本申請涉及電池，尤其涉及一種供料設(shè)備和供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，從市場形勢的發(fā)展來看，動力電池的應(yīng)用越加廣泛。動力電池不僅被應(yīng)用于水力、火力、風(fēng)力和太陽能電站等儲能電源系統(tǒng)，而且還被廣泛應(yīng)用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車等電動交通工具，以及軍事裝備和航空航天等多個領(lǐng)域。隨著動力電池應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，其市場的需求量也在不斷地擴增。

2、在電池技術(shù)的發(fā)展中，如何提高電池單體的裝配效率，是電池技術(shù)中的一個研究方向。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種供料設(shè)備和供料系統(tǒng)，其能提高電池單體的裝配效率。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種供料設(shè)備，供料設(shè)備包括檢測裝置、糾正裝置和控制裝置，檢測裝置包括第一支架和連接于第一支架的采集相機；糾正裝置包括第一驅(qū)動件以及與第一驅(qū)動件連接的旋轉(zhuǎn)臺，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺用于放置轉(zhuǎn)接部件；控制裝置分別與采集相機以及所述第一驅(qū)動件通信連接。

3、上述方案中，第一支架上的采集相機將拍攝的旋轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)接部件的信息傳遞至控制裝置，若轉(zhuǎn)接部件的方向放反，則控制裝置控制第一驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)接部件朝正確的方向放置，以便于與極耳焊接，提高了電池單體的裝配效率。同時通過采集相機的拍攝，還可以識別出旋轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)接部件是否重復(fù)堆疊了多個，或者還可以根據(jù)材質(zhì)的差別識別出是否是需要的正極或負極的轉(zhuǎn)接部件，提高了電池單體的裝配效率。

4、在一些實施例中，供料設(shè)備還包括供料裝置，供料裝置包括供料收容組件和供料驅(qū)動組件，供料收容組件用于容納沿第一方向依次設(shè)置的多個轉(zhuǎn)接部件；供料驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動件以及與第二驅(qū)動件連接的推動桿，第二驅(qū)動件與控制裝置通信連接，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動推動桿沿第一方向移動，以推動轉(zhuǎn)接部件。

5、上述方案中，當(dāng)供料收容組件上方的轉(zhuǎn)接部件被拿走后，第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動推動桿煙第一方向移動，推動轉(zhuǎn)接部件移動，實現(xiàn)自動供料，進一步提高了電池單體的裝配效率。

6、在一些實施例中，供料設(shè)備還包括補料裝置，補料裝置包括補料收容組件和補料驅(qū)動組件，補料收容組件用于容納沿第一方向依次設(shè)置的多個轉(zhuǎn)接部件；補料驅(qū)動組件用于驅(qū)動補料收容組件沿第二方向移動，以使補料收容組件靠近供料裝置；其中，第二方向與第一方向呈相交設(shè)置。

7、上述方案中，若供料收容組件的轉(zhuǎn)接部件被用完，則補料驅(qū)動組件可以驅(qū)動補料收容組件沿第二方向移動，向供料裝置靠近，便于將補料收容組件代替供料收容組件，繼續(xù)補充供料，從而縮短中途停止供料的時間。

8、在一些實施例中，檢測裝置還包括第二支架和到位傳感器，到位傳感器設(shè)置在第二支架上，且到位傳感器與推動桿分別位于供料收容組件沿第二方向的相對兩端。

9、上述方案中，當(dāng)?shù)诙?qū)動件驅(qū)動推動桿推動轉(zhuǎn)接部件沿第一方向移動，到位傳感器能夠檢測到轉(zhuǎn)接部件已經(jīng)到達，便于將轉(zhuǎn)接部件移動至糾正裝置。

10、在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)臺包括底板和多個定位塊，底板用于支撐轉(zhuǎn)接部件；多個定位塊設(shè)置在底板上，多個定位塊用于對轉(zhuǎn)接部件的外周定位。

11、上述方案中，通過旋轉(zhuǎn)臺上定位塊對轉(zhuǎn)接部件的外周進行初步定位，可以提高轉(zhuǎn)接部件與極耳焊接時的精確度。

12、在一些實施例中，底板包括多個角部區(qū)域，多個定位塊分別一一對應(yīng)地設(shè)置于多個角部區(qū)域，進一步提高對轉(zhuǎn)接部件的定位精度。

13、在一些實施例中，糾正裝置還包括第一定位驅(qū)動組件，第一定位驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動件和第一推動塊，第三驅(qū)動件與控制裝置通信連接；第一推動塊與第三驅(qū)動件連接，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動第一推動塊沿第二方向移動，以推動轉(zhuǎn)接部件與定位塊接觸。

14、上述方案中，通過第三驅(qū)動件驅(qū)動第一推動塊沿第二方向推動轉(zhuǎn)接部件與定位塊接觸，可以對轉(zhuǎn)接部件在第二方向上進一步地精確定位。

15、在一些實施例中，糾正裝置還包括第二定位驅(qū)動組件，第二定位驅(qū)動組件還包括第四驅(qū)動件和第二推動塊，第四驅(qū)動件與控制裝置通信連接；第二推動塊與第四驅(qū)動件連接，第四驅(qū)動件用于驅(qū)動第二推動塊沿第三方向移動，以推動轉(zhuǎn)接部件與定位塊接觸；其中，第二方向與第三方向呈相交設(shè)置。

16、上述方案中，通過第四驅(qū)動件驅(qū)動第二推動塊沿第三方向推動轉(zhuǎn)接部件與定位塊接觸，可以對轉(zhuǎn)接部件在第三方向上進一步地精確定位。

17、在一些實施例中，糾正裝置還包括位于糾正裝置旁側(cè)的收集盒，收集盒用于收集需要重新供料的轉(zhuǎn)接部件。

18、上述方案中，若糾正裝置上的轉(zhuǎn)接部件通過采集相機的拍攝識別出有異常，即可將轉(zhuǎn)接部件轉(zhuǎn)移至手機盒，便于進行更換。

19、在一些實施例中，檢測裝置還包括第三支架和掃碼槍，掃碼槍設(shè)置在第三支架上，掃碼槍朝向收集盒設(shè)置。

20、上述方案中，掃碼槍可以掃碼識別手機盒中的轉(zhuǎn)接部件上的二維碼，以便于知道該轉(zhuǎn)接部件對應(yīng)哪一個電池單體。

21、第二方面，本申請實施例還提供了一種供料系統(tǒng)，包括機械手裝置以及上述任一實施方式的供料設(shè)備，機械手裝置用于移動轉(zhuǎn)接部件。

22、在一些實施例中，機械手裝置包括機械手本體和吸盤，機械手本體與控制裝置通信連接；吸盤設(shè)置在機械手本體上，吸盤用于吸附轉(zhuǎn)接部件。

23、上述方案中，通過吸盤吸附轉(zhuǎn)接部件，可以便于機械手裝置移動轉(zhuǎn)接部件。

24、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種供料設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述供料設(shè)備還包括供料裝置，所述供料裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述供料設(shè)備還包括補料裝置，所述補料裝置包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述底板包括多個角部區(qū)域，多個所述定位塊分別一一對應(yīng)地設(shè)置于多個所述角部區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述糾正裝置還包括第一定位驅(qū)動組件，所述第一定位驅(qū)動組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述糾正裝置還包括第二定位驅(qū)動組件，所述第二定位驅(qū)動組件還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述糾正裝置還包括位于所述糾正裝置旁側(cè)的收集盒，所述收集盒用于收集需要重新供料的所述轉(zhuǎn)接部件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的供料設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

10.一種供料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的供料系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種供料設(shè)備和供料系統(tǒng)。供料設(shè)備包括檢測裝置、糾正裝置和控制裝置，檢測裝置包括第一支架和連接于第一支架的采集相機；糾正裝置包括第一驅(qū)動件以及與第一驅(qū)動件連接的旋轉(zhuǎn)臺，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺用于放置轉(zhuǎn)接部件；控制裝置分別與采集相機以及所述第一驅(qū)動件通信連接。本申請?zhí)岣吡穗姵貑误w的裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)雪冬,范翔,張治國,潘文生,江同精,張倫,吳凱
受保護的技術(shù)使用者：寧德時代新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240925
技術(shù)公布日：2024/12/19