本技術(shù)涉及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，具體為一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、托盤是一種極為常見(jiàn)的工件承載裝置，在大規(guī)模生產(chǎn)流程中，特別是在流水線上，托盤的應(yīng)用尤為普遍。在工件生產(chǎn)過(guò)程中，工作人員通常會(huì)將托盤手動(dòng)放置在流水線的起始位置，隨后通過(guò)傳送帶系統(tǒng)將托盤及其承載的工件輸送到相應(yīng)工位。然而，這種依賴人工從貨架搬運(yùn)托盤至流水線的方式耗時(shí)耗力，而且人工搬運(yùn)托盤的節(jié)奏難以精確匹配流水線的工作節(jié)奏，這就可能導(dǎo)致工件上料速度不均勻的問(wèn)題，即可能出現(xiàn)上料過(guò)快或過(guò)慢的現(xiàn)象，進(jìn)而影響整體生產(chǎn)線的效率和流暢性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：提出一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括：貨架，其上間隔設(shè)置有第一存放區(qū)與第二存放區(qū)，所述第一存放區(qū)內(nèi)沿豎直方向上間隔排布有多個(gè)第一放置位，所述第一放置位用于放置裝有工件的托盤，所述第二存放區(qū)內(nèi)沿豎直方向上間隔排布有多個(gè)第二放置位，所述第二放置位用于放置空托盤；

3、第三放置位，其活動(dòng)設(shè)置在所述貨架的一側(cè)，并可與任意一個(gè)所述第一放置位或第二放置對(duì)齊；

4、阻擋件，裝有工件的托盤具有進(jìn)入所述第一放置位時(shí)的第一移動(dòng)路徑，以及從所述第一放置位移出時(shí)的第二移動(dòng)路徑，所述阻擋件活動(dòng)設(shè)置在所述第一移動(dòng)路徑上，用于為裝有工件的所述托盤提供限位；

5、取料件，其活動(dòng)設(shè)置在所述第三放置位的下方；其中，

6、裝有工件的所述托盤可因所述阻擋件遠(yuǎn)離所述第一移動(dòng)路徑并在取料件的帶動(dòng)下移動(dòng)至所述第三放置位內(nèi)；

7、所述第三放置位上的空托盤可在所述取料件的帶動(dòng)下進(jìn)入到所述第二放置位內(nèi)。

8、在上述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述托盤的底部均設(shè)置有取料凹部，所述取料件上設(shè)置有取料凸部，所述取料凸部活動(dòng)插設(shè)在所述取料凹部?jī)?nèi)，用以使所述托盤固定在所述取料件上。

9、在上述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述第一放置位、第二放置位與所述第三放置位均包括抵靠在所述托盤底部?jī)蓚?cè)的支撐塊，兩個(gè)所述支撐塊之間具有使所述取料凹部暴露在外的間隙，用以使所述取料件取走所述托盤。

10、在上述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述貨架的頂部豎立設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端設(shè)置有活動(dòng)插設(shè)在所述貨架上且位于所述第一放置位與所述第二放置位之間的驅(qū)動(dòng)桿，所述阻擋件連接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，用于帶動(dòng)所述阻擋件移動(dòng)。

11、在上述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述第三放置位上水平設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端設(shè)置有定位件，每個(gè)所述托盤的一側(cè)均設(shè)置有定位槽，所述定位件活動(dòng)插設(shè)在所述定位槽內(nèi)，用于將所述托盤固定在所述第三放置位上的預(yù)設(shè)位置。

12、在上述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，還包括：

13、第三驅(qū)動(dòng)件，其豎立設(shè)置在所述貨架的側(cè)方；

14、第四驅(qū)動(dòng)件，其水平設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端；

15、移動(dòng)座，其連接在所述第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端；

16、第五驅(qū)動(dòng)件，其水平連接在所述移動(dòng)座上，所述第五驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述第四驅(qū)動(dòng)件的輸出軸垂直設(shè)置，所述取料件活動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)座上，且連接在所述第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端；

17、傳感器，所述第一放置位、第二放置位與所述第三放置位一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)所述傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)所述第一放置位、第二放置位與所述第三放置位上有無(wú)放置所述托盤。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在貨架上設(shè)置第一存放區(qū)和第二存放區(qū)，用于分別放置滿載的托盤和空托盤，通過(guò)在貨架一側(cè)活動(dòng)設(shè)置取料件取走第一存放區(qū)內(nèi)的滿載托盤，以及將空托盤運(yùn)送至第二存放區(qū)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)的托盤的自動(dòng)上料過(guò)程，即降低了托盤轉(zhuǎn)運(yùn)的工作強(qiáng)度，又能夠保證托盤的上料速度滿足流水線的工作節(jié)拍。

技術(shù)特征：

1.一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述托盤的底部均設(shè)置有取料凹部，所述取料件上設(shè)置有取料凸部，所述取料凸部活動(dòng)插設(shè)在所述取料凹部?jī)?nèi)，用以使所述托盤固定在所述取料件上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一放置位、第二放置位與所述第三放置位均包括抵靠在所述托盤底部?jī)蓚?cè)的支撐塊，兩個(gè)所述支撐塊之間具有使所述取料凹部暴露在外的間隙，用以使所述取料件取走所述托盤。

4.如權(quán)利要求1所述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨架的頂部豎立設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端設(shè)置有活動(dòng)插設(shè)在所述貨架上且位于所述第一放置位與所述第二放置位之間的驅(qū)動(dòng)桿，所述阻擋件連接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，用于帶動(dòng)所述阻擋件移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三放置位上水平設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端設(shè)置有定位件，每個(gè)所述托盤的一側(cè)均設(shè)置有定位槽，所述定位件活動(dòng)插設(shè)在所述定位槽內(nèi)，用于將所述托盤固定在所述第三放置位上的預(yù)設(shè)位置。

6.如權(quán)利要求1所述的一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種托盤自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括：貨架，其上間隔設(shè)置有第一存放區(qū)與第二存放區(qū)，第一存放具有第一放置位，第二存放區(qū)內(nèi)具有第二放置位；第三放置位，其活動(dòng)設(shè)置在貨架的一側(cè)；阻擋件，其活動(dòng)設(shè)置在貨架上；取料件，其活動(dòng)設(shè)置在第三放置位的下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在貨架上設(shè)置第一存放區(qū)和第二存放區(qū)，用于分別放置滿載的托盤和空托盤，通過(guò)在貨架一側(cè)活動(dòng)設(shè)置取料件取走第一存放區(qū)內(nèi)的滿載托盤，以及將空托盤運(yùn)送至第二存放區(qū)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)的托盤的自動(dòng)上料過(guò)程，即降低了托盤轉(zhuǎn)運(yùn)的工作強(qiáng)度，又能夠保證托盤的上料速度滿足流水線的工作節(jié)拍。

技術(shù)研發(fā)人員：林健君,魏杰,周軍軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波聚華光學(xué)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19