi)焊接用于提高支撐強度的內(nèi)骨，得到完整椅子腳。

2、上述結(jié)構(gòu)中，椅子腳在沖壓成型之后，通過輸送帶輸送到到焊接生產(chǎn)線上，因此在焊接之前，需要先將輸送帶上的椅子腳轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)、定位并底面朝上放置在焊接設(shè)備上，在傳統(tǒng)的工藝流程中，這種多步驟的操作過程需要通過人工進行，因此就需要額外安排一名工人負責專門上料工作，從工作內(nèi)容上考慮，這樣的工作較為簡單，內(nèi)容單一，并且非常輕松，但是從勞動成本上考慮，這樣的工作無疑是很浪費人工成本的，工人的勞動能力無法被充分利用，但這又是必不可少的工作，因此工作內(nèi)容和勞動成本上存在沖突。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括位于輸送帶與轉(zhuǎn)移機構(gòu)之間的固定座、豎直安裝在固定座上的立柱、滑動安裝在立柱上的滑塊、安裝在滑塊上的抓取機構(gòu)和安裝在固定座上的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使滑塊沿立柱上下滑動將不同層輸送平臺上的椅腳本體抓取轉(zhuǎn)移，所述滑塊上沿水平方向延伸有安裝座，所述抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝在安裝座上，所述抓取機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在安裝座上的轉(zhuǎn)動座、水平連接在轉(zhuǎn)動座上的支撐臂和安裝在支撐臂末端的夾爪，所述夾爪通過抓取椅腳本體的其中一條支撐腳來將其抓起，所述夾爪與支撐臂之間還設(shè)有用于帶動椅腳本體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。

4、本實用新型中，所述抓取機構(gòu)在安裝座上的轉(zhuǎn)動角度為從垂直于輸送帶一側(cè)的0°至偏向轉(zhuǎn)移機構(gòu)一側(cè)的162°。

5、本實用新型中，所述翻轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)裝置帶動夾爪將椅腳本體翻轉(zhuǎn)底面朝上，所述夾爪轉(zhuǎn)動的角度為180°。

6、本實用新型中，所述立柱設(shè)有兩組，兩組所述立柱對稱安裝，兩組所述立柱之間設(shè)有用于安裝驅(qū)動機構(gòu)的安裝間隔，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在固定座上的驅(qū)動電機、豎直轉(zhuǎn)動安裝在兩組立柱之間的升降桿和連接在升降桿底部的齒輪組，所述升降桿與滑塊螺紋配合，所述驅(qū)動電機通過齒輪組帶動升降桿轉(zhuǎn)動從而帶動滑塊升降。

7、進一步的，兩組所述立柱的外側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑塊的兩側(cè)向滑槽方向延伸有擋邊，所述擋邊的內(nèi)側(cè)與滑槽滑動配合，所述滑塊上下滑動時通過擋邊抵消偏轉(zhuǎn)力。

8、本實用新型中，所述上料機構(gòu)還包括用于控制輸送帶運行的傳感裝置，所述傳感裝置安裝在靠近輸送帶一側(cè)的所述立柱，所述傳感裝置對應(yīng)輸送平臺的高度安裝。

9、進一步的，所述傳感裝置包括安裝在立柱側(cè)面的光電發(fā)射器和安裝在輸送帶上遠離上料機構(gòu)一側(cè)的光電接收器，所述光電發(fā)射器發(fā)出垂直于輸送帶的光柵，當輸送帶上的椅腳本體經(jīng)過光柵時遮擋住光柵形成電性號并控制對應(yīng)輸送平臺上的輸送帶停止輸送。

10、本實用新型具有以下優(yōu)點和有益效果：通過上料機構(gòu)中的抓取機構(gòu)將椅腳本體抓取并提起，轉(zhuǎn)動座和支撐臂將椅腳本體轉(zhuǎn)移至焊接生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)裝置將椅腳本體翻轉(zhuǎn)使其底面朝上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取機構(gòu)上下移動，上料機構(gòu)能夠完全代替人工取料、翻轉(zhuǎn)和上料的過程，從而節(jié)省了人工成本，避免了勞動成本與人工成本的沖突，還能提高生產(chǎn)線的自動化程度。

技術(shù)特征：

1.一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：包括位于輸送架（1）與轉(zhuǎn)移機構(gòu)（2）之間的固定座（30）、豎直安裝在固定座（30）上的立柱（31）、滑動安裝在立柱（31）上的滑塊（32）、安裝在滑塊（32）上的抓取機構(gòu)（33）和安裝在固定座（30）上的驅(qū)動機構(gòu)（34），所述驅(qū)動機構(gòu)（34）驅(qū)使滑塊（32）沿立柱（31）上下滑動將不同層輸送平臺（10）上的椅腳本體抓取轉(zhuǎn)移，所述滑塊（32）上沿水平方向延伸有安裝座（320），所述抓取機構(gòu)（33）轉(zhuǎn)動安裝在安裝座（320）上，所述抓取機構(gòu)（33）包括轉(zhuǎn)動安裝在安裝座（320）上的轉(zhuǎn)動座（330）、水平連接在轉(zhuǎn)動座（330）上的支撐臂（331）和安裝在支撐臂（331）末端的夾爪（332），所述夾爪（332）通過抓取椅腳本體的其中一條支撐腳來將其抓起，所述夾爪（332）與支撐臂（331）之間還設(shè)有用于帶動椅腳本體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置（333）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述抓取機構(gòu)（33）在安裝座（320）上的轉(zhuǎn)動角度為從垂直于輸送架（1）一側(cè)的0°至偏向轉(zhuǎn)移機構(gòu)（2）一側(cè)的162°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置（333）為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)裝置（333）帶動夾爪（332）將椅腳本體翻轉(zhuǎn)底面朝上，所述夾爪（332）轉(zhuǎn)動的角度為180°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述立柱（31）設(shè)有兩組，兩組所述立柱（31）對稱安裝，兩組所述立柱（31）之間設(shè)有用于安裝驅(qū)動機構(gòu)（34）的安裝間隔，所述驅(qū)動機構(gòu)（34）包括安裝在固定座（30）上的驅(qū)動電機（341）、豎直轉(zhuǎn)動安裝在兩組立柱（31）之間的升降桿（342）和連接在升降桿（342）底部的齒輪組（343），所述升降桿（342）與滑塊（32）螺紋配合，所述驅(qū)動電機（341）通過齒輪組（343）帶動升降桿（342）轉(zhuǎn)動從而帶動滑塊（32）升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：兩組所述立柱（31）的外側(cè)設(shè)有滑槽（310），所述滑塊（32）的兩側(cè)向滑槽（310）方向延伸有擋邊，所述擋邊的內(nèi)側(cè)與滑槽（310）滑動配合，所述滑塊（32）上下滑動時通過擋邊抵消偏轉(zhuǎn)力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述上料機構(gòu)（3）還包括用于控制輸送架（1）運行的傳感裝置（35），所述傳感裝置（35）安裝在靠近輸送架（1）一側(cè)的所述立柱（31），所述傳感裝置（35）對應(yīng)輸送平臺（10）的高度安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述傳感裝置（35）包括安裝在立柱（31）側(cè)面的光電發(fā)射器（351）和安裝在輸送架（1）上遠離上料機構(gòu)（3）一側(cè)的光電接收器（352），所述光電發(fā)射器（351）發(fā)出垂直于輸送架（1）的光柵，當輸送架（1）上的椅腳本體經(jīng)過光柵時遮擋住光柵形成電性號并控制對應(yīng)輸送平臺（10）上的輸送架（1）停止輸送。

技術(shù)總結(jié)
一種用于焊接生產(chǎn)線的椅腳翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括位于輸送帶與轉(zhuǎn)移機構(gòu)之間的固定座、豎直安裝在固定座上的立柱、滑動安裝在立柱上的滑塊、安裝在滑塊上的抓取機構(gòu)和安裝在固定座上的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使滑塊沿立柱上下滑動將不同層輸送平臺上的椅腳本體抓取轉(zhuǎn)移，通過上料機構(gòu)中的抓取機構(gòu)將椅腳本體抓取并提起，轉(zhuǎn)動座和支撐臂將椅腳本體轉(zhuǎn)移至焊接生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)裝置將椅腳本體翻轉(zhuǎn)使其底面朝上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取機構(gòu)上下移動，上料機構(gòu)能夠完全代替人工取料、翻轉(zhuǎn)和上料的過程，從而節(jié)省了人工成本，避免了勞動成本與人工成本的沖突，還能提高生產(chǎn)線的自動化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：申翰雄
受保護的技術(shù)使用者：佛山市南海申暉五金塑料家具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/30