【】本技術(shù)涉及堆料機(jī)的，特別是一種自動堆料機(jī)的。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、汽車剎車片又稱汽車剎車片，是指固定在隨車輪轉(zhuǎn)動的制動鼓或制動盤上的摩擦材料，其中的摩擦襯片和摩擦片承受外界壓力而產(chǎn)生摩擦，達(dá)到車輛減速的目的，汽車剎車片一般由鋼板、膠粘絕緣層和摩擦塊組成。

2、目前剎車片在生產(chǎn)時大多利用熱壓成型機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，將塑膠粉末倒入至熱壓成型機(jī)模具中進(jìn)行壓制成型，但是現(xiàn)有的熱壓成型機(jī)在對物料沖壓成型后，成型的工件在成型槽內(nèi)，操作人員不能很方便的將工件取出，操作人員取工件耗時較長，不能滿足人們的需要。

3、為解決背景技術(shù)中提出的問題，如公開號cn220741898u公開了一種剎車片生產(chǎn)成型機(jī)，通過啟動減速電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使移動塊移動，移動塊帶動支撐桿移動，使頂出板移動將成型后的工件頂出，方便操作人員將工件取走，簡單快捷，取工件耗時較短，滿足了人們的需要，但是，該結(jié)構(gòu)還存在以下不足：

4、1.由于該結(jié)構(gòu)缺少輸送的結(jié)構(gòu)，因此，在加工前需要工作人員手動將袋裝的剎車片粉末轉(zhuǎn)移至熱壓成型機(jī)的旁邊，然后在進(jìn)行壓制加工，這樣操作較為繁瑣，較為耗時。

5、2.由于該結(jié)構(gòu)缺少堆料的結(jié)構(gòu)，因此，無法將待加工的剎車片粉末包進(jìn)行統(tǒng)一收集，進(jìn)而導(dǎo)致在后續(xù)加工過程中需要工作人員逐一拿取，較為不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種自動堆料機(jī)，能夠利用輸送結(jié)構(gòu)將袋裝的剎車片粉末自動輸送至收料盒內(nèi)，并通過夾持機(jī)構(gòu)將收料盒夾持并轉(zhuǎn)移至推料機(jī)構(gòu)內(nèi)，便于后續(xù)加工使用。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種自動堆料機(jī)，包括框架、傳動輪、傳送帶、轉(zhuǎn)動電機(jī)、推動機(jī)構(gòu)、底座、收料盒、夾持機(jī)構(gòu)、堆料機(jī)構(gòu)、控制器，所述框架之間的前后兩端分別設(shè)置有傳動輪，所述傳動輪的外部套設(shè)有傳送帶，所述框架的外側(cè)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端貫穿框架與其中一個所述傳動輪相連接，所述框架的上方一側(cè)設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)，所述底座位于框架的一側(cè)，所述底座的上方設(shè)置有收料盒，所述收料盒的進(jìn)料口與推動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，所述框架的前側(cè)壁設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持收料盒，所述堆料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的一側(cè)，所述堆料機(jī)構(gòu)用于放置收料盒，所述框架的外側(cè)壁設(shè)置有控制器，所述控制器與轉(zhuǎn)動電機(jī)相電性連接。

3、作為優(yōu)選，所述框架的上端一側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板與框架相平行。

4、作為優(yōu)選，所述推動機(jī)構(gòu)包括氣缸、推桿、推板，所述氣缸設(shè)置在框架的上端面，所述氣缸的輸出端連接有推桿，所述推桿的末端連接有推板，且氣缸的輸入端與控制器相電性連接。

5、作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括橫桿、支架、電動機(jī)械臂，所述橫桿設(shè)置在框架的前側(cè)壁，所述橫桿的上端設(shè)置有呈凹字型結(jié)構(gòu)的支架，所述支架的上方轉(zhuǎn)動設(shè)置有電動機(jī)械臂，所述電動機(jī)械臂用于夾持收料盒，所述電動機(jī)械臂與控制器相電性連接。

6、作為優(yōu)選，所述堆料機(jī)構(gòu)包括底板與立柱，所述底板的上方四個邊角處設(shè)置有立柱。

7、作為優(yōu)選，所述框架與底板的下方均設(shè)置有若干個支腳。

8、本實(shí)用新型的有益效果：

9、1.本實(shí)用新型通過傳動輪、傳送帶、轉(zhuǎn)動電機(jī)、推動機(jī)構(gòu)、收料盒的相配合使用，能夠?qū)x車片粉末包自動輸送至收料盒內(nèi)，當(dāng)工作人員將剎車片粉末包放置于傳送帶上后，啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳送帶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使剎車片粉末包輸送至推動機(jī)構(gòu)的前方，由于擋板能夠?qū)x車片粉末包擋住，避免剎車片粉末包向外飛出，此時氣缸開始工作，氣缸推動推桿，推桿帶動推板向前移動，使剎車片粉末包推向收料盒的內(nèi)部，進(jìn)而完成輸送過程，自動化程度高，無需工作人員轉(zhuǎn)移，操作較為簡單便捷，解決了工作人員需手動轉(zhuǎn)移，操作較為繁瑣，較為耗時的問題。

10、2.本實(shí)用新型通過夾持機(jī)構(gòu)與堆料機(jī)構(gòu)的相配合使用，能夠?qū)⑹樟虾袏A持并轉(zhuǎn)移至推料機(jī)構(gòu)內(nèi)，當(dāng)收料盒內(nèi)堆滿了剎車片粉末包后，啟動電動機(jī)械臂，利用電動機(jī)械臂將收料盒夾持并轉(zhuǎn)移至底板上，進(jìn)而對剎車片粉末包統(tǒng)一收集，便于后續(xù)加工拿取，提高了工作效率，解決了無法將待加工的剎車片粉末包進(jìn)行統(tǒng)一收集，導(dǎo)致后續(xù)拿取不方便的問題。

技術(shù)特征：

1.一種自動堆料機(jī)，其特征在于：包括框架(1)、傳動輪(2)、傳送帶(3)、轉(zhuǎn)動電機(jī)(4)、推動機(jī)構(gòu)(5)、底座(6)、收料盒(7)、夾持機(jī)構(gòu)(8)、堆料機(jī)構(gòu)(9)、控制器(10)，所述框架(1)之間的前后兩端分別設(shè)置有傳動輪(2)，所述傳動輪(2)的外部套設(shè)有傳送帶(3)，所述框架(1)的外側(cè)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)(4)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(4)的輸出端貫穿框架(1)與其中一個所述傳動輪(2)相連接，所述框架(1)的上方一側(cè)設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)(5)，所述底座(6)位于框架(1)的一側(cè)，所述底座(6)的上方設(shè)置有收料盒(7)，所述收料盒(7)的進(jìn)料口與推動機(jī)構(gòu)(5)相對應(yīng)，所述框架(1)的前側(cè)壁設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(8)，所述夾持機(jī)構(gòu)(8)用于夾持收料盒(7)，所述堆料機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在底座(6)的一側(cè)，所述堆料機(jī)構(gòu)(9)用于放置收料盒(7)，所述框架(1)的外側(cè)壁設(shè)置有控制器(10)，所述控制器(10)與轉(zhuǎn)動電機(jī)(4)相電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動堆料機(jī)，其特征在于：所述框架(1)的上端一側(cè)設(shè)置有擋板(11)，所述擋板(11)與框架(1)相平行。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動堆料機(jī)，其特征在于：所述推動機(jī)構(gòu)(5)包括氣缸(51)、推桿(52)、推板(53)，所述氣缸(51)設(shè)置在框架(1)的上端面，所述氣缸(51)的輸出端連接有推桿(52)，所述推桿(52)的末端連接有推板(53)，且氣缸(51)的輸入端與控制器(10)相電性連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動堆料機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(8)包括橫桿(81)、支架(82)、電動機(jī)械臂(83)，所述橫桿(81)設(shè)置在框架(1)的前側(cè)壁，所述橫桿(81)的上端設(shè)置有呈凹字型結(jié)構(gòu)的支架(82)，所述支架(82)的上方轉(zhuǎn)動設(shè)置有電動機(jī)械臂(83)，所述電動機(jī)械臂(83)用于夾持收料盒(7)，所述電動機(jī)械臂(83)與控制器(10)相電性連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動堆料機(jī)，其特征在于：所述堆料機(jī)構(gòu)(9)包括底板(91)與立柱(92)，所述底板(91)的上方四個邊角處設(shè)置有立柱(92)。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種自動堆料機(jī)，其特征在于：所述框架(1)與底板(91)的下方均設(shè)置有若干個支腳(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動堆料機(jī)，包括框架、傳動輪、傳送帶、轉(zhuǎn)動電機(jī)、推動機(jī)構(gòu)、底座、收料盒、夾持機(jī)構(gòu)、堆料機(jī)構(gòu)、控制器，所述框架之間的前后兩端分別設(shè)置有傳動輪，所述傳動輪的外部套設(shè)有傳送帶，所述框架的外側(cè)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端貫穿框架與其中一個所述傳動輪相連接，所述框架的上方一側(cè)設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)，所述底座位于框架的一側(cè)，所述底座的上方設(shè)置有收料盒，所述收料盒的進(jìn)料口與推動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，所述框架的前側(cè)壁設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持收料盒，本技術(shù)能夠利用輸送結(jié)構(gòu)將袋裝的剎車片粉末自動輸送至收料盒內(nèi)，并通過夾持機(jī)構(gòu)將收料盒夾持并轉(zhuǎn)移至推料機(jī)構(gòu)內(nèi)，便于后續(xù)加工使用。

技術(shù)研發(fā)人員：馬云嵐,馬佳郎,顧其明,莫建華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海鹽歐亞特汽配有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/19