本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在酒店等服務(wù)場(chǎng)所，為了節(jié)約人力成本，可以利用配送機(jī)器人進(jìn)行貨物的配送和收貨，以代替快遞員或外賣員的工作。

2、其中，配送機(jī)器人設(shè)置有用于存放貨物的貨柜，貨柜中設(shè)置有多個(gè)抽屜，為了滿足不同尺寸貨物存放的需求，抽屜通常具有多種尺寸。

3、但是在貨物存放過程中，可能會(huì)出現(xiàn)貨物均為大尺寸貨物的情況，導(dǎo)致大尺寸抽屜數(shù)量不夠，而小尺寸的抽屜又無法存放大尺寸貨物的情況，不僅降低貨柜的空間利用率，還使得配送機(jī)器人需要多次往返快遞點(diǎn)，降低配送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例旨在提供一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，以至少能夠改善倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的空間利用率低的問題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例為了解決上述技術(shù)問題，采用以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括安裝架、第一抽屜和第二抽屜，所述第一抽屜沿第一方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述安裝架；所述第二抽屜沿所述第一方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述安裝架，所述第二抽屜包括環(huán)壁和底板，所述底板可活動(dòng)或可移除地設(shè)置于所述環(huán)壁，所述底板和所述環(huán)壁圍合形成所述第二抽屜；其中，在所述第一抽屜和所述第二抽屜處于層疊狀態(tài)時(shí)，所述底板與所述第一抽屜的開口位置相對(duì)設(shè)置。

4、在一些實(shí)施例中，所述倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述第二抽屜，任意兩個(gè)所述第二抽屜處于層疊狀態(tài)時(shí)，一個(gè)所述第二抽屜的所述底板與另一個(gè)所述第二抽屜的開口位置相對(duì)設(shè)置。

5、在一些實(shí)施例中，所述環(huán)壁鄰近所述第一抽屜的一側(cè)設(shè)置有支撐件，所述支撐件抵持于所述底板鄰近所述第一抽屜的一側(cè)。

6、在一些實(shí)施例中，所述環(huán)壁設(shè)置有第一磁吸件，當(dāng)所述底板關(guān)閉時(shí)，所述底板與所述第一磁吸件磁吸連接。

7、在一些實(shí)施例中，所述環(huán)壁設(shè)置有第二磁吸件，當(dāng)所述底板打開時(shí)，所述底板與所述第二磁吸件磁吸連接。

8、在一些實(shí)施例中，所述底板包括第一板體和第二板體，所述第一板體和所述第二板體均與所述環(huán)壁鉸接；在所述第一抽屜和所述第二抽屜處于層疊狀態(tài)時(shí)，所述第一板體與所述第一抽屜的開口位置的部分相對(duì)設(shè)置，所述第二板體與所述第一抽屜的開口位置的另一部分相對(duì)設(shè)置。

9、在一些實(shí)施例中，所述第一板體與所述第二板體可相對(duì)開合地設(shè)置；沿所述第一抽屜和所述第二抽屜層疊的方向觀察，所述第一板體和所述第二板體至少部分交疊。

10、在一些實(shí)施例中，所述安裝架包括蓋板；當(dāng)所述第二抽屜關(guān)閉時(shí)，所述第二抽屜的開口位置與所述蓋板相對(duì)設(shè)置；當(dāng)所述第二抽屜打開時(shí)，所述第二抽屜的開口位置至多部分與所述蓋板相對(duì)設(shè)置。

11、在一些實(shí)施例中，所述倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述安裝架，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件均與一個(gè)所述第一抽屜或者一個(gè)所述第二抽屜傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一抽屜或所述第二抽屜相對(duì)于所述安裝架沿所述第一方向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

12、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)器，所述傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝架；所述傳動(dòng)帶套設(shè)于至少兩個(gè)所述傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)帶與所述第一抽屜或者所述第二抽屜傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述安裝架，所述驅(qū)動(dòng)器與所述傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪相對(duì)于所述安裝架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一抽屜或所述第二抽屜相對(duì)于所述安裝架沿所述第一方向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

13、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體和如上任一項(xiàng)所述的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)器人本體。

14、本申請(qǐng)實(shí)施例的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，第一抽屜和第二抽屜可以連通，第一抽屜和第二抽屜可以共同存放貨物，也可以單獨(dú)存放貨物，從而提高倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的空間利用率。

15、上述說明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述第二抽屜，任意兩個(gè)所述第二抽屜處于層疊狀態(tài)時(shí)，一個(gè)所述第二抽屜的所述底板與另一個(gè)所述第二抽屜的開口位置相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)壁鄰近所述第一抽屜的一側(cè)設(shè)置有支撐件，所述支撐件抵持于所述底板鄰近所述第一抽屜的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板包括第一板體和第二板體，所述第一板體和所述第二板體均與所述環(huán)壁鉸接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一板體與所述第二板體可相對(duì)開合地設(shè)置；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架包括蓋板；

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述安裝架，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件均與一個(gè)所述第一抽屜或者一個(gè)所述第二抽屜傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一抽屜或所述第二抽屜相對(duì)于所述安裝架沿所述第一方向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括安裝架、第一抽屜和第二抽屜，第一抽屜沿第一方向可滑動(dòng)地設(shè)置于安裝架；第二抽屜沿第一方向可滑動(dòng)地設(shè)置于安裝架，第二抽屜包括環(huán)壁和底板，底板可活動(dòng)或可移除地設(shè)置于環(huán)壁，底板和環(huán)壁圍合形成第二抽屜；其中，在第一抽屜和第二抽屜處于層疊狀態(tài)時(shí)，底板與第一抽屜的開口位置相對(duì)設(shè)置。本申請(qǐng)實(shí)施例的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，第一抽屜和第二抽屜可以連通，第一抽屜和第二抽屜可以共同存放貨物，也可以單獨(dú)存放貨物，從而提高倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的空間利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：顧震江,吳強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：優(yōu)地機(jī)器人（無錫）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19