本技術(shù)涉及造紙，具體涉及一種居中工位輸送機。

背景技術(shù)：

1、輸送線上輸送的產(chǎn)品大小不一致，為了配合機器人抓取產(chǎn)品，需要將輸送產(chǎn)品居中方便抓取，原來的居中裝置適合用于輕型產(chǎn)品，比如對于紙卷等重型產(chǎn)品，比如重量在500kg以上的產(chǎn)品，無法在輸送線上對紙卷的位置進行調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種居中工位輸送機，可以對重量重的產(chǎn)品進行居中，方便后續(xù)的抓取轉(zhuǎn)運。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、本實用新型公開一種居中工位輸送機，包括側(cè)板一和側(cè)板二，側(cè)板一和側(cè)板二的底部兩端均安裝在立柱上，側(cè)板一的下端設(shè)有電機，電機的輸出端設(shè)有鏈輪，側(cè)板一和側(cè)板二之間安裝有多個輥筒，輥筒朝向側(cè)板一的一側(cè)設(shè)有鏈輪，鏈輪與鏈條連接，側(cè)板一和側(cè)板二的底部安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板的底部安裝有氣缸，氣缸與側(cè)板一垂直，氣缸的輸出端與氣缸連接折板連接，氣缸安裝板設(shè)有通過槽，氣缸連接折板穿過通過槽，氣缸安裝板的頂部安裝有2個對稱設(shè)置的直線導軌，直線導軌與氣缸平行，2個直線導軌上安裝2個推板安裝件，氣缸安裝板的中間處上端安裝圓柱齒輪，圓柱齒輪的兩側(cè)設(shè)有直齒條，直齒條與圓柱齒輪嚙合，每個推板安裝件的底部分別與1個直齒條連接，推板安裝件上安裝推板折板，推板折板設(shè)有若干個孔一，輥筒穿過孔一。

4、優(yōu)選地，側(cè)板一包括豎板一、上板一和下板一，豎板一連接上板一和下板一，立柱安裝在下板一處，輥筒的末端安裝在豎板一處，側(cè)板一的另一側(cè)安裝有護罩，護罩的下端設(shè)有多個輥筒避讓槽，側(cè)板一的兩側(cè)設(shè)有封板。

5、優(yōu)選地，安裝在下板一下端的2個立柱之間安裝有拉桿，拉桿上安裝電機安裝罩，電機安裝在電機安裝罩處，安裝在電機輸出端的鏈輪位于電機安裝罩內(nèi)，下板一設(shè)有鏈條避讓槽，2個鏈條穿過鏈條避讓槽。

6、優(yōu)選地，側(cè)板一和側(cè)板二的外側(cè)設(shè)有光電支架。

7、優(yōu)選地，推板折板包括推板本體和若干個推板底板，推板底板水平設(shè)置，推板安裝件設(shè)有朝上折彎的縱板一和推板安裝件本體，推板本體的下端與推板安裝件的縱板一連接，推板底板與推板安裝件本體連接。

8、優(yōu)選地，推板安裝件的底部安裝有若干個滑塊和一個齒條加強方板，滑塊與直線導軌滑動連接，齒條加強方板與直齒條連接。

9、優(yōu)選地，推板安裝件本體前端設(shè)有l(wèi)型槽，2個推板安裝件旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置。

10、優(yōu)選地，與安裝在電機輸出端鏈輪連接的2個鏈條分別與上端的兩個相鄰的鏈輪連接，上端的鏈輪通過鏈條連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、本實用新型檢測到產(chǎn)品進入居中位置時，氣缸工作，氣缸連接折板移動，帶動一個推板安裝件移動，推板安裝件帶動推板折板移動，同時，推板安裝件帶動一個直齒條移動，直齒條帶動圓柱齒輪轉(zhuǎn)動，圓柱齒輪帶動另一個直齒條移動，另一個直齒條帶動另一個推板安裝件移動，另一個推板安裝件帶動另一個推板折板移動，2個推板安裝件帶動2個推板折板相向移動，而且移動速度相同，最終將產(chǎn)品推至中間位置，產(chǎn)品在居中過程中一直在輥筒滑動。本實用新型通過一個氣缸，保證使產(chǎn)品能夠穩(wěn)定被推動至中間位置，同時氣缸的力矩輸出大，可以推動重型的產(chǎn)品。

技術(shù)特征：

1.居中工位輸送機，其特征在于：包括側(cè)板一和側(cè)板二，側(cè)板一和側(cè)板二的底部兩端均安裝在立柱上，側(cè)板一的下端設(shè)有電機，電機的輸出端設(shè)有鏈輪，側(cè)板一和側(cè)板二之間安裝有多個輥筒，輥筒朝向側(cè)板一的一側(cè)設(shè)有鏈輪，鏈輪與鏈條連接，側(cè)板一和側(cè)板二的底部安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板的底部安裝有氣缸，氣缸與側(cè)板一垂直，氣缸的輸出端與氣缸連接折板連接，氣缸安裝板設(shè)有通過槽，氣缸連接折板穿過通過槽，氣缸安裝板的頂部安裝有2個對稱設(shè)置的直線導軌，直線導軌與氣缸平行，2個直線導軌上安裝2個推板安裝件，氣缸安裝板的中間處上端安裝圓柱齒輪，圓柱齒輪的兩側(cè)設(shè)有直齒條，直齒條與圓柱齒輪嚙合，每個推板安裝件的底部分別與1個直齒條連接，推板安裝件上安裝推板折板，推板折板設(shè)有若干個孔一，輥筒穿過孔一。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居中工位輸送機，其特征在于：側(cè)板一包括豎板一、上板一和下板一，豎板一連接上板一和下板一，立柱安裝在下板一處，輥筒的末端安裝在豎板一處，側(cè)板一的另一側(cè)安裝有護罩，護罩的下端設(shè)有多個輥筒避讓槽，側(cè)板一的兩側(cè)設(shè)有封板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的居中工位輸送機，其特征在于：安裝在下板一下端的2個立柱之間安裝有拉桿，拉桿上安裝電機安裝罩，電機安裝在電機安裝罩處，安裝在電機輸出端的鏈輪位于電機安裝罩內(nèi)，下板一設(shè)有鏈條避讓槽，2個鏈條穿過鏈條避讓槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居中工位輸送機，其特征在于：側(cè)板一和側(cè)板二的外側(cè)設(shè)有光電支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居中工位輸送機，其特征在于：推板折板包括推板本體和若干個推板底板，推板底板水平設(shè)置，推板安裝件設(shè)有朝上折彎的縱板一和推板安裝件本體，推板本體的下端與推板安裝件的縱板一連接，推板底板與推板安裝件本體連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居中工位輸送機，其特征在于：推板安裝件的底部安裝有若干個滑塊和一個齒條加強方板，滑塊與直線導軌滑動連接，齒條加強方板與直齒條連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的居中工位輸送機，其特征在于：推板安裝件本體前端設(shè)有l(wèi)型槽，2個推板安裝件旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的居中工位輸送機，其特征在于：與安裝在電機輸出端鏈輪連接的2個鏈條分別與上端的兩個相鄰的鏈輪連接，上端的鏈輪通過鏈條連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實施例公開一種居中工位輸送機，包括側(cè)板一和側(cè)板二，側(cè)板一的下端設(shè)有電機，電機的輸出端設(shè)有鏈輪，側(cè)板一和側(cè)板二之間安裝有多個輥筒，輥筒朝向側(cè)板一的一側(cè)設(shè)有鏈輪，側(cè)板一和側(cè)板二的底部安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板的底部安裝有氣缸，氣缸的輸出端與氣缸連接折板連接，氣缸安裝板設(shè)有通過槽，氣缸連接折板穿過通過槽，氣缸安裝板的頂部安裝有2個對稱設(shè)置的直線導軌，2個直線導軌上安裝2個推板安裝件，氣缸安裝板的中間處上端安裝圓柱齒輪，圓柱齒輪的兩側(cè)設(shè)有直齒條，直齒條與圓柱齒輪嚙合，每個推板安裝件的底部分別與1個直齒條連接，推板安裝件上安裝推板折板，本技術(shù)可以在對重量重的產(chǎn)品進行居中，方便后續(xù)的抓取轉(zhuǎn)運。

技術(shù)研發(fā)人員：王艷琳
受保護的技術(shù)使用者：上海昱音機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/30