本技術(shù)涉及電梯，特別是涉及一種永磁同步曳引機(jī)。

背景技術(shù)：

1、電梯設(shè)備已成為人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪斜夭豢缮俚拇怪苯煌üぞ撸芬龣C(jī)作為電梯中的必要組件，承擔(dān)著重要的功能。常用的曳引機(jī)就主要包括永磁同步曳引機(jī)，關(guān)于磁同步曳引機(jī)，具有安全、穩(wěn)定、可靠、耐用等優(yōu)點(diǎn)。但存在安裝復(fù)雜、零件加工尺寸多、精度要求高等問題，其中最突出的在于主軸的加工和安裝，傳統(tǒng)曳引機(jī)的主軸需要單獨(dú)加工后，再通過螺栓將主軸固定在輪轂上。這種方式主軸加工尺度多，精度要求高，裝配工藝復(fù)雜、裝配效率低、成本高等問題。

2、隨著電梯的大量應(yīng)用和維修，曳引機(jī)的使用量和維修率也快速升高，因此有必要提出一種新型的永磁同步曳引機(jī)結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)能夠簡(jiǎn)化裝配工藝、提高裝配效率、降低安裝和維護(hù)成本，同時(shí)保證該種曳引機(jī)依然具有安全、穩(wěn)定、可靠、耐用等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本實(shí)用新型提供一種永磁同步曳引機(jī)，特點(diǎn)在于轉(zhuǎn)軸與輪轂一體化設(shè)計(jì)，降低主軸加工難度，減少安裝時(shí)單獨(dú)安裝主軸的步驟；并且主軸上的曳引輪安裝位與后軸承安裝位共用統(tǒng)一尺寸，既可減少主軸加工尺寸，在裝配時(shí)還可以由曳引輪凸出部分抵住軸承起擋圈作用，減少零件使用的同時(shí)減少裝配步驟。使曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊，體積更小，還可以降低生產(chǎn)成本。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種永磁同步曳引機(jī)，包括機(jī)座、有繞組定子鐵芯、轉(zhuǎn)子組件、曳引輪、軸承套件和編碼器，其特征在于：所述有繞組定子鐵芯、轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在機(jī)座內(nèi)；轉(zhuǎn)子組件包括輪轂、轉(zhuǎn)軸、永磁體和永磁體壓板，永磁體通過永磁體壓板固定于輪轂內(nèi)壁；所述輪轂和轉(zhuǎn)軸為一體式結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸自輪轂的一側(cè)沿輪轂的中軸線延伸；所述軸承套件包含前軸承和后軸承，前軸承和后軸承均嵌套在轉(zhuǎn)軸上并安裝在機(jī)座內(nèi)的軸承安裝位；所述曳引輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，曳引輪安裝孔與后軸承孔尺寸一致。

4、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸為階梯式，兩段轉(zhuǎn)軸直徑分別對(duì)應(yīng)前軸承安裝直徑和后軸承安裝直徑；機(jī)座內(nèi)的軸承安裝位包括第一軸承安裝位和第二軸承安裝位，分別對(duì)應(yīng)安裝前軸承和后軸承并分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)座前部以及機(jī)座后部；前軸承直徑大于后軸承，第一軸承安裝位高于第二軸承安裝位，第一軸承安裝位尺寸大于后軸承尺寸而小于前軸承尺寸，使后軸承通過轉(zhuǎn)軸階梯處凸起部與第二軸承安裝位端部左右固定。轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)后軸承安裝直徑段的軸段還包含了曳引輪的安裝位，曳引輪抵住后軸承。

5、進(jìn)一步地，所述第一軸承安裝位還設(shè)有軸承壓蓋，通過軸承壓蓋和第一軸承安裝位端部左右固定前軸承。

6、進(jìn)一步地，所述前軸承和后軸承尺寸一致，并排套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的末端即輪轂處抵住前軸承，所述機(jī)座內(nèi)的軸承安裝位為雙排軸承安裝位，雙排軸承安裝位抵住后軸承，所述雙排軸承安裝位設(shè)置在機(jī)座中部，對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的中端部。

7、進(jìn)一步地，還包括后端蓋，所述后端蓋設(shè)置于機(jī)座前部，編碼器通過后端蓋固定。

8、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸中部為鏤空設(shè)計(jì)。

9、進(jìn)一步地，還包括編碼器安裝座，編碼器安裝座設(shè)置于輪轂內(nèi)部，編碼器安裝在編碼器安裝座上。

10、進(jìn)一步地，還包括軸頭壓板，所述軸頭壓板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸前端。即曳引輪一側(cè)，通過軸頭壓板抵住曳引輪，使曳引輪相對(duì)機(jī)座橫向鎖緊；軸頭壓板上帶有小軸，編碼器安裝在小軸上。

11、進(jìn)一步地，編碼器安裝在軸頭壓板上，所述軸頭壓板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸前端，軸頭壓板上帶有小軸，編碼器安裝在小軸上。也可以采用錐孔鑲嵌軸，錐孔鑲嵌軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸與輪轂交接處，編碼器安裝在錐孔鑲嵌軸上。

12、進(jìn)一步地，還包括接線盒，接線盒設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)座設(shè)有穿線孔，有繞組定子鐵芯引線穿過穿線孔，固定在接線盒內(nèi)。

13、本實(shí)用新型的有益效果是：

14、(1)輪轂與主軸設(shè)計(jì)為一體，且后軸承安裝位與曳引輪安裝位共用同一尺寸，安裝時(shí)曳引輪直接抵住軸承，減少擋圈的使用，并減少主軸及擋圈的安裝步驟，提高裝配效率。

15、(2)減少了零件的使用，使得自身重量減少，并且在能夠承受更多的載荷。

16、(3)降低了主軸這個(gè)精密零件的加工步驟和加工難度，提升了加工效率和合格率。

17、為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

技術(shù)特征：

1.一種永磁同步曳引機(jī)，包括機(jī)座(1)、有繞組定子鐵芯(2)、轉(zhuǎn)子組件(3)、曳引輪(4)、軸承套件(5)和編碼器(6)，其特征在于：所述有繞組定子鐵芯(2)、轉(zhuǎn)子組件(3)設(shè)置在機(jī)座(1)內(nèi)；轉(zhuǎn)子組件(3)包括輪轂(31)、轉(zhuǎn)軸(32)、永磁體(33)和永磁體壓板(34)，永磁體通過永磁體壓板(34)固定于輪轂(31)內(nèi)壁；所述輪轂(31)和轉(zhuǎn)軸(32)為一體式結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸(32)自輪轂(31)的一側(cè)沿輪轂(31)的中軸線延伸；所述軸承套件(5)包含前軸承(51)和后軸承(52)，前軸承(51)和后軸承(52)均嵌套在轉(zhuǎn)軸(32)上并安裝在機(jī)座(1)內(nèi)的軸承安裝位；所述曳引輪(4)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(32)上，曳引輪(4)安裝孔與后軸承(52)孔尺寸一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步曳引機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(32)為階梯式，兩段轉(zhuǎn)軸(32)直徑分別對(duì)應(yīng)前軸承(51)直徑和后軸承(52)直徑；機(jī)座(1)內(nèi)的軸承安裝位包括第一軸承安裝位(11)和第二軸承安裝位(12)，分別對(duì)應(yīng)安裝前軸承(51)和后軸承(52)并分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)座(1)前部以及機(jī)座(1)后部；前軸承(51)直徑大于后軸承(52)，第一軸承安裝位(11)高于第二軸承安裝位(12)，第一軸承安裝位(11)尺寸大于后軸承(52)尺寸而小于前軸承(51)尺寸，使后軸承(52)通過轉(zhuǎn)軸(32)階梯處凸起部與第二軸承安裝位(12)端部左右固定；轉(zhuǎn)軸(32)對(duì)應(yīng)后軸承(52)安裝直徑段的軸段還包含了曳引輪(4)的安裝位，曳引輪(4)抵住后軸承(52)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁同步曳引機(jī)，其特征在于：所述第一軸承安裝位(11)還設(shè)有軸承壓蓋(111)，通過軸承壓蓋(111)和第一軸承安裝位(11)端部左右固定前軸承(51)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步曳引機(jī)，其特征在于：所述前軸承(51)和后軸承(52)尺寸一致，并排套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(32)上，轉(zhuǎn)軸(32)的末端即輪轂處抵住前軸承(51)，所述機(jī)座(1)內(nèi)的軸承安裝位為雙排軸承安裝位(13)，雙排軸承安裝位(13)抵住后軸承(52)，所述雙排軸承安裝位(13)設(shè)置在機(jī)座(1)中部，對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(32)的中端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種永磁同步曳引機(jī)，其特征在于：還包括后端蓋(14)，所述后端蓋(14)設(shè)置于機(jī)座(1)前部，編碼器(6)通過后端蓋(14)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步曳引機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)軸(32)中部為鏤空設(shè)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁同步曳引機(jī)，其特征在于：還包括編碼器安裝座(61)，所述編碼器安裝座(61)設(shè)置于輪轂(31)內(nèi)部，編碼器(6)安裝在編碼器安裝座(61)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種永磁同步曳引機(jī)，其特征在于：還包括軸頭壓板(62)，所述軸頭壓板(62)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(32)前端，即曳引輪(4)一側(cè)，通過軸頭壓板(62)抵住曳引輪(4)，使曳引輪(4)相對(duì)機(jī)座(1)橫向鎖緊；軸頭壓板(62)上帶有小軸，編碼器(6)安裝在小軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種永磁同步曳引機(jī)，其特征在于：還包括錐孔鑲嵌軸(63)，所述錐孔鑲嵌軸(63)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸與輪轂交接處，編碼器(6)安裝在錐孔鑲嵌軸(63)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步曳引機(jī)，其特征在于：還包括接線盒(7)，接線盒(7)設(shè)置在機(jī)座(1)上，機(jī)座(1)設(shè)有穿線孔，有繞組定子鐵芯(2)的引線穿過穿線孔，固定在接線盒(7)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
一種永磁同步曳引機(jī)，包括機(jī)座、有繞組定子鐵芯、轉(zhuǎn)子組件、曳引輪、軸承套件和編碼器，所述有繞組定子鐵芯、轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在機(jī)座內(nèi)；轉(zhuǎn)子組件包括輪轂、轉(zhuǎn)軸、永磁體和永磁體壓板，永磁體通過永磁體壓板固定于輪轂內(nèi)壁；所述輪轂和轉(zhuǎn)軸為一體式結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸自輪轂的一側(cè)沿輪轂的中軸線延伸；所述軸承套件包含前軸承和后軸承，前軸承和后軸承均嵌套在轉(zhuǎn)軸上，并固定安裝在機(jī)座內(nèi)的軸承安裝位；所述曳引輪固定在轉(zhuǎn)軸的自由端。本技術(shù)由于輪轂和轉(zhuǎn)軸為一體式結(jié)構(gòu)且轉(zhuǎn)軸上的后軸承安裝位與曳引輪安裝位尺寸相同，可以減少主軸的加工難度，裝配時(shí)曳引輪直接抵住軸承，減少零件的使用和安裝的步驟，可以提高裝配效率，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊良貴,楊萬里,劉炎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州廣日電氣設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19