本技術(shù)屬于倉(cāng)庫(kù)貨物堆垛設(shè)備，具體涉及一種堆垛起重機(jī)及含有該堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)成本越來(lái)越高，為了更加充分利用存儲(chǔ)空間降低倉(cāng)儲(chǔ)成本，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物堆垛高度越來(lái)越高，相應(yīng)的貨物的搬運(yùn)及出入庫(kù)作業(yè)必須依靠相應(yīng)的搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行。

2、目前，對(duì)于重量較重或體積較大的貨物在搬運(yùn)時(shí)通常采用叉車搬運(yùn)，但是，叉車的碼垛高度一般在3米以內(nèi)，導(dǎo)致貨物堆垛高度受限，造成倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間浪費(fèi)，而且，叉車轉(zhuǎn)向半徑較大，倉(cāng)庫(kù)的貨物垛之間需要給叉車留下足夠的操作空間，同樣造成倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)空間的浪費(fèi)。

3、另外，也有在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)布置行車起重機(jī)，利用行車起重機(jī)搬運(yùn)重量較重及體積較大的貨物，但是，行車起重機(jī)僅能沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)貨物，對(duì)于帶有立體貨架的倉(cāng)庫(kù)，行車起重機(jī)并不能將貨物搬運(yùn)至貨架上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題的不足，本實(shí)用新型提供了一種堆垛起重機(jī)，其架設(shè)在倉(cāng)庫(kù)的上部，采用懸吊的方式攜帶貨物移動(dòng)，既可以使貨物沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)，又可以使貨物沿倉(cāng)庫(kù)的高度方向移動(dòng)，還能夠使貨物原地旋轉(zhuǎn)方向，且不需要過(guò)大的轉(zhuǎn)向空間，能夠充分利用倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。本實(shí)用新型還提供了具有堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種堆垛起重機(jī)，其中，包括：

4、平移小車，位于倉(cāng)庫(kù)的上部，并能夠沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)，

5、旋轉(zhuǎn)組件，所述的旋轉(zhuǎn)組件具有與平移小車固定連接的固定件及與固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)件，所述的旋轉(zhuǎn)組件具有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置，

6、升降軌道，所述的升降軌道懸吊設(shè)置在平移小車下端，升降軌道的上端與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件通過(guò)法蘭相對(duì)固定連接，

7、升降小車，所述的升降小車與升降軌道相互配合，能夠沿升降軌道上下移動(dòng)，所述的升降小車具有叉載貨物用的叉載部件。

8、進(jìn)一步，還包括位于倉(cāng)庫(kù)上部的兩個(gè)橫向主梁及橫向主梁兩端的縱向軌道，所述的橫向主梁能夠沿縱向軌道移動(dòng)，所述的平移小車設(shè)置在橫向主梁上，能夠沿橫向主梁移動(dòng)。

9、進(jìn)一步，所述的平移小車包括平移車架、與平移車架連接的橫向滾輪及設(shè)置在平移車架上驅(qū)動(dòng)橫向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向動(dòng)力裝置，所述的橫向主梁上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的橫向滾輪與橫向主梁上的導(dǎo)軌相互配合，所述的平移車架下端通過(guò)立柱懸吊設(shè)置有小車下板，所述的立柱穿裝在兩個(gè)橫向主梁之間，所述的小車下板的四角均設(shè)置有穩(wěn)定裝置，所述的穩(wěn)定裝置位于兩個(gè)橫向主梁之間的空隙內(nèi)并與橫向主梁的內(nèi)側(cè)面接觸。

10、進(jìn)一步，所述的穩(wěn)定裝置包括穩(wěn)定滾輪、穩(wěn)定螺栓，所述的小車下板的四角均設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述的長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向與橫向主梁垂直布置，所述的穩(wěn)定螺栓穿裝在長(zhǎng)孔內(nèi)，且穩(wěn)定螺栓上設(shè)置有能夠相對(duì)穩(wěn)定螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定滾輪，所述的穩(wěn)定滾輪與橫向主梁的下蓋板接觸。

11、進(jìn)一步，還包括升降裝置，所述的升降裝置與升降小車連接，帶動(dòng)升降小車沿升降架的軌道上下移動(dòng)。

12、進(jìn)一步，所述的升降裝置為電動(dòng)葫蘆，所述的電動(dòng)葫蘆安裝在平移小車上，電動(dòng)葫蘆的吊裝索具與升降小車連接。

13、進(jìn)一步，還包括升降架，所述的升降架的上端與法蘭焊接，所述的法蘭與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件相對(duì)固定連接，所述的升降架與升降軌道固定連接，所述的升降架及叉載部件分別位于升降軌道的兩側(cè)。

14、進(jìn)一步，所述的升降小車具有升降車架及與升降車架連接的升降滾輪，所述的升降滾輪與升降軌道相互配合。

15、進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)組件的固定件為緊固連接在平移小車下端的內(nèi)圈，所述的旋轉(zhuǎn)件為外齒圈，外齒圈套裝在內(nèi)圈上，且內(nèi)圈的外壁與外齒圈的內(nèi)壁之間設(shè)置有滾珠，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速機(jī)及主動(dòng)齒輪，電機(jī)的主軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與外齒圈嚙合。

16、一種倉(cāng)庫(kù)，其中：所述的倉(cāng)庫(kù)具有上述堆垛起重機(jī)。

17、本實(shí)用新型的有益效果為：

18、1、本實(shí)用新型的架設(shè)在倉(cāng)庫(kù)的上部，采用懸吊的方式攜帶貨物移動(dòng)，既可以使貨物沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)，又可以使貨物沿倉(cāng)庫(kù)的高度方向移動(dòng)，還能夠使貨物原地旋轉(zhuǎn)方向，且不需要過(guò)大的轉(zhuǎn)向空間，能夠充分利用倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。

19、2、本實(shí)用新型的平移小車在橫向動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向主梁移動(dòng)，而橫向主梁能夠沿縱向軌道移動(dòng)，從而使平移小車能夠沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)，平移小車下端懸吊設(shè)置升降軌道，升降小車能夠在升降裝置的帶動(dòng)下沿升降軌道上下移動(dòng)，而升降小車上設(shè)置叉載貨物用的叉載部件，則，在叉載部件叉載貨物后，可在升降小車的帶動(dòng)下使貨物沿倉(cāng)庫(kù)的高度方向上下移動(dòng)，在平移小車的帶動(dòng)下沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)時(shí)的三維立體移動(dòng)，方便貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的堆垛操作。

20、3、本實(shí)用新型的平移小車的平移車架的下端懸吊設(shè)置有小車下板，小車下板的四角設(shè)置有作為穩(wěn)定裝置的穩(wěn)定滾輪，穩(wěn)定滾輪與橫向主梁的內(nèi)側(cè)面接觸，能夠有效的防止橫向滾輪啃軌，啃軌是指：平移小車在實(shí)際使用過(guò)程中，由于重力分配不均或升降裝置及升降小車旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生角動(dòng)量慣性使平移小車扭動(dòng)，平移小車扭動(dòng)在使貨物及叉載部件晃動(dòng)的同時(shí)，會(huì)使橫向滾輪的輪緣與導(dǎo)軌摩擦，此種現(xiàn)象即為橫向滾輪“啃軌”。本實(shí)用新型通過(guò)穩(wěn)定滾輪從橫向主梁的內(nèi)側(cè)貼緊橫向主梁，從而使移動(dòng)小車的移動(dòng)滾輪在合適的位置，從而使升降軌道及升降小車旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止橫向滾輪的輪緣與導(dǎo)軌摩擦。

21、4、本實(shí)用新型的升降軌道與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件固定連接，而旋轉(zhuǎn)件能夠在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置的作用下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降軌道及升降小車旋轉(zhuǎn)，使叉載部件轉(zhuǎn)向，此種轉(zhuǎn)向方式，能夠使叉載部件原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向所需空間小，增大倉(cāng)庫(kù)的空間利用率，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。

22、5、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、構(gòu)思巧妙，可將倉(cāng)庫(kù)天車作為橫向主梁及縱向軌道使用，能夠有效的解決貨物出入庫(kù)及搬運(yùn)堆垛作業(yè)問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的三維立體移動(dòng)，盡可能的增大倉(cāng)庫(kù)的空間利用率，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。

技術(shù)特征：

1.一種堆垛起重機(jī)，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛起重機(jī)，其特征在于：還包括位于倉(cāng)庫(kù)上部的兩個(gè)橫向主梁及橫向主梁兩端的縱向軌道，所述的橫向主梁能夠沿縱向軌道移動(dòng)，所述的平移小車設(shè)置在橫向主梁上，能夠沿橫向主梁移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛起重機(jī)，其特征在于：所述的平移小車包括平移車架、與平移車架連接的橫向滾輪及設(shè)置在平移車架上驅(qū)動(dòng)橫向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向動(dòng)力裝置，所述的橫向主梁上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的橫向滾輪與橫向主梁上的導(dǎo)軌相互配合，所述的平移車架下端通過(guò)立柱懸吊設(shè)置有小車下板，所述的立柱穿裝在兩個(gè)橫向主梁之間，所述的小車下板的四角均設(shè)置有穩(wěn)定裝置，所述的穩(wěn)定裝置位于兩個(gè)橫向主梁之間的空隙內(nèi)并與橫向主梁的內(nèi)側(cè)面接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛起重機(jī)，其特征在于：所述的穩(wěn)定裝置包括穩(wěn)定滾輪、穩(wěn)定螺栓，所述的小車下板的四角均設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述的長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向與橫向主梁垂直布置，所述的穩(wěn)定螺栓穿裝在長(zhǎng)孔內(nèi)，且穩(wěn)定螺栓上設(shè)置有能夠相對(duì)穩(wěn)定螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定滾輪，所述的穩(wěn)定滾輪與橫向主梁的下蓋板接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛起重機(jī)，其特征在于：還包括升降裝置，所述的升降裝置與升降小車連接，帶動(dòng)升降小車沿升降架的軌道上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛起重機(jī)，其特征在于：所述的升降裝置為電動(dòng)葫蘆，所述的電動(dòng)葫蘆安裝在平移小車上，電動(dòng)葫蘆的吊裝索具與升降小車連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛起重機(jī)，其特征在于：還包括升降架，所述的升降架的上端與法蘭焊接，所述的法蘭與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件相對(duì)固定連接，所述的升降架與升降軌道固定連接，所述的升降架及叉載部件分別位于升降軌道的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛起重機(jī)，其特征在于：所述的升降小車具有升降車架及與升降車架連接的升降滾輪，所述的升降滾輪與升降軌道相互配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛起重機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)組件的固定件為緊固連接在平移小車下端的內(nèi)圈，所述的旋轉(zhuǎn)件為外齒圈，外齒圈套裝在內(nèi)圈上，且內(nèi)圈的外壁與外齒圈的內(nèi)壁之間設(shè)置有滾珠，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速機(jī)及主動(dòng)齒輪，電機(jī)的主軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與外齒圈嚙合。

10.一種倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述的倉(cāng)庫(kù)具有權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的堆垛起重機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種堆垛起重機(jī)及含有該堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)，包括平移小車，平移小車能夠沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)組件具有與平移小車固定連接的固定件及與固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)組件具有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置，升降軌道懸吊設(shè)置在平移小車下端，升降軌道的上端與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件相對(duì)固定連接，升降小車與升降軌道相互配合，能夠沿升降軌道上下移動(dòng)，所述的升降小車具有叉載貨物用的叉載部件。本技術(shù)架設(shè)在倉(cāng)庫(kù)的上部，既可以使貨物沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)，又可以使貨物沿倉(cāng)庫(kù)的高度方向移動(dòng)，還能夠使貨物原地旋轉(zhuǎn)方向，且不需要過(guò)大的轉(zhuǎn)向空間，能夠充分利用倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王德中,王德豪,魏麗,李紫晴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南礦金重工起重機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2024/12/19