本技術(shù)涉及圖像識別搬運，尤其涉及一種基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活節(jié)奏日益加快，人們對效率的追求也越來越高，現(xiàn)在物流系統(tǒng)的高速發(fā)展給人們帶來了極大的便利，為了提高貨品的運輸效率，無人運輸車逐漸應(yīng)用到市場中。

2、在進行貨物搬運上運輸車時，通常需要人工來對貨物進行出庫、搬運、碼貨，費時費力，效率低下且自動化程度較低。

3、為此，有必要提出一種基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備來自動對貨物進行出庫搬運碼貨，以提高搬運貨物過程的自動化程度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型提出一種基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備來自動對貨物進行出庫搬運碼貨，以提高搬運貨物過程的自動化程度。

2、本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、本實用新型提出一種基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，包括載物小車、物料搬移機械臂，所述載物小車后方設(shè)有物料放置欄，所述物料搬移機械臂安裝于所述物料放置欄內(nèi)并從上方凸出于所述物料放置欄，所述物料搬移機械臂包括位移臂組件、夾持機構(gòu)、第一攝像裝置，所述位移臂組件的一端固定連接于所述物料放置欄內(nèi)，所述位移臂組件的另一端與所述夾持機構(gòu)的頂部固定連接，所述第一攝像裝置固定連接于所述夾持機構(gòu)的底部并與所述夾持機構(gòu)的朝向方向相同，所述位移臂組件、所述夾持機構(gòu)、所述第一攝像裝置均與所述載物小車電連接；所述載物小車的后方設(shè)有第二攝像裝置，所述第二攝像裝置豎直設(shè)置并呈傾角斜向下朝向所述物料放置欄；所述物料放置欄的后方設(shè)有豎直翻轉(zhuǎn)開合的電動門機構(gòu)。

4、進一步的，所述位移臂組件包括xy轉(zhuǎn)動底座、定距連接臂、第一伸縮臂、轉(zhuǎn)動連接臂、第二伸縮臂，所述xy轉(zhuǎn)動底座的底部固定連接于所述物料放置欄內(nèi)，所述定距連接臂的一端與所述xy轉(zhuǎn)動底座的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述第一伸縮臂的一端與所述定距連接臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動連接臂的一端與所述第一伸縮臂的另一端固定連接，所述第二伸縮臂的一端與所述轉(zhuǎn)動連接臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二伸縮臂的另一端與所述夾持機構(gòu)的頂部固定連接，所述xy轉(zhuǎn)動底座、所述定距連接臂、所述第一伸縮臂、所述轉(zhuǎn)動連接臂、所述第二伸縮臂均與所述載物小車電連接。

5、進一步的，所述第一伸縮臂包括第一固定臂、第一活動臂、第一電機，所述第一固定臂的一端與所述定距連接臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一活動臂與所述第一固定臂的另一端滑動連接，所述第一電機固定連接于所述第一固定臂內(nèi)并通過絲桿與所述第一活動臂形成絲桿傳動連接，所述第一電機的一側(cè)凸出于所述第一固定臂外，所述第一電機與所述載物小車電連接；所述第二伸縮臂與所述第一伸縮臂結(jié)構(gòu)相同。

6、進一步的，所述轉(zhuǎn)動連接臂的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動電機端，所述第一轉(zhuǎn)動電機端與所述第一伸縮臂的另一端固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動電機端與所述載物小車電連接。

7、進一步的，所述夾持機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動電機端、雙頭氣缸夾持組件，所述第二轉(zhuǎn)動電機端的一端固定連接于所述雙頭氣缸夾持組件的頂部，所述第一攝像裝置固定連接于所述雙頭氣缸夾持組件的底部并與所述雙頭氣缸夾持組件的朝向相同，所述第二轉(zhuǎn)動電機端的另一端與所述第二伸縮臂的另一端固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動電機端、所述雙頭氣缸夾持組件均與所述載物小車電連接。

8、進一步的，所述雙頭氣缸夾持組件包括雙頭氣缸、兩個彈性夾持組件，所述第二轉(zhuǎn)動電機端的一端固定連接于所述雙頭氣缸的頂部，所述第一攝像裝置固定連接于所述雙頭氣缸的底部，兩個所述彈性夾持組件的一端分別固定連接于所述雙頭氣缸兩側(cè)的推桿上并對稱設(shè)置，兩個所述彈性夾持組件的另一端均向下延伸，所述第一攝像裝置位于兩個所述彈性夾持組件之間，所述雙頭氣缸與所述載物小車電連接。

9、進一步的，所述彈性夾持組件包括固定夾持臂、彈性件、滑動夾持塊，所述固定夾持臂的一端與所述雙頭氣缸一側(cè)的推桿呈90度固定連接，所述固定夾持臂的另一端設(shè)有滑動槽，所述滑動夾持塊的背部收容于所述滑動槽內(nèi)并與所述滑動槽的槽壁滑動連接，所述彈性件收容于所述滑動槽內(nèi)，所述彈性件的一端與所述滑動夾持塊的背部抵接，所述彈性件的另一端與所述滑動槽的底壁抵接。

10、進一步的，所述固定夾持臂的另一端外側(cè)設(shè)有用于防滑的第一防滑層。

11、本實用新型的有益效果：

12、本實用新型采用載物小車對貨物進行運載，物料搬移機械臂對貨物進行搬運，位移臂組件用于帶動夾持機構(gòu)進行位移，同時也帶動了第一攝像裝置進行位移，第一攝像裝置則獲取夾持機構(gòu)下方的影像信息，在貨物進行搬運時，貨物放置在地面上，位移臂組件先帶動夾持機構(gòu)進行上移，使得第一攝像裝置獲取到更加寬闊的視野，在第一攝像裝置確定貨物的位置后，位移臂組件則帶動夾持機構(gòu)位移至貨物的上方，然后進行豎直下降，在第一攝像裝置獲取到貼附在貨物上方的單號二維碼后，則確定該貨物出庫，然后夾持機構(gòu)對該貨物進行夾持并搬移至物料放置欄內(nèi)進行放置，第二攝像裝置查看物料放置欄內(nèi)的貨物碼貨情況，且放置時電動門機構(gòu)向后翻轉(zhuǎn)打開，貨物則能夠從物料放置欄的后方放入物料放置欄內(nèi)部，在貨物搬運以及碼貨完成后，電動門機構(gòu)向前翻轉(zhuǎn)進行關(guān)閉，以確保貨物在運輸?shù)倪^程中不掉落，后續(xù)的貨物則也如同上述步驟進行出庫，然后夾持搬移至物料放置欄內(nèi)進行碼貨，省時省力，自動化程度高；綜上所述，本基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備能夠自動對貨物進行出庫搬運碼貨，有效地提高了搬運貨物過程的自動化程度，進而提高了搬運效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，包括載物小車、物料搬移機械臂，所述載物小車后方設(shè)有物料放置欄，所述物料搬移機械臂安裝于所述物料放置欄內(nèi)并從上方凸出于所述物料放置欄，所述物料搬移機械臂包括位移臂組件、夾持機構(gòu)、第一攝像裝置，所述位移臂組件的一端固定連接于所述物料放置欄內(nèi)，所述位移臂組件的另一端與所述夾持機構(gòu)的頂部固定連接，所述第一攝像裝置固定連接于所述夾持機構(gòu)的底部并與所述夾持機構(gòu)的朝向方向相同，所述位移臂組件、所述夾持機構(gòu)、所述第一攝像裝置均與所述載物小車電連接；所述載物小車的后方設(shè)有第二攝像裝置，所述第二攝像裝置豎直設(shè)置并呈傾角斜向下朝向所述物料放置欄；所述物料放置欄的后方設(shè)有豎直翻轉(zhuǎn)開合的電動門機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述位移臂組件包括xy轉(zhuǎn)動底座、定距連接臂、第一伸縮臂、轉(zhuǎn)動連接臂、第二伸縮臂，所述xy轉(zhuǎn)動底座的底部固定連接于所述物料放置欄內(nèi)，所述定距連接臂的一端與所述xy轉(zhuǎn)動底座的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述第一伸縮臂的一端與所述定距連接臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動連接臂的一端與所述第一伸縮臂的另一端固定連接，所述第二伸縮臂的一端與所述轉(zhuǎn)動連接臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二伸縮臂的另一端與所述夾持機構(gòu)的頂部固定連接，所述xy轉(zhuǎn)動底座、所述定距連接臂、所述第一伸縮臂、所述轉(zhuǎn)動連接臂、所述第二伸縮臂均與所述載物小車電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述第一伸縮臂包括第一固定臂、第一活動臂、第一電機，所述第一固定臂的一端與所述定距連接臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一活動臂與所述第一固定臂的另一端滑動連接，所述第一電機固定連接于所述第一固定臂內(nèi)并通過絲桿與所述第一活動臂形成絲桿傳動連接，所述第一電機的一側(cè)凸出于所述第一固定臂外，所述第一電機與所述載物小車電連接；所述第二伸縮臂與所述第一伸縮臂結(jié)構(gòu)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接臂的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動電機端，所述第一轉(zhuǎn)動電機端與所述第一伸縮臂的另一端固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動電機端與所述載物小車電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動電機端、雙頭氣缸夾持組件，所述第二轉(zhuǎn)動電機端的一端固定連接于所述雙頭氣缸夾持組件的頂部，所述第一攝像裝置固定連接于所述雙頭氣缸夾持組件的底部并與所述雙頭氣缸夾持組件的朝向相同，所述第二轉(zhuǎn)動電機端的另一端與所述第二伸縮臂的另一端固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動電機端、所述雙頭氣缸夾持組件均與所述載物小車電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述雙頭氣缸夾持組件包括雙頭氣缸、兩個彈性夾持組件，所述第二轉(zhuǎn)動電機端的一端固定連接于所述雙頭氣缸的頂部，所述第一攝像裝置固定連接于所述雙頭氣缸的底部，兩個所述彈性夾持組件的一端分別固定連接于所述雙頭氣缸兩側(cè)的推桿上并對稱設(shè)置，兩個所述彈性夾持組件的另一端均向下延伸，所述第一攝像裝置位于兩個所述彈性夾持組件之間，所述雙頭氣缸與所述載物小車電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述彈性夾持組件包括固定夾持臂、彈性件、滑動夾持塊，所述固定夾持臂的一端與所述雙頭氣缸一側(cè)的推桿呈90度固定連接，所述固定夾持臂的另一端設(shè)有滑動槽，所述滑動夾持塊的背部收容于所述滑動槽內(nèi)并與所述滑動槽的槽壁滑動連接，所述彈性件收容于所述滑動槽內(nèi)，所述彈性件的一端與所述滑動夾持塊的背部抵接，所述彈性件的另一端與所述滑動槽的底壁抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述固定夾持臂的另一端外側(cè)設(shè)有用于防滑的第一防滑層。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出一種基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，涉及圖像識別搬運技術(shù)領(lǐng)域，包括載物小車、物料搬移機械臂，載物小車后方設(shè)有物料放置欄，物料搬移機械臂安裝于物料放置欄內(nèi)并從上方凸出于物料放置欄，物料搬移機械臂包括位移臂組件、夾持機構(gòu)、第一攝像裝置，位移臂組件的一端固定連接于物料放置欄內(nèi)，位移臂組件的另一端與夾持機構(gòu)的頂部固定連接，第一攝像裝置固定連接于夾持機構(gòu)的底部并與夾持機構(gòu)的朝向方向相同，位移臂組件、夾持機構(gòu)、第一攝像裝置均與載物小車電連接；本基于圖像識別的海關(guān)物流轉(zhuǎn)運設(shè)備能夠自動對貨物進行出庫搬運碼貨，有效地提高了搬運貨物過程的自動化程度，進而提高了搬運效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊,黃文歡,黃晨陽,左艷,張純,杜澤豐,班光耀
受保護的技術(shù)使用者：蘇州摯途科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240814
技術(shù)公布日：2024/9/17