本技術(shù)涉及玻璃翻面，具體為一種玻璃翻面裝置。

背景技術(shù)：

1、玻璃是非晶無(wú)機(jī)非金屬材料，一般是用多種無(wú)機(jī)礦物（如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長(zhǎng)石、純堿等）為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的，玻璃在上產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)其正反面進(jìn)行加工，通過(guò)翻面裝置對(duì)玻璃正反面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，部分玻璃翻面裝置使用時(shí)，首先工作人員將玻璃抬動(dòng)放置到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，隨后通過(guò)卡座對(duì)玻璃的左右兩側(cè)邊緣進(jìn)行擠壓卡接，隨后通過(guò)抬升元件使得卡座帶動(dòng)玻璃上升一定高度，隨后通過(guò)翻轉(zhuǎn)元件使得卡座帶動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)，從而對(duì)玻璃進(jìn)行翻面作業(yè)，最后將翻面后的玻璃放置到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，然而裝置卡槽結(jié)構(gòu)固定，只適用于某一厚度的玻璃翻面，且玻璃翻面過(guò)程中需要人工輔助，使用不便，同時(shí)翻轉(zhuǎn)原件缺乏檢測(cè)元件，需要工作人員憑借經(jīng)驗(yàn)判定，無(wú)法確保玻璃翻面角度合格。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種玻璃翻面裝置，該裝置可與外部輸送裝置配合使用，無(wú)需人工送料，且裝置通過(guò)彈性元件可對(duì)不同厚度的玻璃進(jìn)行翻面作業(yè)，適用范圍廣，同時(shí)裝置通過(guò)傳動(dòng)元件和檢測(cè)元件能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行精準(zhǔn)翻面操作，使用方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種玻璃翻面裝置，包括底座；

3、底座：其內(nèi)部滑動(dòng)連接有升降座，升降座的上端設(shè)有環(huán)形座，環(huán)形座的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)的環(huán)形滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有環(huán)形滑座，環(huán)形滑座的內(nèi)壁設(shè)有均勻分布的電動(dòng)推桿一，電動(dòng)推桿一的伸縮端均設(shè)有限位座，限位座的上下兩壁均通過(guò)均勻分布的伸縮柱設(shè)有擠壓座，豎向相鄰的兩個(gè)擠壓座的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均貫穿設(shè)有均勻分布的吸盤(pán)；

4、其中：還包括單片機(jī)，所述單片機(jī)設(shè)置于底座的前側(cè)，單片機(jī)的輸入端與外部電源電連接，單片機(jī)的輸出端與電動(dòng)推桿一的輸入端電連接，該裝置可與外部輸送裝置配合使用，無(wú)需人工送料，且裝置通過(guò)彈性元件可對(duì)不同厚度的玻璃進(jìn)行翻面作業(yè)，適用范圍廣，同時(shí)裝置通過(guò)傳動(dòng)元件和檢測(cè)元件能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行精準(zhǔn)翻面操作，使用方便。

5、進(jìn)一步的，所述擠壓座與相鄰的限位座之間均設(shè)有均勻分布的彈簧，彈簧均與相鄰的伸縮柱的外端活動(dòng)套接，使得裝置可對(duì)不同厚度的玻璃進(jìn)行翻面作業(yè)。

6、進(jìn)一步的，所述擠壓座靠近限位座中心的一側(cè)均設(shè)有橡膠墊，避免玻璃與擠壓座之間出現(xiàn)相對(duì)水平滑動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述限位座的后壁均貫穿設(shè)有氣管，氣管均通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)有硬管，硬管的另一端均設(shè)有軟管，使得玻璃翻面過(guò)程中旋轉(zhuǎn)接頭自適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，所述環(huán)形滑座的外側(cè)設(shè)有外齒環(huán)，升降座的前側(cè)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的前端設(shè)有齒輪，齒輪與外齒環(huán)嚙合連接，升降座的后側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸入端與單片機(jī)的輸出端電連接，電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸的后端固定連接，為裝置對(duì)玻璃進(jìn)行翻面提供動(dòng)力。

9、進(jìn)一步的，所述升降座的前側(cè)設(shè)有角度傳感器，角度傳感器與單片機(jī)雙向電連接，角度傳感器與驅(qū)動(dòng)軸配合安裝，對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)并上傳。

10、進(jìn)一步的，所述底座與升降座之間設(shè)有電動(dòng)推桿二，電動(dòng)推桿二的輸入端與單片機(jī)的輸出端電連接，對(duì)升降座進(jìn)行豎向位置調(diào)節(jié)，避免玻璃翻面時(shí)與外部的輸送裝置接觸。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本玻璃翻面裝置，具有以下好處：

12、1、通過(guò)后側(cè)的輸送機(jī)將玻璃輸送至裝置中部，隨后單片機(jī)啟動(dòng)電動(dòng)推桿一使其伸縮端帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的限位座相靠近玻璃部位移動(dòng)，當(dāng)擠壓座的斜面與玻璃邊緣處接觸時(shí)，伸縮柱的伸縮端和彈簧彈性收縮，隨著限位座的繼續(xù)移動(dòng)，擠壓座與玻璃的對(duì)應(yīng)邊緣面彈性接觸，從而對(duì)玻璃進(jìn)行初步翻面限位，通過(guò)彈簧的壓縮彈力使得豎向相鄰的兩個(gè)擠壓座的擠壓面間距可調(diào)，進(jìn)而使得裝置可對(duì)不同厚度的玻璃進(jìn)行翻面，使用方便，翻轉(zhuǎn)后的玻璃通過(guò)前側(cè)的輸送機(jī)前移移出裝置，該玻璃翻面裝置，可與外部輸送裝置配合使用，無(wú)需人工送料，且裝置通過(guò)彈性元件可對(duì)不同厚度的玻璃進(jìn)行翻面作業(yè)，適用范圍廣。

13、2、玻璃翻面時(shí)，單片機(jī)啟動(dòng)電機(jī)使其輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)齒輪與外齒環(huán)之間的嚙合連接，從而使得環(huán)形滑座間接帶動(dòng)玻璃圍繞環(huán)形座的軸心翻轉(zhuǎn)，同時(shí)單片機(jī)啟動(dòng)角度傳感器，角度傳感器采用高性能集成磁敏元件，利用磁信號(hào)感應(yīng)非接觸的特點(diǎn)從而對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果以電信號(hào)方式傳遞至單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)測(cè)得結(jié)果獲取齒輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并結(jié)合齒輪與外齒環(huán)的齒數(shù)比，從而測(cè)得外齒環(huán)的旋轉(zhuǎn)度數(shù)，進(jìn)而使得單片機(jī)可根據(jù)結(jié)果準(zhǔn)確對(duì)玻璃進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)調(diào)控，使用方便精準(zhǔn)，該玻璃翻面裝置，通過(guò)傳動(dòng)元件和檢測(cè)元件能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行精準(zhǔn)翻面操作，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃翻面裝置，其特征在于：包括底座（1）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃翻面裝置，其特征在于：所述擠壓座（10）與相鄰的限位座（7）之間均設(shè)有均勻分布的彈簧（9），彈簧（9）均與相鄰的伸縮柱（8）的外端活動(dòng)套接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃翻面裝置，其特征在于：所述擠壓座（10）靠近限位座（7）中心的一側(cè)均設(shè)有橡膠墊（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃翻面裝置，其特征在于：所述限位座（7）的后壁均貫穿設(shè)有氣管（13），氣管（13）均通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭（14）設(shè)有硬管，硬管的另一端均設(shè)有軟管（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃翻面裝置，其特征在于：所述環(huán)形滑座（5）的外側(cè)設(shè)有外齒環(huán)（16），升降座（3）的前側(cè)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸（17），驅(qū)動(dòng)軸（17）的前端設(shè)有齒輪（18），齒輪（18）與外齒環(huán)（16）嚙合連接，升降座（3）的后側(cè)設(shè)有電機(jī)（19），電機(jī)（19）的輸入端與單片機(jī)（2）的輸出端電連接，電機(jī)（19）的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸（17）的后端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃翻面裝置，其特征在于：所述升降座（3）的前側(cè)設(shè)有角度傳感器（20），角度傳感器（20）與單片機(jī)（2）雙向電連接，角度傳感器（20）與驅(qū)動(dòng)軸（17）配合安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃翻面裝置，其特征在于：所述底座（1）與升降座（3）之間設(shè)有電動(dòng)推桿二（21），電動(dòng)推桿二（21）的輸入端與單片機(jī)（2）的輸出端電連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種玻璃翻面裝置，包括底座；底座：其內(nèi)部滑動(dòng)連接有升降座，升降座的上端設(shè)有環(huán)形座，環(huán)形座的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)的環(huán)形滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有環(huán)形滑座，環(huán)形滑座的內(nèi)壁設(shè)有均勻分布的電動(dòng)推桿一，電動(dòng)推桿一的伸縮端均設(shè)有限位座，限位座的上下兩壁均通過(guò)均勻分布的伸縮柱設(shè)有擠壓座，豎向相鄰的兩個(gè)擠壓座的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均貫穿設(shè)有均勻分布的吸盤(pán)；其中：還包括單片機(jī)，所述單片機(jī)設(shè)置于底座的前側(cè)，該玻璃翻面裝置，可與外部輸送裝置配合使用，無(wú)需人工送料，且裝置通過(guò)彈性元件可對(duì)不同厚度的玻璃進(jìn)行翻面作業(yè)，適用范圍廣，同時(shí)裝置通過(guò)傳動(dòng)元件和檢測(cè)元件能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行精準(zhǔn)翻面操作，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：郎衛(wèi)東,張凱凱,田永亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南昇達(dá)貿(mào)易有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2024/12/23