本技術(shù)涉及貼附設(shè)備,具體為一種多工位貼附設(shè)備。
背景技術(shù):
1、貼附設(shè)備是一種將標(biāo)簽從標(biāo)簽卷上剝離并貼附在基板上的設(shè)備,現(xiàn)有貼附設(shè)備,貼附流程自動化效率低,只能進(jìn)行單一流程的線性式工作,從而影響貼附效率,無法快速、高效地完成電路基板的批量貼附作業(yè)。
2、鑒于此我們提出一種多工位貼附設(shè)備來解決現(xiàn)有的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種多工位貼附設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種多工位貼附設(shè)備,包括:工作臺,所述工作臺上具有可升降的上料平臺和下料平臺,工作臺靠近上料平臺的一側(cè)還設(shè)有用于安裝標(biāo)簽供料器的供料器平臺;
3、貼附模組,設(shè)于供料器平臺、上料平臺和下料平臺的上方,其一側(cè)設(shè)有貼標(biāo)單元,背離貼標(biāo)單元的一側(cè)設(shè)有搬運(yùn)單元,用于帶動貼標(biāo)單元和搬運(yùn)單元同步運(yùn)動;
4、貼標(biāo)單元,位于供料器平臺和上料平臺上方運(yùn)動,對基板進(jìn)行貼附標(biāo)簽;
5、搬運(yùn)單元,位于上料平臺和下料平臺上方運(yùn)動,用于搬運(yùn)貼附完成的基板;
6、分隔板,可活動升降地設(shè)置在上料平臺、下料平臺長度方向的中心軸線上,用于將上料平臺、下料平臺分隔成多個工作區(qū)。
7、優(yōu)選的,所述貼附模組包括固定座,所述固定座安裝在工作臺上,固定座頂面具有y軸模組,y軸模組上滑動連接有x軸模組;
8、所述x軸模組,其一端設(shè)有第一x軸組件,背離第一x軸組件的一端安裝有第二x軸組件,所述第一x軸組件與貼標(biāo)單元驅(qū)動連接,第二x軸組件與搬運(yùn)單元驅(qū)動連接。
9、優(yōu)選的,所述貼標(biāo)單元還包括第一豎軸模組,所述第一豎軸模組的底部安裝有用于吸附標(biāo)簽的吸頭組件,所述吸頭組件的側(cè)端設(shè)有上光源。
10、優(yōu)選的,所述搬運(yùn)單元還包括升降氣缸,所述升降氣缸與第二x軸組件連接,升降氣缸的底部設(shè)有安裝板,安裝板的底部設(shè)有矩陣式分布的真空吸嘴。
11、優(yōu)選的,所述工作臺上還設(shè)有定位組件,包括:
12、立柱,其與上料平臺、下料平臺的端面垂直,且頂端可自由穿過上料平臺、下料平臺,立柱的根部一端連接有滑塊,立柱通過滑塊與工作臺上設(shè)置的滑軌滑動連接。
13、鎖定組件,其具有固定在工作臺上的氣缸,所述氣缸的輸出端連接有鎖定條,氣缸推動所述鎖定條與立柱的根部摩擦接觸,從而鎖緊立柱。
14、優(yōu)選的,所述立柱的頂端設(shè)有第一檢測傳感器,用于檢測基板是否上升到位。
15、優(yōu)選的,所述上料平臺的底部安裝有第二檢測傳感器,所述第二檢測傳感器的檢測方向與上料平臺的端面垂直,用于檢測基板上料平臺是否具有基板。
16、優(yōu)選的,所述分隔板的兩端側(cè)壁上等距設(shè)置有若干安裝槽,所述安裝槽中可拆卸地安裝有定位板。
17、優(yōu)選的,所述工作臺上設(shè)有第三檢測傳感器,所述第三檢測傳感器具有兩組,分別設(shè)置在上料平臺、下料平臺的端面上方,且沿上料平臺、下料平臺的對角設(shè)置,用于檢測工位上基板是否超過正常高度。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型通過貼附模組相對的兩側(cè)設(shè)置貼標(biāo)單元和搬運(yùn)單元,在貼標(biāo)單元取標(biāo)簽時,搬運(yùn)單元可同步完成將上料平臺上貼裝好的基板吸附,在貼標(biāo)單元返回上料平臺時,搬運(yùn)組件則將吸附的基板轉(zhuǎn)運(yùn)至下料平臺進(jìn)行疊放,貼裝與下料可以同步進(jìn)行,提高標(biāo)簽的貼附效率,適用于大批量的基板貼附作業(yè)。
1.一種多工位貼附設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位貼附設(shè)備,其特征在于:所述貼附模組(6)包括固定座(61),所述固定座(61)安裝在工作臺(2)上,固定座(61)頂面具有y軸模組(62),y軸模組(62)上滑動連接有x軸模組(63);
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位貼附設(shè)備,其特征在于:所述貼標(biāo)單元(7)還包括第一豎軸模組(71),所述第一豎軸模組(71)的底部安裝有用于吸附標(biāo)簽的吸頭組件(72),所述吸頭組件(72)的側(cè)端設(shè)有上光源(73),吸頭組件(72)通過u軸電機(jī)(74)控制,吸頭組件(72)的上方還具有上相機(jī)(75)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位貼附設(shè)備,其特征在于:所述搬運(yùn)單元(5)還包括升降氣缸(51),所述升降氣缸(51)與第二x軸組件(52)連接,升降氣缸(51)的底部設(shè)有安裝板(53),安裝板(53)的底部設(shè)有矩陣式分布的真空吸嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位貼附設(shè)備,其特征在于:所述工作臺(2)上還設(shè)有定位組件,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位貼附設(shè)備,其特征在于:所述立柱(21)的頂端設(shè)有第一檢測傳感器(23),用于檢測基板是否上升到位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位貼附設(shè)備,其特征在于:所述上料平臺(3)的底部安裝有第二檢測傳感器(81),所述第二檢測傳感器(81)的檢測方向與上料平臺(3)的端面垂直,用于檢測基板上料平臺是否具有基板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位貼附設(shè)備,其特征在于:所述分隔板(8)的兩端側(cè)壁上等距設(shè)置有若干安裝槽(82),所述安裝槽(82)中可拆卸地安裝有定位板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位貼附設(shè)備,其特征在于:所述工作臺(2)上設(shè)有第三檢測傳感器(9),所述第三檢測傳感器(9)具有兩組,分別設(shè)置在上料平臺(3)、下料平臺(4)的端面上方,且沿上料平臺(3)、下料平臺(4)的對角設(shè)置,用于檢測工位上基板是否超過正常高度。