本技術(shù)涉及電阻制造設(shè)備，特別涉及一種熱敏電阻的成品輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、熱敏電阻在制造完成后，由于單個熱敏電阻體積較小，考慮到后續(xù)的加工和運(yùn)輸，因此通常需要采用膠帶將各個熱敏電阻共同貼附在同一條紙帶上，構(gòu)成條狀的成品電阻帶，便于后續(xù)進(jìn)行印刷或檢測。然而目前在進(jìn)行印刷或檢測前，仍然需要人工將成品電阻帶逐條放入到印刷設(shè)備或檢測設(shè)備上，在完成印刷或檢測后也需要人工收集，采用這種方式成本較高、效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種熱敏電阻的成品輸送裝置，這種成品輸送裝置能將成品電阻帶逐條輸送到設(shè)備中進(jìn)行印刷或檢測，并在完成印刷或檢測后，再對成品電阻帶統(tǒng)一進(jìn)行收集。

2、為了解決上述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案如下：

3、一種熱敏電阻的成品輸送裝置，包括機(jī)架和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其特征在于：還包括送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)，送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)架上，送入機(jī)構(gòu)處于所述輸送機(jī)構(gòu)的前端，送出機(jī)構(gòu)處于輸送機(jī)構(gòu)的后端；送入機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)裝置和取料翻轉(zhuǎn)裝置，推進(jìn)裝置處于輸送機(jī)構(gòu)的前端一側(cè)，并且推進(jìn)裝置的輸送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向在水平面上相垂直；取料翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在推進(jìn)裝置的后端。

4、上述成品輸送裝置中，可以將成品印刷機(jī)或成品測試機(jī)設(shè)置在與輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置處，工作時，成品電阻帶從送入機(jī)構(gòu)送入到輸送機(jī)構(gòu)中，并隨著輸送機(jī)構(gòu)的輸送進(jìn)行印刷或檢測，最后在完成印刷或檢測后，從輸送機(jī)構(gòu)輸送到送出機(jī)構(gòu)中。工作時，推進(jìn)裝置將呈豎直放置的成品電阻帶依次排列向后推送，當(dāng)成品電阻帶到達(dá)推進(jìn)裝置的后端時，取料翻轉(zhuǎn)裝置將成品電阻帶從推進(jìn)裝置取下，并翻轉(zhuǎn)成平放狀態(tài)后送到輸送機(jī)構(gòu)上；隨后輸送機(jī)構(gòu)對成品電阻帶進(jìn)行輸送，并在輸送過程中進(jìn)行印刷或檢測；在完成印刷或檢測后，送出機(jī)構(gòu)將處于輸送機(jī)構(gòu)后端的成品電阻帶逐條送出。這種成品輸送裝置能將成品電阻帶逐條輸送到設(shè)備中進(jìn)行印刷或檢測，并在完成印刷或檢測后，再對成品電阻帶統(tǒng)一進(jìn)行收集，能有效提高工作效率、降低成本。

5、優(yōu)選方案中，所述取料翻轉(zhuǎn)裝置包括取料機(jī)構(gòu)和弧形軌道，取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述推進(jìn)裝置的后端，弧形軌道的上端與推進(jìn)裝置的后端位置相對應(yīng)，弧形軌道的下端與所述輸送機(jī)構(gòu)的前端位置相對應(yīng)。取料時，取料機(jī)構(gòu)將成品電阻帶從推進(jìn)裝置的后端取下并放置到弧形軌道中，成品電阻帶在隨著弧形軌道滑落的過程中從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槠椒艩顟B(tài)。

6、進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述取料機(jī)構(gòu)包括擺動架、能夠驅(qū)動擺動架擺動的擺動驅(qū)動裝置和至少一個吸盤，擺動驅(qū)動裝置安裝在所述機(jī)架上，擺動架的一端與擺動驅(qū)動裝置的動力輸出端傳動連接，吸盤安裝在擺動架的另一端上。取料時，擺動驅(qū)動裝置先驅(qū)動擺動架擺動，使吸盤與成品電阻帶接觸并將成品電阻帶吸??；隨后擺動驅(qū)動裝置再驅(qū)動擺動架進(jìn)行擺動，使成品電阻帶處于弧形軌道上方，此時成品電阻帶已經(jīng)隨擺動架的擺動發(fā)生了一定角度的擺動，因此在吸盤將成品電阻帶松開，使成品電阻帶隨弧形軌道滑落的過程中，能保證成品電阻帶穩(wěn)定轉(zhuǎn)變?yōu)槠椒艩顟B(tài)。

7、更進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述吸盤的數(shù)量為多個，吸盤沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次安裝在擺動架上。由于成品電阻帶的長度一般較長，根據(jù)成品電阻帶的長度，可以選擇不同數(shù)量的吸盤進(jìn)行吸取。

8、更進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述擺動架上還設(shè)有紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器的感應(yīng)端朝向所述推進(jìn)裝置的后端。當(dāng)推進(jìn)裝置將成品電阻帶推送到后端時，紅外感應(yīng)器能感應(yīng)到成品電阻帶，使擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動架進(jìn)行擺動取料。

9、更進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述取料機(jī)構(gòu)還包括擋塊，擋塊安裝在所述機(jī)架上，擋塊處于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并且擋塊與弧形軌道的位置相對應(yīng)。成品電阻帶隨弧形軌道滑落到輸送機(jī)構(gòu)上后，擋塊能將成品電阻帶擋住，避免成品電阻帶繼續(xù)滑落或出現(xiàn)偏移。

10、優(yōu)選方案中，所述推進(jìn)裝置包括聯(lián)動架、至少一個定位軌道、至少兩個推進(jìn)軌道、以及能夠驅(qū)動聯(lián)動架進(jìn)行平面往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，定位軌道固定安裝在所述機(jī)架上并且沿推進(jìn)裝置的輸送方向設(shè)置；各個推進(jìn)軌道分別安裝在聯(lián)動架上，并且各個推進(jìn)軌道均與定位軌道相平行；往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。各個成品電阻帶自前至后依次架設(shè)在定位軌道上，推進(jìn)時，往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動聯(lián)動架進(jìn)行先向上向前，再向下向后的平面往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)聯(lián)動架向上向前運(yùn)動時，推進(jìn)軌道將成品電阻帶從定位軌道上架起（此時推進(jìn)軌道高度高于定位軌道），再帶動成品電阻帶向前推進(jìn)；當(dāng)聯(lián)動架向下向后運(yùn)動時，推進(jìn)軌道重新將成品電阻帶放回到定位軌道上（此時推進(jìn)軌道高度低于定位軌道），依次循環(huán)，將成品電阻帶不斷向前推進(jìn)。

11、進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、鏈條、主動鏈輪、至少一個從動鏈輪、至少一個傳動軸和多個偏心塊，傳動軸可轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，傳動軸的兩端分別固定安裝有偏心塊，偏心塊的另一端與所述聯(lián)動架鉸接；伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上，主動鏈輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，從動鏈輪和傳動軸的數(shù)量相同并且一一對應(yīng)，從動鏈輪固定安裝在對應(yīng)的傳動軸上，鏈條張緊在主動鏈輪和從動鏈輪上。驅(qū)動時，伺服電機(jī)通過鏈條和從動鏈輪驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸在轉(zhuǎn)動時帶動偏心塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動，因此聯(lián)動架能隨之進(jìn)行平面往復(fù)運(yùn)動。

12、優(yōu)選方案中，所述送出機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺、推送裝置和儲料盤，進(jìn)料平臺、推送裝置和儲料盤分別安裝在所述機(jī)架上，進(jìn)料平臺與所述輸送機(jī)構(gòu)的后端連通；推送裝置和儲料盤分別處在進(jìn)料平臺的兩側(cè)，推送裝置的推送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相垂直，并且推送裝置的推送方向朝向儲料盤；儲料盤上設(shè)有至少兩條架設(shè)軌道，架設(shè)軌道的一端與進(jìn)料平臺連接，并且架設(shè)軌道沿推送裝置的推送方向延伸。成品電阻帶在完成印刷或檢測后，輸送機(jī)構(gòu)將成品電阻帶從后端送到進(jìn)料平臺上；隨后推送裝置將成品電阻帶從進(jìn)料平臺向儲料盤推送，成品電阻帶在向后移動時，能在重力作用下架設(shè)到架設(shè)軌道上，從平放狀態(tài)重新轉(zhuǎn)變成豎直狀態(tài)。

13、上述擺動驅(qū)動裝置和推送裝置均可以采用氣缸。上述輸送機(jī)構(gòu)可以采用輸送帶。

14、本實(shí)用新型的有益效果在于：這種成品輸送裝置能將成品電阻帶逐條輸送到設(shè)備中進(jìn)行印刷或檢測，并在完成印刷或檢測后，再對成品電阻帶統(tǒng)一進(jìn)行收集。

技術(shù)特征：

1.一種熱敏電阻的成品輸送裝置，包括機(jī)架和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其特征在于：還包括送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)，送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)架上，送入機(jī)構(gòu)處于所述輸送機(jī)構(gòu)的前端，送出機(jī)構(gòu)處于輸送機(jī)構(gòu)的后端；送入機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)裝置和取料翻轉(zhuǎn)裝置，推進(jìn)裝置處于輸送機(jī)構(gòu)的前端一側(cè)，并且推進(jìn)裝置的輸送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向在水平面上相垂直；取料翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在推進(jìn)裝置的后端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述取料翻轉(zhuǎn)裝置包括取料機(jī)構(gòu)和弧形軌道，取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述推進(jìn)裝置的后端，弧形軌道的上端與推進(jìn)裝置的后端位置相對應(yīng)，弧形軌道的下端與所述輸送機(jī)構(gòu)的前端位置相對應(yīng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)包括擺動架、能夠驅(qū)動擺動架擺動的擺動驅(qū)動裝置和至少一個吸盤，擺動驅(qū)動裝置安裝在所述機(jī)架上，擺動架的一端與擺動驅(qū)動裝置的動力輸出端傳動連接，吸盤安裝在擺動架的另一端上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述吸盤的數(shù)量為多個，吸盤沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次安裝在擺動架上。

5.如權(quán)利要求3所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述擺動架上還設(shè)有紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器的感應(yīng)端朝向所述推進(jìn)裝置的后端。

6.如權(quán)利要求3所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)還包括擋塊，擋塊安裝在所述機(jī)架上，擋塊處于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并且擋塊與弧形軌道的位置相對應(yīng)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述推進(jìn)裝置包括聯(lián)動架、至少一個定位軌道、至少兩個推進(jìn)軌道、以及能夠驅(qū)動聯(lián)動架進(jìn)行平面往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，定位軌道固定安裝在所述機(jī)架上并且沿推進(jìn)裝置的輸送方向設(shè)置；各個推進(jìn)軌道分別安裝在聯(lián)動架上，并且各個推進(jìn)軌道均與定位軌道相平行；往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、鏈條、主動鏈輪、至少一個從動鏈輪、至少一個傳動軸和多個偏心塊，傳動軸可轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，傳動軸的兩端分別固定安裝有偏心塊，偏心塊的另一端與所述聯(lián)動架鉸接；伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上，主動鏈輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，從動鏈輪和傳動軸的數(shù)量相同并且一一對應(yīng)，從動鏈輪固定安裝在對應(yīng)的傳動軸上，鏈條張緊在主動鏈輪和從動鏈輪上。

9.如權(quán)利要求1所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述送出機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺、推送裝置和儲料盤，進(jìn)料平臺、推送裝置和儲料盤分別安裝在所述機(jī)架上，進(jìn)料平臺與所述輸送機(jī)構(gòu)的后端連通；推送裝置和儲料盤分別處在進(jìn)料平臺的兩側(cè)，推送裝置的推送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相垂直，并且推送裝置的推送方向朝向儲料盤；儲料盤上設(shè)有至少兩條架設(shè)軌道，架設(shè)軌道的一端與進(jìn)料平臺連接，并且架設(shè)軌道沿推送裝置的推送方向延伸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種熱敏電阻的成品輸送裝置，包括機(jī)架和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其特征在于：還包括送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)，送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)架上，送入機(jī)構(gòu)處于所述輸送機(jī)構(gòu)的前端，送出機(jī)構(gòu)處于輸送機(jī)構(gòu)的后端；送入機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)裝置和取料翻轉(zhuǎn)裝置，推進(jìn)裝置處于輸送機(jī)構(gòu)的前端一側(cè)，并且推進(jìn)裝置的輸送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向在水平面上相垂直；取料翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在推進(jìn)裝置的后端。這種成品輸送裝置能將成品電阻帶逐條輸送到設(shè)備中進(jìn)行印刷或檢測，并在完成印刷或檢測后，再對成品電阻帶統(tǒng)一進(jìn)行收集。

技術(shù)研發(fā)人員：伊濤子,許少勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東鴻志電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241016
技術(shù)公布日：2024/12/19