本技術(shù)涉及上料機構(gòu)，具體涉及一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在圓柱鋰電池的制造工序中，在電池后段工序中會時常涉及到電池鋼殼頻繁轉(zhuǎn)移及翻轉(zhuǎn)，特別是電池鋼殼從來料輸送線上平躺來料，流入設(shè)備時，需翻轉(zhuǎn)取放料，目前市面上大多采用六軸機器人上料，此方式成本較高，因此提出一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，以節(jié)省成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、來料定位機構(gòu)和來料輸送線；

3、所述夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、變位機構(gòu)和夾爪組件；

4、所述來料定位機構(gòu)包括內(nèi)側(cè)定位機構(gòu)和外側(cè)定位機構(gòu)，所述內(nèi)側(cè)定位機構(gòu)和外側(cè)定位機構(gòu)上均設(shè)有氣缸機構(gòu)；

5、所述來料輸送線包括伺服驅(qū)動機構(gòu)、到位傳感器、同步帶v型塊夾具、臺板、鋁型材支架和同步帶同步輪機構(gòu)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，電池鋼殼平躺在來料輸送線上來料，當一組電池鋼殼轉(zhuǎn)運到上料工位時，通過氣缸機構(gòu)對電池鋼殼進行定位，保證上料的位置精度，再由夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一次夾取這一組電池鋼殼，將鋼殼旋轉(zhuǎn)90°，再由后續(xù)四軸機器人夾取上料，完成整個上料過程，此方式可以大幅度降低成本，無需采用六軸機器人上料，配合四軸機器人也可完成整個上料動作。

7、具體的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定在變位機構(gòu)上，所述變位機構(gòu)固定在臺板上，所述夾爪組件固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上。

8、通過采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的主要功能是提供機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的動力，將機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°，變位機構(gòu)的主要功能是變位取料，夾爪組件的主要功能是夾取來料輸送線上的鋼殼，可一次夾取多個電池鋼殼。

9、具體的，所述內(nèi)側(cè)定位機構(gòu)和外側(cè)定位機構(gòu)均固定在臺板上。

10、通過采用上述技術(shù)方案，內(nèi)側(cè)定位機構(gòu)和外側(cè)定位機構(gòu)的設(shè)置，方便電池鋼殼的定位。

11、具體的，所述同步帶同步輪機構(gòu)上設(shè)有多個同步帶v型塊夾具，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步帶同步輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)固定在臺板上，所述到位傳感器固定在鋁型材支架上，所述臺板通過螺栓與鋁型材支架連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步帶同步輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)移電池鋼殼，到位傳感器的主要作用是檢測電池鋼殼是否到位，同步帶v型塊夾具的主要作用是放置電池鋼殼。

13、具體的，所述夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)偏心布置。

14、通過采用上述技術(shù)方案，夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)偏心布置，無需事先提升電池鋼殼避位，直接通過一個旋轉(zhuǎn)動作完成轉(zhuǎn)向。

15、本實用新型的有益效果：

16、（1）本實用新型所述的一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，電池鋼殼平躺在來料輸送線上來料，當一組電池鋼殼轉(zhuǎn)運到上料工位時，通過氣缸機構(gòu)對電池鋼殼進行定位，保證上料的位置精度，再由夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一次夾取這一組電池鋼殼，將鋼殼旋轉(zhuǎn)90°，再由后續(xù)四軸機器人夾取上料，完成整個上料過程，此方式可以大幅度降低成本，無需采用六軸機器人上料，配合四軸機器人也可完成整個上料動作。

17、（2）本實用新型所述的一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)偏心布置，無需事先提升電池鋼殼避位，直接通過一個旋轉(zhuǎn)動作完成轉(zhuǎn)向。

技術(shù)特征：

1.一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，包括夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（1）、來料定位機構(gòu)（2）和來料輸送線（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（10）固定在變位機構(gòu)（11）上，所述變位機構(gòu)（11）固定在臺板（33）上，所述夾爪組件（12）固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（10）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)定位機構(gòu)（20）和外側(cè)定位機構(gòu)（21）均固定在臺板（33）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，所述同步帶同步輪機構(gòu)（35）上設(shè)有多個同步帶v型塊夾具（32），所述伺服驅(qū)動機構(gòu)（30）驅(qū)動同步帶同步輪機構(gòu)（35）旋轉(zhuǎn)，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)（30）固定在臺板（33）上，所述到位傳感器（31）固定在鋁型材支架（34）上，所述臺板（33）通過螺栓與鋁型材支架（34）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（1）偏心布置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及上料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種全自動夾爪翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、來料定位機構(gòu)和來料輸送線；夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、變位機構(gòu)和夾爪組件；來料定位機構(gòu)包括內(nèi)側(cè)定位機構(gòu)和外側(cè)定位機構(gòu)，內(nèi)側(cè)定位機構(gòu)和外側(cè)定位機構(gòu)上均設(shè)有氣缸機構(gòu)；來料輸送線包括伺服驅(qū)動機構(gòu)、到位傳感器、同步帶V型塊夾具、臺板、鋁型材支架和同步帶同步輪機構(gòu)；電池鋼殼平躺在來料輸送線上來料，當一組電池鋼殼轉(zhuǎn)運到上料工位時，通過氣缸機構(gòu)對電池鋼殼進行定位，保證上料的位置精度，再由夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一次夾取這一組電池鋼殼，將鋼殼旋轉(zhuǎn)90°，再由后續(xù)四軸機器人夾取上料。

技術(shù)研發(fā)人員：辛龍,姜成武,盧建雄,賴志鐵,樊明
受保護的技術(shù)使用者：中山市宏唯自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2024/12/19