本技術(shù)涉及車輛生產(chǎn)，尤其涉及一種自動搭載機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在車輛生產(chǎn)過程中，需要在傳送帶輸送車輛時將蓄電池搭載至車輛上；現(xiàn)主要采用人工控制搭載機(jī)，使搭載機(jī)與傳送帶同步移動來完成蓄電池的搭載工作，作業(yè)時，搭載機(jī)處于兩車之間，并由人工控制搭載機(jī)隨傳送帶一起移動，其存在有工人勞動強(qiáng)度大、安全隱患大的問題。

2、因此，有必要提供一種新的自動搭載機(jī)來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種自動搭載機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的工人勞動強(qiáng)度大、安全隱患大的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種自動搭載機(jī)，包括：

3、桁架，所述桁架形成有輸送空間；

4、傳送帶，所述傳送帶設(shè)置于所述輸送空間，且所述傳送帶沿所述桁架的第一方向輸送工件；

5、存放機(jī)構(gòu)，所述存放機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述桁架的一側(cè)；

6、輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝板和滑動的滑桿，所述滑桿能沿所述桁架的第一方向滑動，所述安裝板沿所述桁架的第二方向滑動地設(shè)置于所述滑桿，且所述滑桿沿所述桁架的第一方向滑動的速度與所述傳送帶沿所述桁架的第一方向輸送工件的速度相等；

7、機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于所述安裝板，所述機(jī)械手用于抓取工件。

8、在一實施方式中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌設(shè)置于所述桁架，所述滑桿沿所述桁架的第一方向滑動地設(shè)置于所述第一滑軌，所述第二滑軌設(shè)置于所述滑桿。

9、在一實施方式中，所述滑桿上設(shè)置有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上連接有第一齒輪，所述第一滑軌上設(shè)置有第一齒條，所述第一齒輪與第一所述齒條嚙合；

10、所述安裝板上設(shè)置有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上連接有第二齒輪，所述滑桿上設(shè)置有第二齒條，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合。

11、在一實施方式中，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、夾爪和視覺定位單元，所述機(jī)械臂設(shè)置于所述安裝板，所述機(jī)械手與所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述安裝板的一端連接，所述視覺定位單元設(shè)置于所述機(jī)械臂。

12、在一實施方式中，所述機(jī)械臂包括依次鉸接的多個臂體，位于兩端的兩個所述臂體分別與所述安裝板和所述視覺定位單元連接。

13、在一實施方式中，所述夾爪包括基座、第一夾持塊、第二夾持塊和驅(qū)動缸，所述基座設(shè)置于所述機(jī)械臂，所述驅(qū)動缸設(shè)置于所述基座，所述第一夾持塊與所述驅(qū)動缸的缸體連接，所述第二夾持塊與所述驅(qū)動缸的伸縮桿連接，且所述驅(qū)動缸、所述第一夾持塊和所述第二夾持塊圍設(shè)形成夾持空間。

14、在一實施方式中，所述第一夾持塊面向所述夾持空間的一側(cè)、所述第二夾持塊面向所述夾持空間的一側(cè)和所述驅(qū)動缸面向所述夾持空間的一側(cè)均設(shè)置有墊塊。

15、在一實施方式中，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有監(jiān)測件。

16、在一實施方式中，所述存放機(jī)構(gòu)形成有存放空間，所述存放空間具有置放面，且所述存放空間背離所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動的擋板；所述擋板能轉(zhuǎn)動至所述置放面的上方，以關(guān)閉所述存放空間，且所述擋板能轉(zhuǎn)動至所述置放面的下方，以打開所述存放空間。

17、在一實施方式中，所述擋板轉(zhuǎn)動設(shè)置有可伸縮的頂桿，所述頂桿遠(yuǎn)離所述擋板的一端與所述存放機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。

18、本實用新型的技術(shù)方案通過設(shè)置滑桿沿桁架的第一方向滑動的速度與傳送帶沿桁架的第一方向輸送工件的速度相等，可以使滑桿與放置于傳送帶上的目標(biāo)車輛相對靜止，進(jìn)而使安裝于滑桿的安裝板上的機(jī)械手能夠?qū)⑿铍姵卮钶d至車輛的搭載位，完成蓄電池的搭載工作。通過該自動搭載機(jī)完成蓄電池的自動搭載，能夠降低工人的勞動強(qiáng)度，保證工人的安全。在本實用新型的實施例中，傳送帶沿桁架的第一方向輸送蓄電池，存放機(jī)構(gòu)用于存放蓄電池。安裝板能夠帶動機(jī)械手沿桁架的第二方向移動，進(jìn)而將存放機(jī)構(gòu)處的蓄電池搬運(yùn)至目標(biāo)車輛處；滑桿能夠帶動安裝板沿桁架的第一方向移動，進(jìn)而帶動設(shè)置于安裝板上的機(jī)械手沿桁架的第一方向移動。并且，滑桿沿桁架的第一方向滑動的速度與傳送帶沿桁架的第一方向輸送工件的速度相等，也就是說，在將蓄電池搭載至傳送帶上的目標(biāo)車輛上時，滑桿與傳送帶上的目標(biāo)車輛相對靜止，其便于機(jī)械手將蓄電池搭載至目標(biāo)車輛的搭載位，完成蓄電池的搭載工作。通過該自動搭載機(jī)完成蓄電池的搭載工作，其無需人工控制搭載機(jī)移動，能夠降低工人的勞動強(qiáng)度，保證工人的安全，并且，蓄電池的搭載工作由機(jī)器自動完成，能夠提升工作效率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種自動搭載機(jī)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自動搭載機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌設(shè)置于所述桁架，所述滑桿沿所述桁架的第一方向滑動地設(shè)置于所述第一滑軌，所述第二滑軌設(shè)置于所述滑桿。

3.如權(quán)利要求2所述的自動搭載機(jī)，其特征在于，所述滑桿上設(shè)置有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上連接有第一齒輪，所述第一滑軌上設(shè)置有第一齒條，所述第一齒輪與第一所述齒條嚙合；

4.如權(quán)利要求1所述的自動搭載機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、夾爪和視覺定位單元，所述機(jī)械臂設(shè)置于所述安裝板，所述機(jī)械手與所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述安裝板的一端連接，所述視覺定位單元設(shè)置于所述機(jī)械臂。

5.如權(quán)利要求4所述的自動搭載機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂包括依次鉸接的多個臂體，位于兩端的兩個所述臂體分別與所述安裝板和所述視覺定位單元連接。

6.如權(quán)利要求4所述的自動搭載機(jī)，其特征在于，所述夾爪包括基座、第一夾持塊、第二夾持塊和驅(qū)動缸，所述基座設(shè)置于所述機(jī)械臂，所述驅(qū)動缸設(shè)置于所述基座，所述第一夾持塊與所述驅(qū)動缸的缸體連接，所述第二夾持塊與所述驅(qū)動缸的伸縮桿連接，且所述驅(qū)動缸、所述第一夾持塊和所述第二夾持塊圍設(shè)形成夾持空間。

7.如權(quán)利要求6所述的自動搭載機(jī)，其特征在于，所述第一夾持塊面向所述夾持空間的一側(cè)、所述第二夾持塊面向所述夾持空間的一側(cè)和所述驅(qū)動缸面向所述夾持空間的一側(cè)均設(shè)置有墊塊。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的自動搭載機(jī)，其特征在于，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有監(jiān)測件。

9.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的自動搭載機(jī)，其特征在于，所述存放機(jī)構(gòu)形成有存放空間，所述存放空間具有置放面，且所述存放空間背離所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動的擋板；所述擋板能轉(zhuǎn)動至所述置放面的上方，以關(guān)閉所述存放空間，且所述擋板能轉(zhuǎn)動至所述置放面的下方，以打開所述存放空間。

10.如權(quán)利要求9所述的自動搭載機(jī)，其特征在于，所述擋板轉(zhuǎn)動設(shè)置有可伸縮的頂桿，所述頂桿遠(yuǎn)離所述擋板的一端與所述存放機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動搭載機(jī)，涉及車輛生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其中，自動搭載機(jī)包括桁架、傳送帶、存放機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，桁架形成有輸送空間，傳送帶設(shè)置于輸送空間，且傳送帶沿桁架的第一方向輸送工件，存放機(jī)構(gòu)設(shè)置于桁架的一側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)包括安裝板和滑動的滑桿，滑桿能沿桁架的第一方向滑動，安裝板沿桁架的第二方向滑動地設(shè)置于滑桿，且滑桿沿桁架的第一方向滑動的速度與傳送帶沿桁架的第一方向輸送工件的速度相等，機(jī)械手設(shè)置于安裝板，機(jī)械手用于抓取工件。通過該自動搭載機(jī)完成蓄電池的自動搭載，能夠降低工人的勞動強(qiáng)度，保證工人的安全，提升工作效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：彭越洲,簡俊軒,盧汝強(qiáng),陳曉亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣汽豐田汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19