本技術(shù)涉及連續(xù)抓取工裝，更具體地說(shuō)，涉及一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝。

背景技術(shù)：

1、大尺寸柔性海綿通常指的是那些面積或體積較大的，同時(shí)保持著高度柔韌性和彈性的海綿材料，大尺寸柔性海綿在生產(chǎn)過(guò)程中需將其從一條生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移到另一條生產(chǎn)線上進(jìn)行加工，以便實(shí)現(xiàn)大尺寸柔性海綿的轉(zhuǎn)移工作。

2、中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)：cn219563315u，提供了一種定位機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的抓取工裝，此專利抓取安裝板、氣缸缸體、氣缸活動(dòng)件、夾持組件以及滑塊組件，抓取安裝板一側(cè)安裝于機(jī)器人法蘭上，另一側(cè)用于安裝抓取工裝其他部件，氣缸缸體安裝于抓取安裝板下側(cè)，氣缸活動(dòng)件在氣缸缸體中上下運(yùn)動(dòng)，氣缸活動(dòng)件上側(cè)安裝夾持組件并驅(qū)動(dòng)夾持組件夾持組件上安裝滑動(dòng)組件并在夾持時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)，使其通過(guò)直線導(dǎo)軌和拉簧，來(lái)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)后復(fù)位，確保產(chǎn)品工件插入模具時(shí)不變形，提高抓取工裝通用性，提升產(chǎn)品合格率。

3、現(xiàn)有的技術(shù)中，由于大尺寸柔性海綿因其尺寸和材質(zhì)特點(diǎn)，容易導(dǎo)致傳統(tǒng)的抓取組件在轉(zhuǎn)移過(guò)程中對(duì)其表面造成損壞，從而造成產(chǎn)品不合格，降低裝置的生產(chǎn)效率，因此現(xiàn)提出一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，它通過(guò)夾板、氣囊和氣泵的相互配合使氣囊膨脹對(duì)海綿形成包裹式支撐，避免因大尺寸柔性海綿因其尺寸和材質(zhì)特點(diǎn)導(dǎo)致其在轉(zhuǎn)移過(guò)程中對(duì)海綿表面造成損壞，進(jìn)而確保了海綿在夾持狀態(tài)下的穩(wěn)定與安全，從減少了產(chǎn)品不合格率，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量本。

3、2.技術(shù)方案

4、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

5、一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，包括移動(dòng)箱和夾板，所述移動(dòng)箱的下表面設(shè)置有兩個(gè)夾板，所述夾板的外表面設(shè)置有防護(hù)組件，所述移動(dòng)箱的內(nèi)部設(shè)置有抓取組件；

6、所述防護(hù)組件包括固定安裝在兩個(gè)夾板外表面的氣囊，所述氣囊的側(cè)面設(shè)置有氣泵，所述氣泵的一端通過(guò)連接板與夾板的側(cè)面固定連接；

7、所述抓取組件包括設(shè)置在移動(dòng)箱側(cè)面的電機(jī)，所述移動(dòng)箱的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述電機(jī)的輸出軸端固定連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿的外表面螺紋連接有兩個(gè)連接塊，所述連接塊的下表面與夾板固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)箱的上表面設(shè)置有安裝板，所述安裝板的外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括固定安裝在安裝板下表面的固定箱，所述固定箱的內(nèi)壁固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出軸端固定連接有齒條，所述固定箱的內(nèi)部穿插設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

9、進(jìn)一步的，所述安裝板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋孔。

10、進(jìn)一步的，所述固定箱的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑軌，所述滑軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的側(cè)面與齒條的側(cè)面固定連接。

11、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面固定連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的下表面與移動(dòng)箱的上表面固定連接。

12、進(jìn)一步的，所述凹槽的內(nèi)壁之間固定連接有兩個(gè)滑桿，所述連接塊的內(nèi)部與滑桿的外表面滑動(dòng)連接。

13、進(jìn)一步的，所述氣囊的外表面設(shè)置有防滑墊，所述防滑墊的厚度在一厘米到五厘米之間。

14、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面固定連接有齒輪，所述齒輪和齒條相嚙合。

15、3.有益效果

16、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

17、(1)本方案通過(guò)夾板、氣囊和氣泵的相互配合使氣囊膨脹對(duì)海綿形成包式支撐，從而使其均勻的向海綿施力并將海綿固定夾持住，以便為海綿提供全方位的緩沖保護(hù)，避免因大尺寸柔性海綿因其尺寸和材質(zhì)特點(diǎn)導(dǎo)致其在轉(zhuǎn)移過(guò)程中對(duì)海綿表面造成損壞，進(jìn)而確保了海綿在夾持狀態(tài)下的穩(wěn)定與安全，從而減少了產(chǎn)品不合格率，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量本。

18、(2)本方案通過(guò)電機(jī)、雙向絲桿、連接塊和滑塊的相互配合帶動(dòng)夾板與柔性海綿的表面相接觸，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾板位置的精準(zhǔn)控制與平穩(wěn)移動(dòng)，確保夾板與柔性海綿表面溫和接觸。

19、(3)本方案通過(guò)電動(dòng)推桿、齒條、齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和移動(dòng)塊的相互配合帶動(dòng)已經(jīng)固定夾持住的海綿進(jìn)行轉(zhuǎn)移工作，從而減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)通過(guò)滑軌和滑塊可以對(duì)齒條起到支撐的作用，確保在轉(zhuǎn)移過(guò)程中的平穩(wěn)和準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，包括移動(dòng)箱(1)和夾板(101)，所述移動(dòng)箱(1)的下表面設(shè)置有兩個(gè)夾板(101)，其特征在于：所述夾板(101)的外表面設(shè)置有防護(hù)組件(2)，所述移動(dòng)箱(1)的內(nèi)部設(shè)置有抓取組件(3)；所述防護(hù)組件(2)包括固定安裝在兩個(gè)夾板(101)外表面的氣囊(201)，所述氣囊(201)的側(cè)面設(shè)置有氣泵(202)，所述氣泵(202)的一端通過(guò)連接板(203)與夾板(101)的側(cè)面固定連接：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，其特征在于：所述移動(dòng)箱(1)的上表面設(shè)置有安裝板(102)，所述安裝板(102)的外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)移組件(4)，所述轉(zhuǎn)移組件(4)包括固定安裝在安裝板(102)下表面的固定箱(401)，所述固定箱(401)的內(nèi)壁固定連接有電動(dòng)推桿(402)，所述電動(dòng)推桿(402)的輸出軸端固定連接有齒條(403)，所述固定箱(401)的內(nèi)部穿插設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(404)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，其特征在于：所述安裝板(102)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，其特征在于：所述固定箱(401)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑軌(406)，所述滑軌(406)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊(407)，所述滑塊(407)的側(cè)面與齒條(403)的側(cè)面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(404)的外表面固定連接有移動(dòng)塊(405)，所述移動(dòng)塊(405)的下表面與移動(dòng)箱(1)的上表面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，其特征在于：所述凹槽(303)的內(nèi)壁之間固定連接有兩個(gè)滑桿(305)，所述連接塊(304)的內(nèi)部與滑桿(305)的外表面滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，其特征在于：所述氣囊(201)的外表面設(shè)置有防滑墊，所述防滑墊的厚度在一厘米到五厘米之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(404)的外表面固定連接有齒輪(408)，所述齒輪(408)和齒條(403)相嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，屬于連續(xù)抓取工裝技術(shù)領(lǐng)域，一種大尺寸柔性海綿的連續(xù)抓取工裝，包括移動(dòng)箱和夾板，移動(dòng)箱的下表面設(shè)置有兩個(gè)夾板，夾板的外表面設(shè)置有防護(hù)組件，移動(dòng)箱的內(nèi)部設(shè)置有抓取組件，防護(hù)組件包括固定安裝在兩個(gè)夾板外表面的氣囊，它通過(guò)夾板、氣囊和氣泵的相互配合使氣囊膨脹對(duì)海綿形成包裹式支撐，從而使其均勻的向海綿施力并將海綿固定夾持住，以便為海綿提供全方位的緩沖保護(hù)，避免因大尺寸柔性海綿因其尺寸和材質(zhì)特點(diǎn)導(dǎo)致其在轉(zhuǎn)移過(guò)程中對(duì)海綿表面造成損壞，進(jìn)而確保了海綿在夾持狀態(tài)下的穩(wěn)定與安全，從而減少了產(chǎn)品不合格率，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量本。

技術(shù)研發(fā)人員：張海林,李進(jìn)軍,丁琦,李玲君,佘建全,王滿意
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇橫田機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19