本技術(shù)屬于包裝機(jī)械,特別涉及一種多工位物料包裝盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、物料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用于包裝設(shè)備抓取輸送成品前,具體是接收前一道工序傳遞過(guò)來(lái)的縱向包裝盒,通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)向?yàn)闄M向擺放的物料包裝盒,為后續(xù)包裝盒抓取做好準(zhǔn)備。
2、目前,現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為通過(guò)一臺(tái)伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng),相鄰二個(gè)盒托分別通過(guò)同步帶機(jī)構(gòu)相互連接,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)盒托轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其它盒托跟隨同步轉(zhuǎn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,部件成本較高,不便于生產(chǎn)維護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低,工作可靠,轉(zhuǎn)向位置準(zhǔn)確的多工位物料包裝盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2、為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
3、一種多工位物料包裝盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),包括安裝板架,在安裝板架內(nèi)設(shè)有直線滑軌并在直線滑軌上通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板,在安裝板架底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸,驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端通過(guò)連接架與滑動(dòng)板固接,用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板往復(fù)滑動(dòng);
4、在安裝板架上分別通過(guò)軸承座和軸承均布安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸下端與滑動(dòng)板分別通過(guò)齒輪齒條組件連接,在轉(zhuǎn)軸上端分別固定有吸盤(pán)座,在吸盤(pán)座上均布設(shè)有吸盤(pán)并固定有盒托板,吸盤(pán)分別由盒托板對(duì)應(yīng)的通孔引出,用于將物料包裝盒吸附在盒托板上。
5、作為進(jìn)一步優(yōu)選,所述安裝板架包括上板和下板,上板長(zhǎng)于下板,在下板的兩端與上板之間對(duì)稱連接有立板,在上板和下板之間的中部對(duì)稱連接有兩對(duì)立柱。
6、作為進(jìn)一步優(yōu)選,在安裝板架的兩端對(duì)稱連接有高度可調(diào)支座,以便調(diào)整所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的高度。
7、作為進(jìn)一步優(yōu)選,所述高度可調(diào)支座包括平行布置的二根支柱,二根支柱的下端通過(guò)底板相互連接,在二根支柱的上端套設(shè)有一個(gè)連接塊,在二根支柱的上部之間設(shè)有一個(gè)連接板,在連接板中部通過(guò)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿,調(diào)節(jié)螺桿上端與連接塊底面卡接,以便調(diào)整連接塊的高度。
8、作為進(jìn)一步優(yōu)選,所述齒輪齒條組件是由固定在轉(zhuǎn)軸下端的齒輪和固定在滑動(dòng)板上的小齒條構(gòu)成,所述小齒條為l型。
9、作為進(jìn)一步優(yōu)選,所述盒托板上面兩端對(duì)稱設(shè)有卡沿,用于卡住傳送過(guò)來(lái)的物料包裝盒。
10、本實(shí)用新型的有益效果是:
11、通過(guò)設(shè)在轉(zhuǎn)軸上端的吸盤(pán)座和吸盤(pán)可將傳送過(guò)來(lái)的包裝盒吸附在盒托板上,能夠保證轉(zhuǎn)向過(guò)程中包裝盒位置穩(wěn)定,不易掉落;通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板往復(fù)滑動(dòng),并通過(guò)齒輪齒條組件帶動(dòng)均布安裝在安裝板架上的多個(gè)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),便可帶動(dòng)每個(gè)轉(zhuǎn)軸上端的吸盤(pán)座和盒托板同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而將縱向擺放傳送過(guò)來(lái)的包裝盒轉(zhuǎn)向?yàn)闄M向擺放的物料包裝盒,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠,制造成本低,轉(zhuǎn)向位置準(zhǔn)確。
1.一種多工位物料包裝盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),包括安裝板架,其特征是:在安裝板架內(nèi)設(shè)有直線滑軌并在直線滑軌上通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板,在安裝板架底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸,驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端通過(guò)連接架與滑動(dòng)板固接,用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板往復(fù)滑動(dòng);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位物料包裝盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:所述安裝板架包括上板和下板,上板長(zhǎng)于下板,在下板的兩端與上板之間對(duì)稱連接有立板,在上板和下板之間的中部對(duì)稱連接有兩對(duì)立柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多工位物料包裝盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:在安裝板架的兩端對(duì)稱連接有高度可調(diào)支座,以便調(diào)整所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位物料包裝盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:所述高度可調(diào)支座包括平行布置的二根支柱,二根支柱的下端通過(guò)底板相互連接,在二根支柱的上端套設(shè)有一個(gè)連接塊,在二根支柱的上部之間設(shè)有一個(gè)連接板,在連接板中部通過(guò)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿,調(diào)節(jié)螺桿上端與連接塊底面卡接,以便調(diào)整連接塊的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位物料包裝盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:所述齒輪齒條組件是由固定在轉(zhuǎn)軸下端的齒輪和固定在滑動(dòng)板上的小齒條構(gòu)成,所述小齒條為l型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位物料包裝盒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:所述盒托板上面兩端對(duì)稱設(shè)有卡沿,用于卡住傳送過(guò)來(lái)的物料包裝盒。